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公开(公告)号：CN102749589B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210243286.7
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池衰退模式预测方法，包括以下步骤：1）对动力电池放电过程中的电压曲线进行数据采集，采集并记录动力电池在电动汽车使用过程中放电的电压曲线；2）对采集到的电压曲线进行分类；3）采用隐马尔科夫模型对动力电池的衰退模式进行预测。本发明可以更方便快捷准确地评价电池的健康状况，并且能根据不同人的驾车习惯针对个人更准确地预测出电动汽车动力电池的剩余寿命，从而可以更好地管理与规划使用电池。
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公开(公告)号：CN103954913A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410186038.2
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池寿命预测方法，包括以下步骤：步骤1）、对动力电池放电过程中的电压曲线进行数据采集和提取电池剩余寿命表征量，求取衰退点；步骤2）、采用ART2神经网络对采集到的电压曲线进行聚类，对进行衰退模式分类；步骤3）、采用加权马尔科夫模型对动力电池的衰退模式进行预测；步骤4)、建立单一模式的衰退模型；步骤5)、采用线性叠加的方法对动力电池的剩余寿命进行预测。本发明可以更方便快捷准确地评价电池的健康状况，并且能根据不同人的驾车习惯针对个人更准确地预测出电动汽车动力电池的剩余寿命，从而可以更好地管理与规划使用电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749589A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210243286.7
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池衰退模式预测方法，包括以下步骤：1）对动力电池放电过程中的电压曲线进行数据采集，采集并记录动力电池在电动汽车使用过程中放电的电压曲线；2）对采集到的电压曲线进行分类；3）采用隐马尔科夫模型对动力电池的衰退模式进行预测。本发明可以更方便快捷准确地评价电池的健康状况，并且能根据不同人的驾车习惯针对个人更准确地预测出电动汽车动力电池的剩余寿命，从而可以更好地管理与规划使用电池。
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公开(公告)号：CN220332818U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321782176.8
申请日：2023-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , B60R11/04
Abstract: 本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种用于风电叶片检测的爬壁机器人，包括机身和调节机身攀爬位置的多条机械腿；其中在所述机身上设置有图像采集部、控制器、以及电源；其中所述机械腿上设置有多个调节控制行走的舵机，其中在所述机械腿的下端设置有吸附部。本申请中利用该爬壁机器人对叶片表面进行检查维护，可以有效保障人的生命安全，并缩短了检修时间；同时，采用较为小巧的六足爬壁机器人结构，并搭载能更好地适应风电叶片曲面的真空吸盘，从而提高了爬壁机器人的吸附稳定性，降低了制造大型检测设备的难度与成本，具有较高的经济性。
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公开(公告)号：CN205002878U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520729312.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供了一种无线振动传感器，将振动测量装置安装在旋转设备上，随着旋转设备转动，以一定的时间间隔监测旋转设备的振动情况，通过DSP（数字信号处理器），对信号进行处理（包括时域分析与频域分析），提取信号的特征值，与给定的正常特征值进行比对，得出设备运行状态的结论，在传感器中完成对设备状态的诊断，随后将设备状态传输到上位机，达到对设备的监测作用。由于更贴近故障源，传感器距离故障而产生的振动信号源更近，检测到的振动信号更强、受到其他振动信号干扰较小，在信号处理的过程中更容易将故障振动信号与其他信号分离开来，便于信号分析处理的进行，提高了故障信号的分辨率，使得信号分析可在传感器中完成。
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公开(公告)号：CN209976471U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920066713.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: E21B10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种探测钻头，包括上壳体、下壳体和钻头，所述上壳体上端设有顶盖，所述上壳体下端与所述下壳体一端固定连接，所述下壳体另一端与所述钻头转动连接，所述上壳体内设有振动发生器，所述下壳体内设有螺杆，所述螺杆从上从上至下依次套设有上表面与所述振动发生器底端接触的丝杆螺母、与所述丝杆螺母连接的轴套以及与所述轴套连接的压缩弹簧，所述螺杆底端与所述钻头连接。实施本实用新型的探测钻头，具有以下有益效果：结构合理、工作效率高、使用寿命长、安全可靠。
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公开(公告)号：CN205003124U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520728977.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型提供了一种探伤轮，包括探伤轮滚动轮（1）、密封圈（2）、角接触球轴承（3）、空心轴（4）、超声波探头线（5）、轮式探头定位槽（6）、超声波探头（7）、耦合介质（8）、轴承端盖（9）、支架（10）、轴承座（12）。在探伤车检测过程中，采用两个新型探伤轮，可以有8个通道用于钢轨探伤。有4个70°通道，2个37°通道、2个0°通道。与同类仪器相比，加强了对轨头核伤的扫查密度，弥补了同类产品颚部三角区的探测盲区，提高了缺陷检出率。
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