公开(公告)号：CN115561726A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210791802.3

申请日：2022-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  毛勇峰 ,  文保天 ,  范瑶瑶 ,  张润博 ,  亓冠文 ,  刘凯伦

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/89 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标快速检测方法，在离线雷达数据中选取单一扫描线上的雷达回波数据样本，包括含有目标雷达回波样本和不含目标的纯海杂波雷达回波样本；选取特征参数，将样本的回波特征值输入RBF神经网络进行训练，得到训练后的RBF神经网络分类器模型；获取雷达图像中某单一扫描线上的回波待测数据，按照特征参数计算得到回波待测数据回波特征值，得到输入特征矩阵；将输入特征矩阵输入训练后的RBF神经网络分类器模型中，得到决策函数值y；将y和分类器阈值进行比较，判断扫描线上是否存在目标：若y大于阈值，则存在目标；若y小于阈值，则不存在目标。本发明能够减少检测时间，提升目标检测效率和目标检测精度。

公开(公告)号：CN115236665A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210792636.9

申请日：2022-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  刘凯伦 ,  郭树渊 ,  张润博 ,  亓冠文 ,  毛勇峰

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/937 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高的方法，包括：离线开展观测试验，分别统计不同波夹角条件下的真实有效波高和不同波夹角条件下的原始有效波高，统计不同波夹角下真实有效波高与原始有效波高的比例，利用最小二乘法拟合得到波夹角与比例之间的关系；计算原始有效波高，利用有效波高与均方根波陡、平均过零周期之间的关系计算得到原始有效波高；校正得到标准有效波高，利用得到的波夹角与真实有效波高与原始有效波高比例之间的拟合关系对原始有效波高进行校正，得到标准有效波高。本发明有效波高不随反演区域的变化而发生大幅度的变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN115236623A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210792671.0

申请日：2022-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  毛勇峰 ,  文保天 ,  张润博 ,  亓冠文 ,  刘凯伦 ,  范瑶瑶

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/89 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，在离线雷达数据中选取雷达回波数据样本，选取雷达回波特征参数并进行特征融合，得到融合回波特征参数和样本训练集，计算融合回波特征参数值并输入到RBF神经网络中进行训练，得到RBF分类器；获取回波待测数据，按照选取的回波特征参数计算得到回波待测数据的回波特征值；将回波特征参数进行特征融合，得到特征矩阵；将特征矩阵输入到RBF分类器模型中，最终得到输出y值；判断所述扫描线有无目标：将输出y值与期望输出值进行比较，若y大于期望输出值，则存在目标；否则，不存在目标。本发明解决了目标检测中数据高维计算量大的问题，不仅可以快速进行目标检测，还可以提高目标检测的准确率。

公开(公告)号：CN115063675A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210591637.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  张润博 ,  文保天 ,  张玉莹 ,  毛勇峰 ,  刘凯伦 ,  孙雷 ,  于环宇

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G01W1/14 ,  G01S13/95 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像降雨强度等级反演方法，机挑选包含不同降雨量的航海雷达图像并确定其降雨强度等级；在图像中分别选取笛卡尔框图像，并将极坐标图象转化为直角坐标图像；分别求取每幅图像的海浪波数能量占比P海浪；将P海浪组成的向量o作为输入，降雨强度等级组成的向量do作为出结果期望，利用向量o对BP神经网络进行训练，并记录训练好的BP神经网络模型；在待检测图像中选取笛卡尔框图像，并求取其海浪波数能量占比P海浪；将待检测航海雷达图像的P海浪输入到训练好的BP神经网络模型，得到待检测航海雷达图像的降雨强度等级。本发明实现了自学习、自适应的降雨强度反演，具有较高的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN114910913B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210591517.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  张润博 ,  文保天 ,  张玉莹 ,  毛勇峰 ,  刘凯伦 ,  孙雷 ,  于环宇

IPC: G01S13/95 ,  G01S7/41 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。

公开(公告)号：CN115236622A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210792649.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  毛勇峰 ,  文保天 ,  张润博 ,  刘凯伦 ,  亓冠文 ,  石悦

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/89 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，离线开展现场观测试验，选取包括含有目标雷达回波样本和不含目标雷达回波样本；选取回波特征参数并计算特征值；将特征值分别输入SVM分类器、随机森林分类器和K邻近分类器进行训练，得到训练后的单一分类器，对单一分类器进行模型融合，得到融合分类器模型；获取原始雷达图像待测数据并分割；将待测数据按离线试验选取回波特征参数并计算特征值，得到输入特征矩阵并分别输入到单一分类器中，得到单一分类器预测结果的输出矩阵并输入到融合分类器中，得到预测函数值h；将h和融合分类器阈值进行比较，当h大于阈值时，有目标，否则，无目标。本发明提高了目标检测准确率，减少了目标检测时间。