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公开(公告)号：CN222420915U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421147797.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请属于穿戴式力反馈设备技术领域，具体为一种力反馈手套，包括手套本体，所述手套本体包括手指部和手背部，所述手指部的尖端设置有可拆卸的指帽；所述手指部上还设置有还设置有第一位姿传感器，所述第一位姿传感器通过固定扣进行固定，所述手指部上还设置有线扣，每个第一位姿传感器的出线端对应设置一个线扣，所述线扣用于固定连接指帽的连接线。本申请通过多个位姿传感器和力反馈模块的设置，制作成本低，能够给使用者模拟真实的物体抓取感；通过固定扣可实现对位姿传感器的固定，采用弹性材料制备而成，适用性强；采用的线扣结构简单，方便连接线的固定和取出。
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公开(公告)号：CN119035457A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411174574.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22C9/10
Abstract: 一种点阵结构砂芯，涉及一种铸造用砂芯。为了解决现有铸造用实心砂芯退让性差、透气性差和质量较大的问题。点阵结构砂芯由砂芯外壳、点阵结构内衬、砂芯骨架和支柱构成；点阵结构内衬设置在砂芯外壳的内部，砂芯骨架设置在点阵结构内衬的内部用于支撑点阵结构内衬；支柱呈点阵结构分布在砂芯外壳和点阵结构内衬之间，且支柱两端分别与点阵结构内衬的外壁和砂芯外壳的内壁固接。本发明采用点阵结构恰好可以在保持砂芯强度的前提下提高砂芯的退让性、透气性，也可以减轻砂芯的重量，甚至可以通过在砂芯空腔中通气来实现砂芯的温度控制，提高砂芯的导热性能，从而对铸件的温度场以及凝固行为做出调控。
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公开(公告)号：CN113759150B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111058085.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01Q60/30
Abstract: 一种电场耦合下KPFM原位测试二维材料异质结电学性能的方法，属于扫描探针显微镜成像领域。所述方法具体为：在带有300nm氧化层的硅片基底上利用热蒸镀的方法制备两个Cr/Au电极，两个电极之间的距离为5‑30um；通过键合机将金线与Cr/Au电极相连，随后金线直接与外接源表连接，利用外接源表对二维材料异质结施加直流电压，在外加电场的作用下利用扫描探针显微镜原位观察二维材料及其异质结构的形貌及其电学特性。本发明构筑了二维材料异质结构的器件，通过外接源表，原位测试二维材料及其异质结构在电场调控下其形貌与电学性能的变化，对理解分析二维材料异质结界面处能带排列及界面处的电荷转移机制具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115160713B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210661108.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L27/16 , C08K9/10 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08K7/18 , C08J5/18 , B01J13/02 , B01J13/22 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , H01G4/06
Abstract: 本发明公开了一种物理特性可连续调谐的纳米颗粒的制备方法及其应用，属于复合材料界面特性调控技术领域。本发明解决了现有无机颗粒无法实现连续的物理特性调谐的技术问题。本发明以氧化石墨烯(GO)作为柔性壳层材料，经过结构设计包覆在纳米钛酸钡粒子的表面形成核壳结构的纳米复合颗粒，通过改变GO表面含氧官能团的数量和种类可实现其导电性能的调谐，即从氧化态的绝缘性调节到还原石墨烯态。将具有不同电导率的纳米颗粒与具有铁电特性的高分子混合，制备复合薄膜，可获得具有不同界面物理特性的复合材料，该复合薄膜的最高介电常数比PVDF增加了54.9％，储能密度提高了78.2％，而介电损耗保持在较低的范围内。
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公开(公告)号：CN115948798A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211424792.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种晶圆级单晶石墨烯异质结及其直接生长方法，属于二维材料异质结制备技术领域。本发明解决了现有晶圆级单晶石墨烯/六方氮化硼/石墨烯异质结薄膜制备困难的问题。本发明采用化学气相沉积法，在单晶金属催化剂表面，先生长六方氮化硼，然后在其上表面和下表面分别生长石墨烯，形成单晶石墨烯/六方氮化硼/石墨烯异质结薄膜，且生长的六方氮化硼和石墨烯均为单晶结构，且层数从单层到多层均可以控制，石墨烯异质结尺寸由金属催化剂的尺寸决定，可达晶圆级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115684654A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211350209.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种准确测量双电层电势分布的方法，属于界面特性调控领域，涉及固态电解质基底和二维材料双电层器件，结合开尔文探针力显微镜的表面电势测量方法调控表征双电层界面特性。本发明是要解决现有的离子双电层器件界面不清晰，无法阐述微观纳米尺度下双电层结构、离子迁移的运行规律的技术问题。本发明通过调节固态电解质基底材料的栅极电势调节界面双电层电场，以开尔文探针力显微镜测试二维材料表面电势分布，获得随双电层界面电场变化趋势。本发明以固态电解质为依托暴露双电层界面，结合开尔文探针力显微镜实现在微纳米尺度下对双电层结构以及电势分布的准确表征。
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公开(公告)号：CN115094466A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210628573.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C25B11/091 , C25B11/065 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂的制备方法，属于电催化制氢技术领域。本发明解决了现有高温化合物碳化钨难以纳米化，以及碳化钨较弱的电催化活性的问题。本发明采用模板法辅助制备空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂，由于该催化剂具有独特的空心十二面体结构，不仅可以增加催化剂与电解液的接触面积，还增加活性位点的数量。同时在空心碳十二面体封装双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂中由于W2C的引入还可以调节WC的电子结构，改善在析氢过程中对H+的吸附能，从而促进析氢反应的进行，提升活性位点的催化能力。
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公开(公告)号：CN115028194A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210687734.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于第一性原理设计金属离子掺杂改善银与氧化锡润湿性的方法，涉及一种改善银与氧化锡润湿性的方法。本发明是要解决目前电接触材料Ag/SnO2中Ag与SnO2之间的润湿性较差的技术问题。本发明提出采用第一性原理计算，可从原子尺度、基于元素特性和晶体结构，计算氧化锡与银界面的结合强度，并对元素间的电子轨道杂化，电荷转移等进行定量分析，从而获得金属离子掺杂改善氧化锡与银界面结合的机理。金属银易失电子，而当低价金属离子掺杂时会将氧化锡转变为P型半导体，以空穴作为载流子，而空穴载流子将与来自Ag的电子配对，在表层产生更大的电荷转移，从而形成更强的Ag‑O键，最终提高Ag与SnO2的界面润湿性。
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公开(公告)号：CN113870922A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111144415.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C13/04
Abstract: 一种基于GaSe/InSe异质结的光存储、电存储复合型器件及其制备方法，属于电子和光电子领域。所述复合型器件包括金属、二维硒化铟、二维硒化镓、栅极介质层。本发明器件采用但不限于机械剥离的方法获得二维纳米片，器件自下而上分别为栅极介质层、二维硒化镓和二维硒化铟层，金属电极与二维硒化铟层接触，金属电极采用但不限于热蒸镀的方法制备。本发明通过调节异质结界面处的能带排列及电荷转移的方式，构筑同时兼备电存储、光存储的GaSe/InSe多功能器件，具有永久光电流和负光电导存储特性，简化了器件结构，实现功能器件的集成。
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公开(公告)号：CN111947545B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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