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公开(公告)号：CN111505568A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010291771.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于差分优化的四面体阵目标方位估计方法，属于水声目标方位估计技术领域。本发明针对利用声强估计方法估计目标声源方位，存在冗余声学信息利用不足的问题。包括将四基元接收的声压时域信号转换为对应的频域信号；再分别由四面体阵模型中选取三基元作为预处理单元，获得四个不相重复的预处理单元；对每个预处理单元对应的三个频域信号分别进行预处理，共获得沿直角坐标系相应坐标轴方向波数的八个线性方程；求解得到直角坐标系三个坐标轴方向波数的相关稳健估计；根据所述波数的相关稳健估计计算获得目标方位角和目标俯仰角，从而实现对目标方位的估计。本发明利用最小二乘优化思想将线性方程组超定化来提升四面体阵目标方位估计的稳健性。
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公开(公告)号：CN111220158A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010042803.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，它属于目标运动参数估计领域。本发明解决了现有目标运动参数估计方法不能够给出目标的航向信息或者人为主观观察目标最近通过时间不准确的问题。本发明基于传统探测设备的方位估计结果利用两次广义Radon变换的方法获得目标的最近通过时间、航向和最近通过距离以及运动轨迹信息。不同于以往的方法在时频图的结果上对目标运动参数信息的提取，不能获得目标航向信息的问题，也不同于一些其它在时间方位历程上提取目标参数的现有方法，该类方法需要预知目标最近通过时间，本发明可以通过第一次Radon变换获得目标的最近通过时间，解决了以往人为观察的不准确的问题。本发明可以应用于目标运动参数估计。
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公开(公告)号：CN105182345B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510623183.7
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法。一、取矢量水听器声压通道信号P(t)，Vx(t)和Vy(t)做互谱运算；二、利用互谱直方图统计方法进行连续谱目标方位估计；三、将方位缓存数组θ(n)中的跳变点剔除，保留测量值稳定的方位点；四、根据步骤三得到的剔除跳变点后的方位缓存数组θ(n)计算方位变化率数组Δθ(n)，进而解算出方位变化率的标准差θstd；五、设定关于方位变化率的标准差的门限θstdDT，对方位变化率的标准差是否满足门限要求进行判别。本发明应用于信号处理领域，解决现有方法能量检测法的检测门限很难确定与能量检测法容易受到干扰的问题。
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公开(公告)号：CN105158734A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510400349.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于阵不变量的单矢量水听器被动定位方法，包括以下步骤，对声压信号p(t)和水平振速信号vr(t)进行短时傅立叶变换，得到声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)；利用步骤一中的声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)得到简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面根据步骤二中的简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面利用阵不变量的方法实现目标定位。本发明降低了定位方法对海洋环境先验知识的依赖性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116372A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510419776.1
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G01S3/808
Abstract: 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法。本发明包括：布放水平直线阵到海底时用GPS记录布放阵列的大地坐标系，深度计记录水平直线阵的深度信息；自容式深度计记录声源的深度信息；对水听器阵列接收信号进行时延估计，结合声源位置精确估计其大地坐标，进而计算出不同位置声源相对于直线阵的绝对水平方位序列；根据绝对水平方位序列和相对方位序列求解直线阵在大地坐标系下的朝向。本发明海底直线阵不需要安装罗经，仅利用水面声源在不同的位置发送声信号到达海底直线阵即可实现对浅海直线阵的朝向进行校准。本发明适用于浅海条件下海底水平直线阵的朝向校准。
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公开(公告)号：CN119291605A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411468458.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法，它属于水声被动探测技术领域。本发明解决了在目标方位未知的情况下，传统矢量水听器处理无法获得稳健的空间增益的问题。本发明利用小型平台搭载的单矢量水听器和罗经系统获取罗经数据和声学数据，通过信号处理并旋转指向性，根据预成角度得到指向不同方向的相互搭接的矢量探测数据，再通过功率谱分析和最大值探测的方式，可以获取未知方位目标的稳健空间增益，实现对远距离、低信噪比、低频线谱目标的探测。本发明方法可以应用于水下声学线谱目标检测。
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公开(公告)号：CN116839714A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310918828.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水听器加速度响应真空校准装置，涉及水声接收换能器技术领域。本发明是为了解决水听器加速度响应校准过程中输出电压信号的声压部分会对加速度校准产生不良影响的问题。本发明所述的水听器加速度响应真空校准装置，振动台固定在所述隔振系统上，振动台的台面用于固定被校水听器，一个激光测振探头用于采集所述台面的加速度，另一个激光测振探头用于采集所述被校水听器的加速度，振动台的驱动信号输入端通过耐压穿舱连接器与外部驱动设备连接，两个激光测振探头的加速度信号输出端均通过耐压穿舱连接器与外部采集设备连接，被校水听器的电压信号输出端通过耐压穿舱连接器与外部采集设备连接。
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公开(公告)号：CN114371442B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210009394.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于DenseBlock的U‑net神经网络的水下DOA估计方法，它属于目标方位估计技术领域。本发明解决了现有水下目标DOA估计方法的稳健性差、分辨率低以及不能估计出目标强度的问题。本发明提出的U‑net网络通过监督学习，可以学习到CBF的PSF的特点，并将PSF的影响从方位历程图中去除，最终输出一个高分辨、窄主瓣、少旁瓣的干净的目标方位历程，由于本发明只依赖于CBF的方位历程，而CBF是白噪声背景下最稳健的波束形成器，因此本发明的稳健性优于传统的DOA算法；另一方面，由于本发明提出的U‑net网络对方位历程进行了二维处理，除了角度维度还能利用时间维度的信息，因此本发明的稳健性也优于CBF。本发明方法可以应用于水下DOA估计。
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公开(公告)号：CN114577212B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210196950.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于方位和频率的单站水下机动目标运动分析方法，它属于机动目标运动分析技术领域。本发明解决了现有目标运动分析方法无法实现机动目标运动分析，以及无法获取到中心频率的先验信息时运动分析方法的稳定性差的问题。本发明构建了新的方位频率TMA模型，减弱了中心频率对跟踪精度的影响，不需要已知中心频率f0就能对机动目标进行很好的目标运动分析，以达到对目标定位跟踪的目的，解决了传统算法需要预先已知中心频率的弊端。同时本发明方法适用于机动目标运动分析，给方位频率下的机动目标运动分析提供了一种新的方法。本发明方法可以应用于机动目标运动分析。
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