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公开(公告)号：CN105015287A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510392847.3
申请日：2015-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60D1/04
Abstract: 本发明涉及一种移动式自重构微小型机器人，其包括有对接单元、移动单元和定位单元。所述对接单元的环形卡盘周向侧面开有一圈内凹的环形卡槽，置于环形卡盘内部的电磁铁通过一柔绳与交错布置的卡爪相连。所述移动单元位于对接单元下部，在其底盘壳内装有两套包括直流电机、涡轮蜗杆、同步带的移动机构。所述定位单元位于对接单元上部，包含有沿圆形支架周向均布的红外发射器和红外接收器，以及一套由凸镜反射、摄像头成像的全景摄像装置。机器人的卡爪可在待对接机器人环形卡盘周向任一位置与之对接锁紧，对接效率高，重构形状多，对接过程占用空间小。
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公开(公告)号：CN103735349A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410047400.8
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61F7/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式医用冷敷器，其包括主机和冷敷袋，主机内安装有水循环模块、制冷模块、检测控制模块；所述水循环模块包括水箱、热交换器、叶轮泵、三通换向阀、两通阀；所述制冷模块主要包括微型压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器、风扇；所述检测控制模块主要包括温度传感器、压力传感器、电源、基于ATmega32的控制电路，检测控制模块检测水循环模块液路内部的温度和压力，并与设定的冷敷温度和压力对比，使水循环模块工作在不同模式并控制制冷模块的起停。本发明制冷迅速，冷敷的温度、时间、压力可控，可实现多参数调节。适用于医院治疗和户外的现场救援。
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公开(公告)号：CN101876304A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010234735.2
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种波纹管计量泵，其包括支架、电磁阀、直流减速电机、凸轮、波纹管，所述波纹管上部通过波纹管接头与电磁阀的进出液管路连通，波纹管外部套有一复位弹簧，封闭的波纹管下部连接一传动杆，传动杆穿过一螺母，其底端安装一轴承，轴承始终与凸轮轮缘接触，转动的凸轮通过传动杆带动波纹管伸缩，实现波纹管的吸液和排液，螺母与支撑波纹管的波纹管螺母座配合，通过调节螺母在波纹管螺母座内的旋进深度来调节波纹管变形行程，从而改变波纹管吸液和排液量。本发明结构合理，动力传输简单、可靠，波纹管排量可调、径向不变形，重复性送液精度高，泵排量可调，适用于要求泵排量可变的场合。
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公开(公告)号：CN101865101A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010226842.0
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种斜轴旋转式轴向柱塞泵，其包括支撑架、泵腔体、柱塞体、柱塞座和步进电机，泵腔体固定于泵腔斜架的斜面上，其轴线与柱塞座轴线有一夹角，柱塞体由柱塞、传动杆、连接套组成，柱塞与传动杆相互垂直并通过连接套连接；柱塞座下部通过端部圆孔固定在电机轴上，上部设有连接柱塞体的柱塞座孔，柱塞座孔孔壁上设有一关节轴承固定孔，其中安装固定一关节轴承；传动杆插入柱塞座孔关节轴承内，步进电机带动柱塞座转动，进而通过关节轴承带动传动杆及柱塞转动，同时带动柱塞在泵腔体内做往复直线运动。本发明结构紧凑、排量调节简单、造价低、抗腐蚀，加样精度高，并且由于所述柱塞行程短，运动精度高，特别适合于微量液体的精确送液。
