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公开(公告)号：CN118506791A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410535428.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L17/26 , G10L17/04 , G10L17/02 , G10L25/45 , G06F18/2411
Abstract: 鲸鱼叫声信号分类方法及装置，涉及号分类识别技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中没有公开过通过Mel滤波器对鲸鱼叫声信号进行分类的技术方案的问题，本发明提供的技术方案为：鲸鱼叫声信号分类模型建立方法，所述建立方法包括：根据训练声信号得到所述训练声信号的时频图的步骤；根据所述时频图中，各频段的贡献度分配Mel滤波器的数量的步骤；通过所述Mel滤波器，得到改进的Mel谱图的步骤；对所述Mel谱图进行特征提取的步骤；对所述特征提取得到的特征进行排序，并优化，得到特征集的步骤；根据所述特征集，对鲸鱼叫声信号分类模型进行训练的步骤。可以应用于鲸鱼叫声信号的分类识别系统中。
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公开(公告)号：CN118011465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410038995.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法及装置，涉及浅海声源目标深度估计技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的浅海声源深度估计方法中，计算复杂度较高，需要考虑简正波相干模态和的交叉作用项，以及没有考虑角度积分的近似条件，导致计算效率低下的技术问题，本发明提供的技术方案为：利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法，所述方法包括：采集待测浅海质点振动数据的步骤；根据所述振动数据，得到浅海质点振速的深度分布特性的步骤；根据所述深度分布特性，得到质点间振速差的步骤；根据所述质点间振速差的深度分布规律，得到声源深度的步骤。可以应用于水下目标探测与定位、海洋环境参数反演等工作中。
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公开(公告)号：CN116736255A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310752175.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 弱目标线谱多帧相干检测前跟踪方法，公开了一种基于多帧相干积分的弱目标线谱检测前跟踪方法。步骤1：对被动声呐接收数据进行多帧相干积分，得到量测计算值；步骤2：建立包含有目标存在指示变量的状态方程；步骤3：根据多帧数据中信号相位的相干性建立多帧相干积分量测方程；步骤4：推导与量测方程相匹配的基于多帧相干积分的似然比函数；步骤5：结合步骤1的量测计算值和步骤2到4建立的多帧相干检测前跟踪模型，利用粒子滤波迭代算法得到更稳健的目标线谱检测跟踪结果。本发明针对动态时变海洋声信道中，接收信号幅度波动导致的单帧检测前跟踪方法易产生大量漏报的问题。可应用于大部分声呐设备上。
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公开(公告)号：CN115905842A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211603461.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S5/18
Abstract: 基于非高斯脉冲噪声下微弱线谱联合检测与重构的深度学习方法及装置，涉及水声信号处理领域。为解决现有技术中存在的，微弱线谱检测方法主要利用经验知识提取目标特征，它们的性能很大程度上取决于操作者对于样本的认知程度。同时将高斯噪声假设下的水声信号处理技术直接应用于非高斯噪声下信号检测会使得其性能下降甚至失效的问题，本发明提供的技术方案为：微弱线谱联合检测与重构方法，包括：采集脉冲噪声，并根据噪声构建舰船线谱数据集；将数据集进行预处理，得到lofar图；提取lofar图的微弱特征，并得到线谱检测与重构的结果；根据所述lofar图与所述结果对预设模型进行训练，并输出训练后的模型。适用于高斯脉冲噪声下弱线谱检测和重构的工作中。
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公开(公告)号：CN115292886A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210740139.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于声场干涉现象的弹性海底声源运动参数估计系统及估计方法；首先分析弹性海底波导的简正波模态特性与干涉结构特性，然后根据分析的干涉结构特性，进行时频干涉结构的二维傅里叶变换，提取谱密度峰值，最终基于分析得到的弹性海底波导简正波模态特性，以及计算得到的谱密度峰值点坐标，完成声源运动参数的估计；本发明基于弹性海底波导的简正波模态特性，分析了这一普遍存在的海洋环境的表面波特性，指出了弹性海底波导中对声场干涉结构起到主要作用的的简正波模态，优化了原有的二维傅里叶变换估计声源运动参数的算法，准确实现了声源运动参数在这一海洋环境波导中的估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062645B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410298876.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/536
Abstract: 本发明属于水声测量领域，具体涉及一种测量参量阵差频波与同频小振幅波信号相位差的方法。本发明包括：在水中吊放参量阵声源、小振幅波声源、第一水听器和第二水听器，触发信号发生器产生两路触发信号；参量阵声源和小振幅波声源在Δt时间间隔后分别发射信号，采集器采集并保存第一水听器和第二水听器接收到的信号；进行相关处理，找出处理结果中的相关峰；得到参量阵差频波与同频小振幅波信号相位差。本发明测量数据的处理方法简单，不需要复杂的信号处理算法。
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公开(公告)号：CN115994434A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111212341.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于深海低频声源的气动平衡声补偿系统及其设计方法。利用选定工作气体液相和气相转换实现气室与海水静压平衡，并进一步通过在一定容积V的空间内力学裕度补偿声辐射带来的气动不平衡，有效实现声学补偿；所述一定容积V的空间是根据声源在工作状态时，对应最大声源级的声波辐射过程中，气室空间内产生的与外部海水压力不平衡的动态压差变量，是否小于一定容积V空间的力学平衡裕度约束条件来确定；所述空间的力学平衡裕度约束条件为结构力学承受裕度，包括电机功率选择时的推力裕度约束。本发明针对扩展低频声源(低频、高声源级大振幅声辐射源)水下工作深度问题，具体针对低频、大振幅声辐射源深海静压条件下的声补偿困难的问题。
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公开(公告)号：CN115979404A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211603354.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于简正波理论的矢量声场信号模型计算方法及装置，涉及矢量通道时域信号领域。为解决现有技术中存在的，差分方法预报的质点振速与网格大小相关，计算效率降低，计算得到的矢量场相位存在误差；根据矢量水听器处来波方向计算矢量场信号的方法，其结果忽略了海洋波导的影响，与实际海洋信道传播结果存在更大的误差的问题，本发明提供的技术方案为：矢量通道时域信号模型获取方法，方法包括：采集接收信号所在区域的矢量声场模型；根据模型，得到水生信道的冲激响应函数模型；根据冲激响应函数模型，得到接收信号所在区域矢量通道时域信号模型。适用于高斯脉冲噪声下弱线谱检测和重构的工作中。适用于矢量通道时域信号模型获取的工作中。
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公开(公告)号：CN115963172A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211508633.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/02 , G01N29/032 , G01N29/024 , G01N29/44
Abstract: 本发明提供一种计算海洋运动介质声场的方法。步骤1：基于海洋运动的特性建立程函方程与声线轨迹方程；步骤2：海洋介质声场的特性建立高斯波束方程；步骤3：基于步骤2的高斯波束方程确定空间声压；步骤4：基于步骤3的空间声压，得到浅海声传播的与深海声传播。用以解决在考虑海水流动情况下的海洋声压场计算问题。
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