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公开(公告)号：CN117148419A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111211.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01T3/08
Abstract: 低功耗电荷积分电路、中子探测器及方法，涉及带漏电流补偿的低功耗高速电荷积分器领域。针对现有技术中存在的，现有探测器前端读出电路，受密勒效应影响，增益带宽积不够大，导致达峰时间较长，无法满足设计需求，以及时间常数偏大，衰减时间达到了μs级别，增加了串扰发生的可能性的技术问题，本发明提供的技术方案为：尾电流源、折叠式共源共栅放大器、低功耗电路、去耦电路、反馈电容、阻抗等效电路、漏电流补偿电路组成。核心运放采用折叠共源共栅放大器，反馈电容的需要根据速度和精度的要求选择适当的值，选取合适的电容，既能加快处理信号的速度，避免信号堆叠产生串扰，又能处理探测器输出范围内的信号。适配于SiC沟槽型中子探测器。
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公开(公告)号：CN116706164B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310783449.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04858 , H01M8/04537 , H01M8/1011
Abstract: 本申请公开了直接甲醇燃料电池组的能量转化效率分析方法及系统，方法包括：求解直接甲醇燃料电池组的离子分布方程式，得到局部质子和氧离子分布，基于局部质子和氧离子分布计算阳极电子电流密度；计算直接甲醇燃料电池单体的阳极过电势和阴极过电势，并基于阳极电子电流密度计算直接甲醇燃料电池组的极化特性；基于极化特性确定极化初始条件，并基于极化初始条件确定能量转化效率变量；基于局部质子和氧离子分布构建传质公式，基于传质公式和能量转化效率变量，计算得到能量转化效率。本申请具有分析稳定性以及计算精度高的特点，且占用计算资源少，能够满足直接甲醇燃料电池组设计过程中的能效分析，实现在实际应用过程中的高能量转化效率。
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公开(公告)号：CN117155301A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311104963.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 电荷灵敏放大电路、探测器前端读出电路及方法，涉及CMOS集成电路设计领域。为解决现有技术中，因为结电容的变化对输出脉冲幅度存在影响，通常将半导体探测器工作在耗尽电压状态下，并与电荷灵敏前置放大器进行连接以输出信号，而现有技术中尚未设计出一种适用于SiC中子探测器的前端读出专用集成电路的技术问题，本发明提供的技术方案为：电荷灵敏放大电路，采用单端折叠共源共栅放大器，使电路的噪声更小，输出部分增加了两个源极跟随器避免了因输出管电流过小导致驱动能力差的问题。采用两个跟随器输出，一个输出接反馈电容，另一个输出接零极相消的输入。适用于SIC中子探测器的前端读出电路。
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公开(公告)号：CN104908025A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510295602.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供的是一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置，包括两个交错的类U型绳索导轨及一根竖直轴组成，其中每个绳索导轨内壁上分别交错布置着四个滑轮，两根导轨之间由竖直轴连接，且两个导轨之间具有转动自由度，类U型设计的两个导轨既满足了绳索在“相交”点具有一定的交错，又保证了两根绳索在交错以外的地方处在同一平面上，也即本发明能确保在绳索牵并联引机器人运动过程中，两根交叉绳索共面且不干涉。
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公开(公告)号：CN104887375A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510257385.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明提供的是一种绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置包括绑缚主体、共点连接轴和绳索拉力过载器，绳索拉力过载器包括套筒、滑块、滑块弹簧、弹子、弹子弹簧、挡片和调节螺母，滑块上有凹口，正常工作状态下滑块在套筒内，弹子在弹子弹簧的作用下顶入滑块凹口，由于滑块与弹子之间存在摩擦力，只有当拉力大于某一值时滑块才会弹出，从而对绳索上的力进行缓冲，对人和康复系统起到保护作用；绳索最大拉力消除后，滑块在滑块弹簧的作用下重新回到工作位置。