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公开(公告)号：CN102981470A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210459948.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；从分布式系统的第二层开始，每个节点进行双机热备；在每层设置一个冗余节点；双机备份的主备节点进行控制动作前进行判别，当主备节点的计算结果一致时，主节点输出；当主备节点计算结果不一致时，本层冗余节点进行计算，将冗余节点计算结果与主备节点的计算结果进行比较。本发明通过对分布式系统节点可修复控制方法，能够在增加分布式系统控制的可靠性和安全性的同时兼顾到修复成本。
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公开(公告)号：CN102722146A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210162638.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。
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公开(公告)号：CN102708645A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210156037.4
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法。采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟及可燃气体探测器获取的火情信息；读取船舶舱室火灾危险级别信息；对感温、感烟和可燃气体探测器获取的火情信息和舱室火灾危险等级信息进行归一化预处理；将经过处理后的数据送至三层前馈误差反向传播的神经网络进行处理，得到各个舱室火灾连锁报警优先级的评估结果，即初级警报概率、中级警报概率及高级警报概率。本发明实现了船舶火灾报警系统自动报警的全面性、超前性、准确性和可靠性，较为有效地达到了降低误报、漏报率的目的，减少了舱室可能发生连锁性起火而导致船舶重大损失的概率。
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公开(公告)号：CN106059406B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610422488.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明提供的是种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤:获取无刷直流电机的参数,所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数;步骤二:将步骤中得到的参数输入到延迟时间控制模块,由公式计算得到延迟时间;步骤三:霍尔信号通过延迟时间控制输入到脉宽调制,控制三相逆变器,驱动无刷直流电机旋转。本发明不需要任何额外的电器元件,只需知道无刷直流电机参数就可以得到延迟时间,将霍尔信号延迟后可抑制转矩脉动,在不增加成本的前提下,提高了电机运行效率。方法简单,易于实现。
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公开(公告)号：CN104852642B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510267319.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102981470B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210459948.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；从分布式系统的第二层开始，每个节点进行双机热备；在每层设置一个冗余节点；双机备份的主备节点进行控制动作前进行判别，当主备节点的计算结果一致时，主节点输出；当主备节点计算结果不一致时，本层冗余节点进行计算，将冗余节点计算结果与主备节点的计算结果进行比较。本发明通过对分布式系统节点可修复控制方法，能够在增加分布式系统控制的可靠性和安全性的同时兼顾到修复成本。
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公开(公告)号：CN104852642A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267319.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN104065748A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410326330.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别涉及一种对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统脆性监测方法。本发明包括：采集分布式系统中所有节点当前的概率分布，根据当前概率分布计算i时刻的脆性相对熵值；将当前时刻的脆性相对熵值上报给上一层的控制节点；收到上报值的节点对上报内容进行脆性判别；相似系统的监测。本发明通过对分布式系统脆性的动态监测方法，能够有效的预测子系统的脆性行为，提早作出预防措施，提高了整个系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103904873A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080588.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压给定值按照规律1变化后经电压调节器输出作为有功电流分量id的给定，无功电流的给定值是按照规律2变化，有功电流和无功电流分别经电流调节器输出dq坐标系下的电压矢量指令值，再经2r/2s变换成αβ坐标系下的指令值，后由SVPWM模块调制产生控制功率器件的开关信号。本发明可有效抑制整流器在空载或带载启动时的电流冲击，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103904873B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410080588.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压给定值按照规律1变化后经电压调节器输出作为有功电流分量id的给定，无功电流的给定值是按照规律2变化，有功电流和无功电流分别经电流调节器输出dq坐标系下的电压矢量指令值，再经2r/2s变换成αβ坐标系下的指令值，后由SVPWM模块调制产生控制功率器件的开关信号。本发明可有效抑制整流器在空载或带载启动时的电流冲击，提高了系统的可靠性。
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