公开(公告)号：CN103116870B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201210440791.0

申请日：2012-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  杨滨 ,  刘佳 ,  张志刚 ,  沈郑燕

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方向的不同子带图像中划分父块和子块；(3)利用0～7的十进制序列值作为参数指定父块仿射变换的种类，计算变换块最优的对比度和亮度，替换对应子块，并记下被替换子块位置；(4)顺序处理每个父块，若目标子块已被替换，则重复（3）；(5)将所有信息嵌入完毕后，对载体图像做小波逆变换，得到隐蔽图像。本发明通过控制仿射变换的种类来嵌入信息，使从前的每一图像块嵌入1bit信息提高到了3bit，提高了信息隐藏的容量。

公开(公告)号：CN104635773A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510016643.X

申请日：2015-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  庹玉龙 ,  付明玉 ,  丁福光 ,  王海英 ,  赵强 ,  张赞 ,  杨云龙 ,  迟岑 ,  刘佳

IPC: G05D13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法，包括以下步骤：采集船舶的位置和艏向；利用改进强跟踪滤波状态观测器滤除掉船舶位置和艏向中噪声部分，得到满足精度要求的船舶位置和艏向估计值发送给PID控制器；PID控制器根据船舶位置和艏向期望值和接收到的信息，输出控制力和力矩，控制船舶运动。本发明在外界干扰发生突变的情况下跟踪滤波效果更好，本发明能够提高船舶的稳定性。

公开(公告)号：CN103337648B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310209663.X

申请日：2013-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹殿学 ,  刘佳 ,  曾佳 ,  殷金玲 ,  王贵领

IPC: H01M8/10

CPC classification number: Y02E60/525

Abstract: 本发明提供的是一种提高碳电氧化性能的低温催化熔盐电解质。包括由变价金属氧化物粉末和能与变价金属氧化物形成低共熔体的盐组成的催化剂，碳酸盐；所述催化剂是摩尔比为3:1的CsVO3-MoO3或者Cs2MoO4-V2O5；所述碳酸盐是Li2CO3和K2CO3，或这是Li2CO3、Na2CO3和K2CO3；电解质占碳酸盐的质量比为5%至20%。本发明的优点在于加入到熔融碳酸盐电解质体系的变价金属氧化物具有显著提高碳阳极电化学氧化性能的突出作用，与其他提高碳电化学氧化的方法（碳酸碱处理、炭表面包覆金属、高活性的炭的合成等）相比，此发明的方法具有简单实用、易操作、适于大规模直接碳燃料电池的应用的特点。

公开(公告)号：CN102353952A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110148700.1

申请日：2011-06-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朴胜春 ,  刘佳 ,  张海刚 ,  袁冬 ,  石珺

IPC: G01S7/539

Abstract: 本发明提供的是一种频域相干累加的线谱检测方法。依据信号场和噪声场的时间相关特性，对接收信号进行分段处理，使各段信号间存在时延，时延量满足大于噪声的相关半径、小于信号的相关半径；将每个信号段内部再分为若干子数据段，允许每段的数据有部分的交叠；对信号进行时延补偿；第四步，对各段信号累加，得到相干累加的输出信号；第五步，将各个相干累加的输出，进行功率平均得本发明估计出的功率谱。本发明的主要思想是利用信号的相干性，将存在时延差的信号进行相位补偿，则信号形成同相相加，而噪声因为相位是随机的，不会形成同相相加，因而可以提高对微弱的信号检测能力。