-
公开(公告)号：CN103793552B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201310697661.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种虚拟手术系统中模软组织形变的局部质点弹簧模型的实时动态生成方法。本发明定义一个用于选择局部区域的圆形拾取工具；根据需要，改变圆形拾取工具的位置和尺寸；将当前场景中的软组织模型投影至圆形拾取工具所在平面，根据投影模型和圆的位置关系，提取出位于圆形拾取工具区域内的顶点和三角形集合；再顶点集合的边界点分离出来；最后实时生成模型，并将边界点固定。该发明很大程度地提高了系统的实时性，为力觉反馈的实时更新奠定了基础。此外本发明的方法简单，速度快，可有效地用于虚拟手术系统的软组织形变仿真中。
-
公开(公告)号：CN103175220B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310088161.6
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/36
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的双燃料喷嘴，包括水蒸汽通道外壁、气体燃料通道外壁、主油路管道、副油路管道、油路喷口，气体燃料通道外壁设置在水蒸汽通道外壁里，主油路管道设置在气体燃料通道外壁里，副油路管道设置在主油路管道里，水蒸汽通道外壁与气体燃料通道外壁之间构成水蒸气通道，气体燃料通道外壁与主油路管道构成气体燃料通道，主油路管道与副油路管道之间构成主油路，副油路管道内部为副油路，副油路管道的端部设置副油路旋流器，主油路和副油路旋流器的出口连通油路喷口。本发明水蒸汽与空气掺混良好，降低了燃烧室排放，避免了熄火现象的发生；气体燃料与空气的掺混较好，可以有效缩短燃烧火焰，提高燃烧效率。
-
公开(公告)号：CN103175222B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310088164.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/36
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的空气助燃双燃料喷嘴，包括气体燃料通道外壁、主油路壁、副油路壁、油路喷口，主油路壁设置在气体燃料通道外壁里，副油路壁设置在主油路壁里，副油路壁内部为中空、形成副油路管道，主油路壁与副油路壁之间构成主油路管道，副油路管道的端部设置副油路旋流器，副油路旋流器的出口和主油路管道均连通油路喷口。本发明燃油可以直接与空气进行接触，而水蒸汽与助燃空气和旋流器进来的空气也能够快速掺混形成湿空气环境，降低燃烧室排放；在进行气体燃料燃烧时，在助燃空气和旋流器进来的空气双重掺混的作用下，气体燃料在燃烧室中的组分分布将更加均匀，可以有效缩短燃烧火焰，提高燃烧效率。
-
公开(公告)号：CN103175222A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310088164.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/36
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的空气助燃双燃料喷嘴，包括气体燃料通道外壁、主油路壁、副油路壁、油路喷口，主油路壁设置在气体燃料通道外壁里，副油路壁设置在主油路壁里，副油路壁内部为中空、形成副油路管道，主油路壁与副油路壁之间构成主油路管道，副油路管道的端部设置副油路旋流器，副油路旋流器的出口和主油路管道均连通油路喷口。本发明燃油可以直接与空气进行接触，而水蒸汽与助燃空气和旋流器进来的空气也能够快速掺混形成湿空气环境，降低燃烧室排放；在进行气体燃料燃烧时，在助燃空气和旋流器进来的空气双重掺混的作用下，气体燃料在燃烧室中的组分分布将更加均匀，可以有效缩短燃烧火焰，提高燃烧效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106384383B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610810785.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种基于FAST和FREAK特征匹配算法的RGB‑D和SLAM场景重建方法。本发明包括，首先对Kinect进行标定；对彩色图像进行FAST特征点提取，采用FREAK特征描述子进行图像匹配，然后再对特征点对采用RANSAC算法剔除掉外点，保留内点。本发明采用对关键帧进行筛选，仅对关键帧进行点云的拼接，这样极大地减少了点云的拼接次数。本发明还采用了基于图优化的回环检测算法，通过构建姿态图，对其进行全局优化，极大降低了误差的累积。
-
公开(公告)号：CN107062305A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710324825.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁场强化导向等离子点火喷嘴。本发明包括等离子喷嘴和U形磁铁，喷嘴顶部端面开有出口通道，喷嘴底部端面开有空气进口通道，喷嘴外部为阳极管，内部为阴极柱，阳极管和阴极柱为同轴布置。U形磁铁位于喷嘴顶部，U形磁铁的N极和S极分别位于阳极管的两端，在喷嘴顶部端面电离产生的等离子体受洛伦兹力的作用沿出口喷孔喷出，等离子流更加集中，增加了等离子电弧的有效直径，提高了点火成功率。
-
公开(公告)号：CN106384383A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610810785.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2200/32 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种基于FAST和FREAK特征匹配算法的RGB-D和SLAM场景重建方法。本发明包括，首先对Kinect进行标定；对彩色图像进行FAST特征点提取，采用FREAK特征描述子进行图像匹配，然后再对特征点对采用RANSAC算法剔除掉外点，保留内点。本发明采用对关键帧进行筛选，仅对关键帧进行点云的拼接，这样极大地减少了点云的拼接次数。本发明还采用了基于图优化的回环检测算法，通过构建姿态图，对其进行全局优化，极大降低了误差的累积。
-
公开(公告)号：CN103399726A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310296057.6
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明属于伪随机数序列高速生成领域，具体涉及一种流水线化的组合式伪随机数发生器。流水线化的组合式伪随机数发生器，包括随机数据源模块，“0”、“1”序列生成模块，扰乱排序模块，SHA_1发散模块和伪随机序列存储器模块。本发明基于流水线化的组合式伪随机数发生器经过测试，验证了能够产生具有更好的统计特性和更高的安全性的随机数序列，并且设计成本较为低廉，能够提高应用于芯片加密以及计算机仿真等领域的效率。
-
公开(公告)号：CN207069258U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720512978.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R43/048
Abstract: 本实用新型公开了一种开槽螺纹紧固环装卸专用工具，包含：半圆形3爪套筒和圆柱形手柄。套筒上有3个以半圆套筒中心为基准，沿着半圆套筒的圆周呈90度周向分布的尖爪。圆柱形手柄的后半部分表面带有金属滚花。套筒上设有十字形凸起，相应的，手柄的端部设有十字形凹槽，二者可以紧密连接，以保证套筒和手柄的连接方式为可拆卸式连接。本实用新型的开槽螺纹紧固环装卸工具，在等离子点火器电缆装卸过程中，可以实现快速可靠的操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.03 seconds)
