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公开(公告)号：CN104033535A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN103291828A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310116067.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供可串联非对称齿距电磁式半主动吸振器，包括吸振器单元，所述的吸振器单元包括上端盖、下端盖、定子套筒，定子套筒分别与上端盖和下端盖相连从而构成框架，框架里安装动子，动子中间穿过动子轴，动子轴上端位于上端盖之上，动子轴下端位于下端盖处，动子轴与动子过盈配合，动子中部外表面设置环形槽，环形槽里安装有励磁线圈，定子套筒上开有孔，引线连接励磁线圈并从孔中穿出。本发明针对以往的不足，提供一种能够振动不同被控对象的质量实现多个吸振器串联功能的吸振器。采用能发挥吸振器的最佳性能的最优齿宽比，电磁力比以往的电磁式半主动吸振器提高了1倍以上；添加了吸振器失效保护措施。
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公开(公告)号：CN113375788B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110602559.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声传感器网络技术领域，具体涉及一种基于矩阵填充的水声传感器网络环境数据采集方法。本发明利用基于矩阵填充的数据重建机制，减少了网络中需要采集数据量，节省了数据传输消耗的能量，针对实际网络部署情况，设计了采样时隙固定分配策略，保证采样时隙的随机性，平衡节点间的能耗。与基于压缩感知的水声传感器网络采集机制相比，本发明提出的基于矩阵补全的采集机制更加适用于数据空间相关性较弱的海洋观测场景。本发明提出的节点采样策略网络数据传输量低，可以保证采样点的随机性，同时又可以保证节点间的能耗均衡，且满足重建精度。
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公开(公告)号：CN104033535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN204403664U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520002050.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本实用新型提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本实用新型提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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