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公开(公告)号：CN113320650A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110537733.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海上火箭回收与运输的固定装置及方法，滑移机构的滑轨铺设于火箭回收区域外侧，滑轨内侧设有卡槽，滑动楔块安装于滑轨上，由给进马达驱动滑移；转动机构包括转盘、安装架和转动马达，转盘安装于滑动楔块，安装架铰接于转盘，由转动马达驱动转盘和安装架转动；折叠机构包括折叠杆和折叠马达，折叠杆铰接于安装架，由折叠马达驱动转动；锁紧固定机构安装于折叠杆，包括锁紧臂、液压油缸、抱箍和橡胶垫片，锁紧臂安装于折叠杆内，由液压油缸控制伸缩，抱箍连接于锁紧臂前端。本发明能保证在海上火箭回收和运输过程中竖立火箭的平稳，不会因回收船航行产生的晃动导致火箭发生倾覆，且具备简单有效、易于安装等优点。
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公开(公告)号：CN118643721A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN118504360A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954000.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击能量拟合的冲击载荷路径识别方法，属于冲击测试技术领域，包括建立冲击过程的载荷识别数学模型；使用优化算法对初始载荷识别数学模型进行降维处理；使用正则化方法求解降维后的载荷识别数学模型，得到激励矩阵；计算出整个频率区间内所有激励点的能量强度，并根据能量强度大小确定出受到冲击的位置。本发明能够适用于大型工程结构，实现对着陆平台受到的冲击载荷作用的冲击位置进行准确识别，步骤简单，可做操作性强。
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公开(公告)号：CN117215317B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN117494476A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311841282.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种提高风机塔筒气动载荷识别稳定性的测点优化方法，属于风机塔筒气动载荷识别技术领域，包括在风机塔筒的内壁上布置若干初始应变监测点位，在应变监测点位上设置应变传感器组；根据初始监测点位布置情况，建立气动载荷与结构响应之间的数学模型；以载荷频域范围内病态程度最严重频响函数矩阵作为优化矩阵进行数学模型优化；采用逐次增加法进行测点优化，得到最优测点矩阵；根据最优测点矩阵重新建立数学模型，采用逆伪激励法识别塔筒受到的气动载荷。本发明能够实现风机塔筒气动载荷的有效识别，获得最优测点布置，降低矩阵病态程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115644101A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211121174.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种多功能海上养殖平台，属于水产养殖技术领域。解决了海洋养殖平台功能单一，经济效益低，网衣破损补救不及时等问题。它包括中心综合楼、网箱养殖系统和基座，所述基座设置在海底，所述中心综合楼和网箱养殖系统均设置在基座上，所述网箱养殖系统数量为多个，多个网箱养殖系统沿中心综合楼周向布置，所述中心综合楼下方设置有鱼群转移通道，所述多个网箱养殖系统之间通过鱼群转移通道相连，所述网箱养殖系统包括网箱框架和网衣，所述网箱框架上设置有网衣挂载机构，所述网衣设置在网箱框架内部，所述网衣竖向编结有网衣筋绳，所述网衣筋绳一端与网衣挂载机构相连，另一端与网衣底部相连。它主要用于海上养殖。
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公开(公告)号：CN115374970A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211108865.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 带有可预防策略的故障预测维修方法及装置，涉及装备预测性和维修性技术领域。针对现有技术中存在的，由于传统的二态可靠性模型难以精确的描述系统在寿命周期内的退化程度、故障情况以及维护状态，计算过程比较单一，结果误差较大的问题，本发明提供的技术方案为：带有可预防策略的故障预测维修方法，包括：采集系统的剩余寿命服从的概率分布；采集维修时间和维修费用；建立优化模型；对模型进行迭代，得到最优故障预测间隔和剩余寿命阈值；在到达最优故障预测间隔时，预测系统的剩余寿命，将剩余寿命与阈值比较，低于阈值进行修复性维修，若高于阈值进行预防性维护。适合应用于预防性维修工作中，同时为预防性维修工作的研究建立新的研究基础。
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公开(公告)号：CN120008780A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510149929.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船体总纵弯矩监测的装置、方法、终端及介质，属于结构健康监测领域，以解决现有弯矩监测的成本高、精度低的问题。长基线传感器固定安装在船体底部结构的待监测点上，长基线传感器与数据接收处理器数据连接，数据接收处理器和终端与介质数据连接。本发明可精确模拟工况，提升传感器测量精度与稳定性，操作简便，提高工作效率，且装置结构灵活，有多种驱动方式。本发明将长距离弯矩识别转化为短距离位移识别，利用高刚度铁管和万向节把长基线甲板弯矩转为短基线位移测量，通过构建传递矩阵，能基于局部位移信息识别弯矩，与传统技术相比，该发明算法简洁高效，测量精度高、抗干扰强、安装方便，成本大幅降低且维护简单。
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公开(公告)号：CN119670504A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510004627.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境下反应堆压力容器疲劳分析方法，属于压力容器分析技术领域，包括通过谱分析方法计算波浪载荷作用下结构的传递函数，并基于海况参数得到节点的应力分量功率谱密度函数；将频域信号转化为时域信号；计算热‑内压载荷作用下的应力时间历程并进行应力分量时间历程的叠加，获得结构的疲劳应力值；计算每个应力循环的疲劳损伤值，得出每组时间历程的疲劳损伤，并获得该工况下的总疲劳损伤。本发明能够克服了现有疲劳分析方法的缺陷，准确地评估核电站反应堆压力容器在热、内压及海洋环境多种载荷联合作用下的疲劳损伤。
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公开(公告)号：CN119658066A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510177698.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 蓬莱大金海洋重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电平台支撑板的焊接工艺，涉及焊接技术领域，包括焊前准备、定位焊接、去除衬垫和自动小车焊接的工序，在支撑板上开设K形坡口，坡口角度为45度，钝边尺寸为0‑2mm组装时预留焊接间隙，在坡口根部放置陶瓷圆棒衬垫，对坡口及钝便进行火焰加热，采用药芯电弧焊进行焊接小坡口侧，焊缝冷却后，去除陶瓷圆棒衬垫，采用自动焊小车主体和药芯焊丝电弧焊，焊接大坡口侧。本发明通过采用陶瓷圆棒衬垫，在焊接过程中与焊件紧密接触，保证了根部焊缝成型良好，大坡口侧采用药芯焊丝电弧焊加自动焊小车工艺，焊接效率提升。
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