本发明可以通过调节套筒两端螺母可以调节弹子弹簧的压缩量，从而调节滑块与弹子之间的摩擦力，即本发明所能承受的最大拉力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114421766B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111646553.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电源管理芯片技术领域，具体涉及一种应用于开关电源具有抖频及斜坡补偿的高精度振荡器电路。本发明采用基准电流源产生的零温度系数电流源给电容充放电技术、利用三位的数字调频技术通过改变充电镜像电流，改变输出振荡器频率；利用抖频电容改变总电容改善EMI；采用源级负反馈构成的可调整斜率的斜坡补偿模块。本发明在具有传统振荡器高精度输出频率的基础上，能够在较宽的范围内线性切换输出频率，为调制电路提供可调斜率的斜坡补偿电流三角波信号，可对振荡器输出在一定范围内进行修调，较适合电源管理芯片电路中对时钟信号的稳定性和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN117081383A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311110874.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种应用于开关电源转换器中的软启动电路，包括：打嗝模式控制模块和数字软启动模块，打嗝模式控制模块包括：连续过流检测电路部、过载消除检测电路部与睡眠时间控制电路部，数字软启动模块包括：数模转换器部与计数器部；其中，睡眠时间控制电路部的输出与过载消除检测电路部中D触发器的置位端相连，连续过流检测电路部与过载消除检测电路部经过或门再与使能信号经过一个与门输出后接入计数器的置位端，计数器输出接入数模转换器部、此计数器的输出又经过逻辑器件反馈回连续过流检测电路部和过载消除检测电路部。采用本发明的技术方案，大幅度降低过载条件下的平均电流，消除过载后具有完全的自恢复能力。
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公开(公告)号：CN116706164A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310783449.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04858 , H01M8/04537 , H01M8/1011
Abstract: 本申请公开了直接甲醇燃料电池组的能量转化效率分析方法及系统，方法包括：求解直接甲醇燃料电池组的离子分布方程式，得到局部质子和氧离子分布，基于局部质子和氧离子分布计算阳极电子电流密度；计算直接甲醇燃料电池单体的阳极过电势和阴极过电势，并基于阳极电子电流密度计算直接甲醇燃料电池组的极化特性；基于极化特性确定极化初始条件，并基于极化初始条件确定能量转化效率变量；基于局部质子和氧离子分布构建传质公式，基于传质公式和能量转化效率变量，计算得到能量转化效率。本申请具有分析稳定性以及计算精度高的特点，且占用计算资源少，能够满足直接甲醇燃料电池组设计过程中的能效分析，实现在实际应用过程中的高能量转化效率。
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公开(公告)号：CN114421766A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111646553.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电源管理芯片技术领域，具体涉及一种应用于开关电源具有抖频及斜坡补偿的高精度振荡器电路。本发明采用基准电流源产生的零温度系数电流源给电容充放电技术、利用三位的数字调频技术通过改变充电镜像电流，改变输出振荡器频率；利用抖频电容改变总电容改善EMI；采用源级负反馈构成的可调整斜率的斜坡补偿模块。本发明在具有传统振荡器高精度输出频率的基础上，能够在较宽的范围内线性切换输出频率，为调制电路提供可调斜率的斜坡补偿电流三角波信号，可对振荡器输出在一定范围内进行修调，较适合电源管理芯片电路中对时钟信号的稳定性和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN104908025B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510295602.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供的是一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置，包括两个交错的类U型绳索导轨及一根竖直轴组成，其中每个绳索导轨内壁上分别交错布置着四个滑轮，两根导轨之间由竖直轴连接，且两个导轨之间具有转动自由度，类U型设计的两个导轨既满足了绳索在“相交”点具有一定的交错，又保证了两根绳索在交错以外的地方处在同一平面上，也即本发明能确保在绳索牵并联引机器人运动过程中，两根交叉绳索共面且不干涉。
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