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公开(公告)号：CN102536643A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011801.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括风力机塔架、风力机主轴、发电机、风速风向传感器、升力型叶片、阻力型叶片、升力型伺服电机、阻力型驱动电机、风轮，风力机主轴与风力机塔架相连，发电机安装在风力机塔架上并与风力机主轴相连，风轮安装在风力机主轴上，风轮上分别安装升力型叶片和阻力型叶片，升力型叶片安装升力型伺服电机，阻力型叶片安装阻力型驱动电机，风力机主轴上安装主轴位置编码器和导电滑环，风速风向传感器通过风向风速连接板安装在风力机主轴顶部。本发明叶片为对称结构，风力相对于叶片转轴产生的力矩为0，叶片所受的气动力矩与叶片转动方向一致，降低了电机消耗，提高了启动性能和风能利用率，应用场合广。
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公开(公告)号：CN101520031A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071705.1
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种变攻角阻力与升力混合型垂直轴风力发电机。它包括电力转换装置、发电机、发电机V带轮机构、主轴、套筒、悬臂支架、叶片；主轴外直接通过轴承连接套筒，套筒与悬臂支架连接，悬臂支架设置有叶片转动装置，主轴顶端设置有风向标；通过多重同步带机构实现了由一个电机驱动的4个叶片风能利用的最优攻角控制；发电机输出的低压交流电经逆变器的整流而输出直流电充入蓄电池组为叶片转动装置提供电源；风向仪联接控制器，控制器控制叶片转动装置。本发明采用阻力型与升力型相结合的垂直轴风车形式，可根据风向仪测得的风向自动调节叶片的攻角，使风机始终处于可产生最大扭矩的状态，有效地降低了启动风速，并且提高了风能利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908025A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510295602.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供的是一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置，包括两个交错的类U型绳索导轨及一根竖直轴组成，其中每个绳索导轨内壁上分别交错布置着四个滑轮，两根导轨之间由竖直轴连接，且两个导轨之间具有转动自由度，类U型设计的两个导轨既满足了绳索在“相交”点具有一定的交错，又保证了两根绳索在交错以外的地方处在同一平面上，也即本发明能确保在绳索牵并联引机器人运动过程中，两根交叉绳索共面且不干涉。
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公开(公告)号：CN103256172B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310149967.1
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刚柔混合型垂直轴风力机变桨距机构，风力机塔架下端的风轮支撑梁上分别安装伺服电机、主动链轮、第一-第三从动链轮，与主动链轮、第一-第三从动链轮同轴分别安装第一-第四传动链轮，风轮支撑梁的中部分别安装第一-第四内层叶片驱动链轮，伺服电机连接并驱动主动链轮，第一链条连接主动链轮、第一-第三从动链轮，第二链条连接第一传动链轮、第一内层叶片驱动链轮，第三链条连接第二传动链轮、第二内层叶片驱动链轮，第四链条连接第三传动链轮、第三内层叶片驱动链轮，第五链条连接第四传动链轮、第四内层叶片驱动链轮。本发明由一个伺服电机分别实现了内外两层叶片的统一变桨距控制和独立变桨距控制。
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公开(公告)号：CN103622794A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310690162.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个垂直轴安装的电动缸铰接安装在腰部安装板与电动缸固定板之间，2个水平安装的电动缸铰接安装在电动缸固定板与腰部运动板之间，靠背安装在腰部运动板上，腰部护板安装在腰部运动板上，扶手安装在腰部护板的端部。本发明采用支撑座式减重机构，提高了训练过程中的安全性，而且更加紧凑；可调节支撑座和靠背，增加了训练者的舒适度；采用垂直和水平安装的两组电动缸可以实现腰部的全方位运动控制。
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公开(公告)号：CN101280766B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810064624.4
申请日：2008-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种变攻角阻力型垂直轴风—光互补式发电机。它包括发电箱、发电机齿轮、套筒齿轮、发电机、主轴、悬臂支架，叶片；主轴外套有套筒，悬臂支架固定在套筒上，悬臂支架设置有叶片转动装置，主轴顶端设置有风速风向仪，悬臂支架上设置有太阳能电池；太阳能电池板经光电板控制器输出的直流电、发电机输出的低压交流电经整流或输出的直流电汇集在一起充入蓄电池组；叶片转动装置以蓄电池组为电源；风速风向仪联接控制器，控制器控制叶片转动装置。本发明集风—光发电为一体，采用阻力型垂直轴风车形式，可根据风速风向仪测得的风速和风向自动调节叶片的角度，使风机始终处于可产生最大力矩的状态，有效地降低了启动风速。
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公开(公告)号：CN204673609U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520371862.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置，包括两个交错的类U型绳索导轨及一根竖直轴组成，其中每个绳索导轨内壁上分别交错布置着四个滑轮，两根导轨之间由竖直轴连接，且两个导轨之间具有转动自由度，类U型设计的两个导轨既满足了绳索在“相交”点具有一定的交错，又保证了两根绳索在交错以外的地方处在同一平面上，也即本实用新型能确保在绳索牵并联引机器人运动过程中，两根交叉绳索共面且不干涉。
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