公开(公告)号：CN118518196A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410643272.7

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘杨 ,  代政 ,  杜敬涛 ,  孙鹏 ,  王泽淞 ,  苏梦飞 ,  孙海舟

IPC: G01H17/00 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/15 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供了一种振动信号的时频特征提取方法、存储介质及计算机设备。其中振动信号的时频特征提取方法包括：利用包络导数算子获得瞬时振动能量信号，进而获得振动短时能量信号；将所述振动短时能量信号在时域上划分为两个部分；将所述原始振动信号划分为两个子信号：工作过程子信号、噪声子信号；利用非局部均值方法处理所述工作过程子信号和所述噪声子信号；将所述处理后工作过程子信号和所述处理后噪声子信号在时域进行重组，获得时域重组信号；利用时变滤波‑经验模态分解方法提取到多个本征模函数；利用非局部均值方法处理所述本征模函数，获得振动信号的时频特征。本发明可以广泛应用于振动信号的特征提取技术领域。

公开(公告)号：CN111062310B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201911280878.4

申请日：2019-12-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志钢 ,  李辉洋 ,  黎明 ,  王军亮 ,  胡家欣 ,  孙鹏

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于机器学习领域，具体涉及实用性很强的一种基于虚拟样本生成的少样本无人机图像识别方法。本发明通过摄像装置由地对空远距离拍摄一段帧数为N的无人机飞行的短视频，获取N个的无人机区域作为正样本，结合其它相关视频收集树、楼、云、鸟、风筝、气球等干扰小区域作为负样本，作为训练样本集。本发明的有益效果在于：在不过度失真的情况下，增加样本的有效信息和多样性，从而提升了模型的泛化能力；识别算法部分中，快速DPM模型采用固定了根滤波器输入的特征图和锚点的位置以及符合无人机模块化特征的部件模型，提升了运行速度和准确率。

公开(公告)号：CN110027669B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910384097.3

申请日：2019-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 安海 ,  任航 ,  高文杰 ,  孙鹏 ,  阎朝一 ,  尹瑰巧

IPC: B63B1/38

Abstract: 本发明公开了用于超空泡水面艇的通气减阻支柱结构，包括支柱外壳和支柱内部骨架，前端空化器和前端通气孔，中部空化器和中部通气孔，储气槽和通气管路；所述通气孔可以在超空泡水面艇航行时喷出气体，所述空化器在通气孔通气时能够产生空泡覆盖支柱表面，使支柱表面不再与水直接接触，从而有效减小支柱在水中的阻力。本发明解决了超空泡水面艇高速航行时支柱阻力较大的问题，能够实现超空泡水面艇航速的进一步提高。

公开(公告)号：CN110027669A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910384097.3

申请日：2019-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 安海 ,  任航 ,  高文杰 ,  孙鹏 ,  阎朝一 ,  尹瑰巧

IPC: B63B1/38

Abstract: 本发明提供一种用于超空泡水面艇的通气减阻支柱结构，包括支柱和通气空泡生成装置；所述通气空泡生成装置包括设置在支柱两侧的储气槽和空化器，所述储气槽上设置有通气孔且储气槽与通气管路相通，所述通气孔安装在空化器的背流面后；所述支柱外形分为上下两部分，上部分支柱有45度倾斜角，呈“A”形，下部分支柱垂直于水面，呈“H”形；所述支柱前后缘线向外成倒“八”字形。本发明在支柱上设置空化器可以产生空泡使支柱表面被空泡所覆盖，由于物体在水中的阻力是空气中阻力的800倍，通过减小支柱表面的沾湿面积，可以大幅度的降低支柱表面的阻力，达到较好的减阻效果；使超空泡水面艇达到更高的速度，相同主机功率下节约更多的燃料。

公开(公告)号：CN107554684A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710608120.3

申请日：2017-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 安海 ,  柳国印 ,  孙鹏 ,  阎朝一 ,  李煜昊 ,  安伟光

IPC: B63B1/38 ,  B63H11/14

Abstract: 本发明为新型超空泡水面高速艇，包括下潜体23、支架结构、涡轮喷气发动机8、驾驶员舱5、乘务员舱4、S进气道7、尾焰处理喷口9、电源系统1、中央控制系统6、空气滤清装置2、空气压缩系统3、空泡发生器，空泡发生器包括空化器10、导气瓦13、排气孔14、引气槽16；空气从空气滤清装置2处进入船体并通过S进气道7进入到涡轮喷气发动机8，最后通过尾焰处理喷口9将气体喷出；该艇通过涡轮喷气技术作为推进动力，相比于水下螺旋桨，推进速度更快，效率更高；空泡发生器通过超空泡技术，使船体不直接与水接触，相比传统的舰船，其船体能够减少水阻力，提高航速。