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公开(公告)号：CN108907375B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810857732.0
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23H1/00
Abstract: 本发明提供了一种电场控形的液相金属电极电火花加工系统，包括液相金属电极和工件，所述液相金属电极电火花加工系统还包括平面电极板，所述平面电极板上设有绝缘隔离层，所述工件设置在所述绝缘隔离层上，所述液相金属电极、平面电极板之间连接有高压电源，所述高压电源在所述液相金属电极、平面电极板之间形成强电场，所述工件位于所述强电场之内。本发明还提供一种电场控形的液相金属电极电火花加工方法。本发明的有益效果是：相比于不加电场的加工方式，外加强电场的方式可以显著提升液相金属电极的加工精度。
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公开(公告)号：CN109158719A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811011738.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种静电致动辅助进给的微细电解加工装置，包括静电致动辅助进给系统，所述静电致动辅助进给系统包括加工工件的平面电极、加工电源、驱动所述平面电极的静电场电极和辅助电源，所述加工电源的两端分别与所述平面电极、工件连接，所述辅助电源的两端分别与所述平面电极、静电场电极连接，所述静电场电极的外表面设有使所述辅助电源不参与电解加工的绝缘膜，所述辅助电源仅产生静电场来驱动所述平面电极变形。本发明的有益效果是：通过辅助电源产生静电场来驱动平面电极变形，从而实现了静电致动辅助进给，利用平面电极片在静电力的致动下实现微进给，很好的解决了微细电解加工电压限制而使静电致动变形量过小的问题。
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公开(公告)号：CN103418865B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310386980.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种超声调制静电感应驱动的微细电火花加工装置，包括主控单元、机床本体和电源，机床本体上设有工作台和Z轴升降进给机构，Z轴升降进给机构上设有金属片，所述工作台上设有超声振动及检测装置，所述超声振动及检测装置上设有工件夹具，所述金属片、工件夹具、电源串联，所述超声振动及检测装置、电源分别与所述主控单元连接。本发明的有益效果是：通过电源分别对金属片与工件夹具上的工件施加电压，使得金属片与工件夹具上的工件因带异性电荷而具有吸引力，在该吸引力的作用下，金属片弯曲变形，使得金属片朝向工件夹具上的工件移动，实现微细进给，并且可通过超声振动及检测装置来改善排屑，有利于实现高精密微细电火花加工。
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公开(公告)号：CN102615364B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210064950.1
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23H7/02
Abstract: 本发明涉及线切割中的一种三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置。本发明提供了一种三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置，包括走丝单元、控制单元、超声波电源、调制电路、脉冲电源和驱动待加工的工件进行三维振动的三维超声波振动机构，其中，所述控制单元分别与所述脉冲电源、超声波电源连接。本发明的有益效果是：所述超声波电源驱动所述三维超声波振动机构振动，从而带动工件进行三维振动，有利于在低电压线切割加工的基础上，即放电间隙非常小的情况下，及时、高效的从放电间隙中排出放电废屑和气泡，从而保证了在放电间隙非常小的情况下，线切割可以顺利进行，从而提高了线切割的加工精度。
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公开(公告)号：CN102497080B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110420200.9
申请日：2011-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 楼云江
Abstract: 本发明涉及一种动磁式直线旋转二自由度电机。本发明提供了一种动磁式直线旋转二自由度电机，包括动子和定子，所述定子包括圆环状的前磁轭、后磁轭、绕组支撑座、前绕组和后绕组，所述前磁轭的一端与所述后磁轭的一端连接，所述前绕组套设于所述前磁轭的内侧，所述后绕组套设于所述绕组支撑座的外侧与所述后磁轭的内侧之间，所述动子包括永磁铁、铁芯、内磁轭、隔磁座和定位环，所述永磁铁包括前磁环、中磁环和后磁环，所述前磁环套设于所述前绕组的内侧与所述铁芯的外侧。本发明的有益效果是：既可通过前绕组驱动动子作旋转运动，又可通过后绕组驱动动子作直线运动，实现了在一台电机上输出兼具旋转运动和直线运动的二自由度复合运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102497080A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110420200.9
申请日：2011-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 楼云江
Abstract: 本发明涉及一种动磁式直线旋转二自由度电机。本发明提供了一种动磁式直线旋转二自由度电机，包括动子和定子，所述定子包括圆环状的前磁轭、后磁轭、绕组支撑座、前绕组和后绕组，所述前磁轭的一端与所述后磁轭的一端连接，所述前绕组套设于所述前磁轭的内侧，所述后绕组套设于所述绕组支撑座的外侧与所述后磁轭的内侧之间，所述动子包括永磁铁、铁芯、内磁轭、隔磁座和定位环，所述永磁铁包括前磁环、中磁环和后磁环，所述前磁环套设于所述前绕组的内侧与所述铁芯的外侧。本发明的有益效果是：既可通过前绕组驱动动子作旋转运动，又可通过后绕组驱动动子作直线运动，实现了在一台电机上输出兼具旋转运动和直线运动的二自由度复合运动。
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公开(公告)号：CN109158719B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811011738.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种静电致动辅助进给的微细电解加工装置，包括静电致动辅助进给系统，所述静电致动辅助进给系统包括加工工件的平面电极、加工电源、驱动所述平面电极的静电场电极和辅助电源，所述加工电源的两端分别与所述平面电极、工件连接，所述辅助电源的两端分别与所述平面电极、静电场电极连接，所述静电场电极的外表面设有使所述辅助电源不参与电解加工的绝缘膜，所述辅助电源仅产生静电场来驱动所述平面电极变形。本发明的有益效果是：通过辅助电源产生静电场来驱动平面电极变形，从而实现了静电致动辅助进给，利用平面电极片在静电力的致动下实现微进给，很好的解决了微细电解加工电压限制而使静电致动变形量过小的问题。
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公开(公告)号：CN106862685B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710103774.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明属于微细加工领域，特别涉及一种使用平面薄金属片电极的电解电火花加工方法及其装置，所述所设计的装置的加工过程包括：电解反应产生气泡、气泡聚集合与绝缘层形成、平面电极弯曲形变与放电通道形成、材料的蚀除与抛出、消电离与电极形变恢复五个阶段，实现了加工中电极位置的微进给，解决了电解电火花加工中间隙控制的难题，与传统单点放电的加工方法相比，平面薄金属片电极可以实现整个平面的放电加工，大大提高了加工效率，装置结构简单，成本低廉，使高精度、低成本、高效率的微细加工方法成为可能，具有重要的理论意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104647338B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510022414.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供了一种任务型操作机器人，包括固定台、丝杆螺母机构、剪叉机构、第一导轨滑块机构和升降台，所述丝杆螺母机构设置在所述固定台上，所述第一导轨滑块机构设置在所述升降台上，所述剪叉机构包括中部交叉并旋转连接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端与所述固定台旋转连接，所述第一剪叉杆的上端与所述第一导轨滑块机构旋转连接，所述第二剪叉杆的下端与所述丝杆螺母机构旋转连接，所述第二剪叉杆的上端与所述升降台旋转连接，所述剪叉机构至少有二个并平行设置。本发明的有益效果是：丝杆螺母机通过剪叉机构驱动固定台进行升降运动，不需要一个外在的机架作为支撑，推力较大，并且，在断电的情况下可以进行锁死。
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公开(公告)号：CN104260099B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410449830.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本发明还提供了一种自动演奏方法。本发明的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。
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