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公开(公告)号：CN112318226A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011205152.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆形工件表面打磨方法，包括步骤：S1、示教扫描轨迹；S2、标定机器人与视觉传感器；S3、采集数据：机器人携带视觉传感器对工件进行扫描时，机器人与视觉传感器在相同时间周期内向计算机传输数据，视觉传感器传输的数据包括当前扫描到的工件轮廓数据；S4、获取工件边缘点；S5、重建工件三维点云；S6、打磨。本发明的圆形工件表面打磨方法，利用线结构光类传感器扫描，实现非线性重建曲线轮廓表面，而且利用每条轮廓线计算定位边缘轮廓点，通过重建点云，可以实现工件轮廓的精准定位与打磨，有助于提高工件打磨质量。
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公开(公告)号：CN115571631A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211319079.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炸药料桶搬运夹具，包括用于吸附炸药料桶的吸附装置、位于吸附装置的下方且用于托住炸药料桶的承托装置、与承托装置连接且用于带动承托装置进行升降的升降装置和设置于升降装置上且用于对炸药料桶进行限位的防倾斜装置。本发明的炸药料桶搬运夹具，可以实现炸药料桶的快速转运及仓储，既保证转运过程的安全，也解放了人工的体力劳动，极大的提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN111071808A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911399717.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能拆垛装车码垛系统，包括主皮带输送线和对应主皮带输送线设置的码垛机器人，还包括拆垛滚筒线、对接输送线以及与主皮带输送线并排设置的机器人行走轴，对应拆垛滚筒线设有拆垛机器人，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述对接输送线的一端与主皮带输送线相连，对接输送线的另一端与拆垛滚筒线相对设置。能很好解决产品不论从生产线上下来的装车运输，还是从生产线上下来的码垛入库，也能很好的完成库房存料的装车运输以及库房存料的翻新码垛；在装车过程中能自动识别车辆类型和位置进行自动规划垛型及码垛轨迹完成智能装车任务，提高转运效率。
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公开(公告)号：CN113426780A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110949021.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，的压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，的扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN112666627A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011610314.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置及检测方法，属于氧化剂输送生产线技术领域，其中的检测装置，包括传输平台、安装架、到位检测部件和桶盖检测部件，传输平台的两侧架设安装架，安装架的两侧设置到位检测部件，安装架的顶部安装桶盖检测部件，桶盖检测部件设置为伸缩定位结构，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单，实现了料桶桶盖的自动化检测，适用于多种尺寸类型的料桶的检测，检测方法简单可靠，检测效率高，故障率低，降低了工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660806A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011608720.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置，属于物料转运技术领域，其中的夹紧机构，包括安装底座、左夹爪、右夹爪和上限位座，安装底座的一侧滑动连接有将料桶承托夹紧的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上均设置有将多种尺寸规格的料桶夹紧的多个夹紧位，安装底座上沿其高度方向滑动定位连接有将多种尺寸规格的料桶定位拉紧定位的上限位座，每个夹紧位和上限位座上均设置有防爆行程开关，本发明的有益效果是本发明适用于多种规格的氧化剂料桶的上下料，提高了通用性，而且在上下料的过程中可实现料桶的稳定抓取和翻转倾倒物料，提升了上下料操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN112660821A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011610317.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种水泵导流壳码垛装置及码垛方法，属于物料码垛技术领域，其中的水泵导流壳码垛装置，包括连接柱、固定支架和旋转支架，连接柱的上端与机械手相连，连接柱的下端与固定支架相连，固定支架通过旋转定位部件与旋转支架转动相连，固定支架的两端连接有吸盘组件Ⅰ，旋转支架的两端连接有吸盘组件Ⅱ，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单紧凑，能够切换两种工作模式完成导流壳的码垛和隔板的取放，操作方便，降低了设备的成本，减小了设备的占用空间，提高了码垛的稳定性。
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公开(公告)号：CN111086887A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911399735.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装料智能装车系统，包括主输送带和对应主输送带设置的码垛机器人，还包括与主输送带并排设置的机器人行走轴，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述行走平台或码垛机器人上设有用于对车辆进行扫描获取车辆信息的扫描器。所述主输送带为并排设置的两条，两条主输送带之间具有用于停放车辆的空隙，对应每个主输送带均设有行走平台和设在行走平台上的码垛机器人。能自动识别车辆类型和车辆位姿，两台机器人协作装车，能极大的提高装车的速度，能适应高产量的生产线。
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公开(公告)号：CN215973343U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202023272778.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铝粉智能仓储及供料系统，包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区、待转运区和空桶区。本实用新型的铝粉智能仓储及供料系统，用于完成铝粉罐箱的入库、生产过程中的自动搬运、生产完成后空铝粉罐箱的自动出库，完成整个铝粉生产过程中仓储及供料的自动化、无人化及智能化，整个生产过程只需人远程监控，整个生产区域无需人工介入，可以有效的保证生产的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN213843069U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023273071.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种用于工业射线探伤的自动换片装置，属于工业探伤技术领域，该自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，电气柜内设置有供电部件和控制柜，供电部件通过控制柜与升降式机械臂、胶片夹具和AGV车体电连接，本实用新型的有益效果是，该自动换片装置结构布置紧凑合理，在物体探伤过程中可以实现胶片的自动取放，自动将成像的胶片运出，自动更换新的胶片到相关的辐射场地，不需要人工参与检测过程，同时能在不同的场地下使用，提高了使用的灵活性和探伤检测的效率。
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