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公开(公告)号：CN102720438A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210205223.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆，螺纹接头、接杆、销轴，接杆两端均为接口插片，且一端为奇数、另一端为偶数，螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头，偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片，奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片，偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合，奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合，螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔，偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本发明具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。
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公开(公告)号：CN106992626A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710324800.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种双支承磁悬浮飞轮储能装置，属于磁悬浮飞轮储能系统领域。飞轮储能装置中飞轮转子组件10工作时由上径向电磁轴承定子4和下径向电磁轴承定子13、上轴向电磁轴承定子6和下轴向电磁轴承定子8支承，限制转子除旋转外的五个自由度，定子和转子均不接触。飞轮储能装置储能时，当电机以电动机方式工作，使飞轮转子加速并储存能量；释放能量时，当电机以发电机方式工作，将飞轮转子的机械能转化为电能。图1中所有定子组件均直接或间接与上支承板5和下支承板12联接，然后再通过上支承板5和下支承板12与真空室缸体9联接，从而形成双支承飞轮储能装置总体结构。使得装卸螺母的时候更方便快捷，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103233984A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117775.2
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C35/00
Abstract: 本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助支承，包括上、下辅助支承组件两部分，分别位于立式飞轮转子轴的上、下两端；并在转子轴和轴承之间分别加装上支承套、下支承套和下轴承套；且上支承套与下支承套均与轴过盈配合；下支承套外表面为外圆柱面和锥面，下轴承套内表面为内圆柱面和锥面；其有益效果在于：既能对储能飞轮转子在高速旋转、坠落和静止时实现安全可靠支承，又能当飞轮转子轴坠落时靠锥面引导，使转子快速进入自动定心状态，有效地减小冲击和振动，进而延长了飞轮储能系统的寿命及安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075424A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310020287.X
申请日：2013-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种组合式径向电磁轴承铁芯。包括中间电磁铁芯，在中间电磁铁芯面设置上电磁铁芯，在中间电磁铁芯下面设置下电磁铁芯，中间电磁铁芯、上电磁铁芯和下电磁铁芯通过铆接件铆接成一体；上电磁铁芯和下电磁铁芯的材料相同，为机械加工性能好的材料；中间电磁铁芯的材料，为电磁性能好的材料；铆接件采用非导磁的金属材料。本发明采用组合是结构使得铁芯零件的尺寸精度和磁特性都得到了很好地保证，这使得磁轴承的总体结构能够有条件做得进一步紧凑，磁轴承的磁通特性和作为支撑的力学特性有条件提升。
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公开(公告)号：CN107240981A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710324932.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆装的磁悬浮储能飞轮转子，涉及飞轮转子的可拆装结构和拆装工艺。飞轮转子轴(14)为阶梯轴，轴向电磁轴承推力盘(6)有均布的螺纹孔，与飞轮转子轴(14)的联接采用螺纹轴向压紧的方式；辅助轴承转子上有均布的螺纹孔，与飞轮转子轴(14)采用过盈配合；电磁轴承胀紧套和储能飞轮(9)采用胀紧套联接方式装配在飞轮转子轴(14)上；电动机/发电机转子(10)与飞轮转子轴(14)一般采用过盈配合，用热装配方法装配。本装置拆卸方便，节省维修成本，缩短制造周期；加工制造方便，易于保证加工制造精度；装配方便，易于保证飞轮转子工作性能,解决大过盈量配合的电磁轴承转子拆装问题。
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公开(公告)号：CN106351952A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610814970.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/044
Abstract: 本发明提供一种电磁轴承组合式转子铁芯，由上至下依次包括上段转子电磁铁芯、中间段转子电磁铁芯和下段转子金属芯，上段转子电磁铁芯、中间段转子电磁铁芯和下段转子金属芯通过铆接件连接，上段转子电磁铁芯采用的是整体式金属铁磁材料，中间段转子电磁铁芯采用的是叠片式硅钢片铁磁材料，下段转子金属芯采用的是非导磁的黄铜材料，铆接件采用的是非导磁金属材料。本发明通过电工软铁、电磁硅钢片和黄铜三种不同材料的组合方式，制成径向磁轴承的转子电磁铁芯，充分利用了三种材料的性能特点，能够保证外形精度高的前提下，制成磁性能好、转子位移测量精度高的磁轴承转子电磁铁芯，以满足磁轴承的对转子电磁铁芯的性能要求。
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公开(公告)号：CN202755909U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220292105.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆，螺纹接头、接杆、销轴，接杆两端均为接口插片，且一端为奇数、另一端为偶数，螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头，偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片，奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片，偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合，奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合，螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔，偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本实用新型具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。
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公开(公告)号：CN2668346Y
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN03260614.1
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种电动六足爬行机构，它由躯体、肢体、抬足驱动、方向切换、纵向驱动、横向驱动和动力源七部分组成。其中躯体部分是由三块可绕纵向中心轴独立转动的机身板组成；构成肢体部分的三组杆系可绕机身板中轴线同步转动；在方向切换齿轮组实现纵向运动和横向运动的切换之后，主驱动电机经曲柄连杆机构、翻板摆板、弧状连杆实现抬足运动，并经曲柄连杆机构、胯杆和腿间连杆实现纵向运动，或经曲柄连杆机构、可横向伸缩的八连杆机构实现横向运动。全部运动需由单片机组成的线路协调和遥控器控制。本实用新型所实现的六足运动具有知识性和趣味性，如果在机构外面加装某些动物的外形则更具吸引力。
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