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公开(公告)号：CN103939520B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410078384.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的被动隔振装置，包括装置外壳、隔振平台，装置外壳包括外壳主体、外壳侧体，外壳侧体设置在外壳主体的侧面，外壳侧体里安装第一磁铁，外壳主体里安装第一弹簧、第二弹簧、第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁的同极相对，隔振平台的上端位于外壳主体外部，隔振平台的下端与第二磁铁相连，第一弹簧设置在第二磁铁与外壳主体上端内壁之间且套于隔振平台上，第二弹簧设置在第二磁铁与外壳主体下端内壁之间。本发明可以满足高静态刚度和低动态刚度的要求，保证较小的静位移和低频隔振性能。通过本发明可以有效地减小精密仪器或驾驶员受到地基振动与冲击的影响。
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公开(公告)号：CN103939520A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410078384.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的被动隔振装置，包括装置外壳、隔振平台，装置外壳包括外壳主体、外壳侧体，外壳侧体设置在外壳主体的侧面，外壳侧体里安装第一磁铁，外壳主体里安装第一弹簧、第二弹簧、第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁的同极相对，隔振平台的上端位于外壳主体外部，隔振平台的下端与第二磁铁相连，第一弹簧设置在第二磁铁与外壳主体上端内壁之间且套于隔振平台上，第二弹簧设置在第二磁铁与外壳主体下端内壁之间。本发明可以满足高静态刚度和低动态刚度的要求，保证较小的静位移和低频隔振性能。通过本发明可以有效地减小精密仪器或驾驶员受到地基振动与冲击的影响。
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公开(公告)号：CN104033535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN106151340A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610533629.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于永磁体阵列的线性负刚度机构，包括外框架、内框架，外框架的内壁上沿其周向设置有外框架凹槽，内框架的外壁上与外框架凹槽相对应的位置上分别设置有内框架凹槽，每个外框架凹槽里分别嵌入外永磁体，相邻外永磁体之间极性相斥，所有外永磁体构成外永磁体阵列，每个内框架凹槽里分别嵌入内永磁体，相邻内永磁体之间极性相斥，所有内永磁体构成内永磁铁阵列，内永磁体和外永磁体的磁极均沿着轴向布置。本发明中内永磁体与外永磁体高度不等，通过确定内外永磁体高度可满足的两个特定比值，可实现线性负刚度，内外永磁体阵列的磁极采用轴向布置方案，在同等尺寸参数及相同磁性材料条件下，其所产生的磁力更大，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105485230B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610021287.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本发明的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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公开(公告)号：CN105485230A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610021287.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本发明的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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公开(公告)号：CN104033535A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN203892446U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420296705.8
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本实用新型使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN205350179U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620031070.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本实用新型的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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