公开(公告)号：CN207274977U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720866552.X

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张锐 ,  周超英 ,  谢鹏 ,  汪超

IPC: B64C33/02

Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207157530U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720864128.1

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 谢鹏 ,  张庆勋 ,  周超英

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205936966U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620823448.8

申请日：2016-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 姚奇 ,  周超英 ,  牛彦文 ,  李卫东

IPC: F03D9/25 ,  F03D3/06 ,  F03D80/70

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型提供叶片自旋转垂直轴风力发电机，包括垂直轴风力机：垂直轴风力机包括风力机叶片、套筒、主轴轴承、辅助轴轴承、支架、辅助轴、主轴、柱形叶片、S型叶片，所述风力机叶片由柱形叶片与S型叶片组合而成，柱形叶片的上下圆表面开设孔使辅助轴与柱形叶片保持同轴的关系并实现轴向固定，S型叶片为两组，分别与柱形叶片的上下圆表面的固定，套筒固定S型叶片和辅助轴轴承，套筒顶住辅助轴轴承的内圈，支架内的凹槽固定辅助轴轴承的外圈。采用本实用新型的组合型叶片，既提高了风能利用率，又可以让垂直轴风力机在低风时启动。

公开(公告)号：CN204527636U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520216209.1

申请日：2015-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 赵永亮 ,  周超英 ,  彭月辉 ,  谢鹏

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型提供了一种新型十字扑翼飞行器，其特征在于：其包括四个翅膀，四个翅膀组成十字形扑翼，每个翅膀都采用曲柄滑块机构，每个翅膀包括摆杆、曲柄、机架、一级减速齿轮、电机、第一轴承、第二轴承，所述一级减速齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。本实用新型利用改进的曲柄滑块结构实现翅膀的扑动提供升力，且成十字型对称布置，使得扑翼飞行器能够实现前后左右俯仰横滚的多方向飞行，并能够实现悬停的功能。

公开(公告)号：CN302308120S

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201230439542.0

申请日：2012-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Designer： 周超英 ,  唐苏川 ,  汪超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：垂直轴风力机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种风力发电机。3．设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本设计要点的图片是立体图。