公开(公告)号：CN105973268B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201610293287.0

申请日：2016-05-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  陈岱岱 ,  费再慧 ,  于天琦 ,  董楠楠 ,  蒋国桉 ,  董铭涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于惯导系统性能评估领域，具体涉及一种针对捷联惯导系统传递对准精度的基于共基座安装的传递对准精度定量评估方法。本发明包括：将子、主惯导共基座安装于同一铝板，构建子、主惯导间方位安装失准角；将安装有子、主惯导的铝板置于高精度转台，利用光学瞄准镜使主惯导的y轴指向正北，利用激光跟踪仪测定子、主惯导y轴指向间的方位安装误差角，作为方位安装误差角基准值；主惯导开机并完成自对准。该方法获取对准精度评估的基准在传递对准之前，通过基准值和估计值的对比即可实现对准精度的定量评估。避免了对准完成后子惯导进行导航解算和平滑解算，大大降低了计算复杂度和数据存储需求；可以实现短时间内多次的重复试验。

公开(公告)号：CN105806505A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610168557.5

申请日：2016-03-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  于天琦 ,  刘萍 ,  陈岱岱 ,  费再慧 ,  于东伟

IPC: G01K7/18 ,  G01K1/02

CPC classification number: G01K7/18 ,  G01K1/024

Abstract: 本发明涉及远程温度监测领域，特别涉及一种基于GSM的高精度远程温度监测系统。一种基于GSM的高精度远程温度监测系统，包括电源模块1、温度数据采集模块2、温度数据处理模块3、GSM通信模块4四部分，电源模块1分别与装置中的温度数据采集模块2、温度数据处理模块3、GSM通信模块4相连，并为温度数据采集模块2、温度数据处理模块3、GSM通信模块4供电；温度数据采集模块2与温度数据处理模块3相连，并将测量的温度电压信号传输至温度数据处理模块3。基于GSM短信息的温度远程监测功能，能实现对环境温度的全天时、远程监测，系统体积小、成本低、测温精度高、数据传递快速且准确。

公开(公告)号：CN104374405A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410624222.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王通达 ,  宋春雨 ,  李美玲 ,  徐英蛟 ,  刘萍 ,  于天琦

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于导航领域，具体涉及一种对量测噪声统计特性不确定的MEMS捷联惯导初始对准方法。包括：利用GPS确定载体的初始经度、纬度；采集MEMS加速度计输出的加速度数据和磁强计输出的磁场强度数据；选取滤波初始值；采集MEMS陀螺仪输出的角速度数据和MEMS加速度计输出的加速度数据；估计出平台失准角；完成精确的初始对准。本发明在每次迭代时通过监控新息序列的变化，实时估计和调整量测噪声方差阵，增加了系统的自适应能力，在保证滤波精度的基础上提高了滤波的稳定性。

公开(公告)号：CN106353358A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610810952.9

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  刘萍 ,  于天琦 ,  陈岱岱 ,  刘柱 ,  于东伟 ,  蒋国桉 ,  董楠楠 ,  康瑛瑶 ,  费再慧

IPC: G01N25/00

CPC classification number: G01N25/00

Abstract: 本发明涉及一种温度控制装置加热膜老化的检测方法。本发明包括：设置温度控制程序的目标温度，高于室温10～20℃即可，将温度控制程序下载到温度控制板中；选用型号完全相同的两个温箱A和B，将被检测加热膜置于温箱A中，同时将另一个工作正常的加热膜置于温箱B中，并将两个加热膜的两端分别连接至温度控制板的两路脉宽调制输出端等。本发明具备同时检测多个加热膜老化状态的能力，操作简单、测试准确、适用于多种类型的加热器件；保证温度控制系统正常运行，用于及时检测并解决加热膜老化导致温箱加热慢甚至失效的问题。