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公开(公告)号：CN204527636U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520216209.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种新型十字扑翼飞行器，其特征在于：其包括四个翅膀，四个翅膀组成十字形扑翼，每个翅膀都采用曲柄滑块机构，每个翅膀包括摆杆、曲柄、机架、一级减速齿轮、电机、第一轴承、第二轴承，所述一级减速齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。本实用新型利用改进的曲柄滑块结构实现翅膀的扑动提供升力，且成十字型对称布置，使得扑翼飞行器能够实现前后左右俯仰横滚的多方向飞行，并能够实现悬停的功能。
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