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公开(公告)号：CN101792700A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010123124.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用酿酒机，其包括外壳体、发酵蒸馏机构、投料机构、控制机构，所述发酵蒸馏机构包括用于水浴蒸煮的内胆、外胆，外胆上部密封连接一支撑套筒，外胆外壁下部设有加热盘，加热盘上部设有用于降温的铜管，所述发酵蒸馏机构还包括冷却酒蒸汽用的翅片管，翅片管上端连接酒蒸汽出口，下端连接引入一酒桶。本发明采用加热盘进行包围式加热，通过水浴实现酿酒原料的蒸煮；通过加热盘和压缩机的配合工作实现恒温发酵和恒温蒸馏。本发明体积小、成本低、操作简单、清洗方便、安全可靠，是一种理想的家用全自动酿酒机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118831660A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410849574.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种集成螺旋通道惯性聚焦模块与单细胞阻抗分析模块的微流控芯片，其解决了现有基于水动力聚焦的微流控芯片实现单细胞成列流动稳定性较差、完成时间较长，以及单细胞阻抗测量模块的测量准确度较低的技术问题，其上基板和下基板，上基板设有细胞悬液进入通孔和细胞悬液流出通孔，上基板的底面设有半圆流道、螺旋流道、第一直流道、第二直流道和电阻抗分析流道，下基板的表面连接有一个中间电极和两个侧面电极，中间电极和两个侧面电极位于电阻抗分析流道的正下方。本发明可广泛应用于可用于单细胞计数、单细胞形态分析、单细胞阻抗测量、单细胞体积检测以及活性检测等领域。
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公开(公告)号：CN115005811A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210601214.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种人体运动角度测量方法，其解决了现有人体上肢运动角度测量方法成本高、测量操作不方便，测量过程繁琐，准确度低，稳定性差的技术问题；本发明先以人体的两个关节作为两个实点，再以这两个实点确定一个虚拟点，然后通过两个实点和一个虚拟点构成一个空间三角形，计算空间三角形两个线段之间的夹角从而计算出人体运动角度。本发明广泛用于人体运动测量、解算技术领域。
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公开(公告)号：CN103157577B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310114298.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上端面连接固定。本发明利用压电致动器带动撞针做高频振动来驱动胶液从喷嘴喷出，通过改变激励压电致动器的电信号频率和幅值，可以实时调节胶液分配速度和体积。本发明组成、结构合理，连接可靠，分配速度快、精度高、胶液分配体积可灵活在线调整，是一种理想的喷射式点胶装置。适用于微电子封装、芯片制造等需要精密、快速、灵活点胶的场合。
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公开(公告)号：CN103006239A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310005637.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/1486
Abstract: 本发明涉及一种超滤取样葡萄糖检测微型传感器，其由玻璃下层、阀膜层、玻璃上层、微通道层和MEMS检测芯片层组成，玻璃下层、玻璃上层与中间的阀膜层构成底座，底座上粘接一层PDMS材料制作的微通道层，MEMS检测芯片层与微通道层贴合；所述玻璃下层设有三个接口，分别为组织液抽吸接口、压力接口和残液排出口；所述阀膜层采用负性光刻胶材料SU-8制成的膜状结构，其上设有抽吸单向阀和残液单向阀。在压力作用下，组织液抽吸接口和残液排出口通过阀膜层的抽吸单向阀和残液单向阀实现单向开启。本发明组成合理，检测方便、灵活，适应组织液超滤提取特点、具有组织液收集和排除，并可对提取组织液直接进行葡萄糖检测。
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公开(公告)号：CN101984917B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010558493.2
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/151
Abstract: 本发明涉及一种组织液微量抽吸装置，其包括有外套、活塞、螺母、盖体，外套内安装有一可转动中间体，可转动中间体下部设有一凹进孔，侧面设有组织液收集孔，上部设有可转动驱动杆；活塞下部设有凹槽和导向驱动孔，活塞杆设有环形凹槽；转动螺母，带动活塞杆向上移动，外套下部内腔形成负压抽吸组织液，装载在可转动中间体的组织液收集孔中；而后转动活塞，可转动中间体通过其上的可转动驱动杆随之发生转动，组织液收集孔与试纸条插槽对应，插入试纸条，吸出组织液收集孔中的组织液，完成组织液微量提取。本发明结构合理，操作简单，使用方便，用来实现组织液持续提取，便于进行后续血糖指标检测。
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