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公开(公告)号：CN119332639B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411844240.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及海底管缆冲刷悬跨防护技术领域，具体的说是一种波浪浮子振荡摆翼涡轮主动式激沙促淤装置及其应用，其特征在于，所述光伏发电组件设置在波浪浮子上，波浪浮子漂浮于海面之上，并经连接缆/杆与振荡摆翼涡轮组件相连，振荡摆翼涡轮组件包括摆翼涡轮桨叶、电动机、离合器、涡轮主轴、推力轴承、前端盖、旋转机械密封，其中电动机安装在振荡摆翼涡轮桨毂内部的定位板上，离合器一端连接电动机主轴，一端连接涡轮主轴；旋转机械密封动环与涡轮主轴相接，静环贴合前端盖，保证涡轮主轴转动过程中的水密性能；波浪浮子输出的电缆通过安装在导流壳体上的填料函穿入，并连接至电动机，保证振荡摆翼涡轮组件的水密性能。
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公开(公告)号：CN117011885A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310723401.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于海参采捕的图像拼接和目标识别方法，包括获取水下海参数据集并对数据集进行标注和划分；搭建深度学习模型并设置模型训练参数，运行模型开启训练全程监控；存储训练好的水下海参识别模型；对导入的图像进行预处理，计算Ratio指标，并选择合适的图像排序算法将图像序列排序；将图像拼接，对拼接后图像进行修复；通过部署在嵌入式平台上的训练好的模型对获取的图像进行海参的识别。本发明通过对获取的水下光学或声学图像进行图像排序与拼接等处理，并基于YOLOv5深度学习模型及其在嵌入式系统中的部署，实现对海参的高精度、高效率的识别，为取代人工捕捞的水下海参智能采捕机器人的视觉系统设计提供了可行的设计方案。
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公开(公告)号：CN115754008A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211193803.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了结构损伤联合监测方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：采集损伤结构的响应信号与声发射信号，并对所述信号进行处理，计算得到应力强度因子，确定结构损伤位置；采用多源信息融合系统对所述信号进行交互融合处理，确定结构损伤位置参数、损伤程度参数、结构响应参数；基于结构失效评估方法与Paris寿命预测模型对所述参数进行综合评估，最终形成结构健康监测科学决策；本发明可有效获取复杂环境下结构健康参数敏感变化，实现多尺度结构健康参数的实时获取，形成结构健康监测科学决策。对于处在复杂环境的结构，如海上平台、深海耐压结构、桥梁、水坝等，采用本方法对其进行健康监测可极大提高监测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113775632A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111240588.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构，卸扣主轴收容机构与外壳之间安装有卸扣主轴解锁机构，卸扣主轴解锁机构的内部安装有卸扣主轴撤出机构，本发明能够补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在挂环时的位置偏移误差，有效地提升工作效率；使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的卸扣向挂环位置的运动，同时导引面还能够触发卸扣外周上的卸扣闭合装置，在卸扣到达预期位置时快速的闭合卸扣，能够实现精准挂钩，可控制性强和精准性佳。
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公开(公告)号：CN113504299A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110589336.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于时差定位的水下耐压球壳结构损伤识别方法，包括，在待测球壳结构上布置压电传感器阵列，将压电传感器两个为一组并关于球心对称，共划分为三组；在第一组里任选一个压电传感器作为激励源，将第二组和第三组的四个压电传感器作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第二组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第三组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第三组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第二组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；获取接收的响应信号中由于损伤而产生的回波信号的时间差，并根据时间差计算出损伤的位置。本发明提高了结构损伤监测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334929B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811319362.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明涉及一种水下浮力自动调节装置及其使用方法，解决了现有技术水下浮力驱动装置在水下不能自动控制调节自身浮力、且作业能耗高的技术问题。本发明提供一种水下浮力自动调节装置，包括主控制器和分别与主控制器连接的液压气动蓄能系统、双向抽油泵和用于检测外部环境压力的第一压力传感器；液压气动蓄能系统包括充气式蓄能器和高压气瓶，充气式蓄能器包括可伸缩的气囊腔和油腔，高压气瓶通过第一管路与气囊腔的开口端连接；双向抽油泵的前端口通过第二管路与油腔的开口端相连接；弹性容器的上部贯穿设有注油口，注油口与双向抽油泵的后端口通过管路相连接；同时还提供其使用方法。本发明广泛应用于水下浮力驱动装置技术领域。
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公开(公告)号：CN106326574A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610741183.1
申请日：2016-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种计及焊接变形和残余应力的极限强度数值计算方法，它涉及薄壁结构极限强度计算的数值模拟方法技术领域；它的模拟方法为：通过材料力学性能试验，确定薄壁结构材料参数；查询结构的焊接工艺参数，编写焊接子程序；建立温度-位移耦合分析模型，进行焊接模拟分析，得到焊接变形和残余应力；在温度-位移耦合分析模型基础上定义重启动分析，进行特征屈曲模态分析；建立静态弧长法分析模型，将包含焊接变形在内的低阶特征屈曲模态变形以及焊接残余应力引入到弧长法分析模型中进行结构极限强度计算。它能够既高效又准确的计算出计及焊接变形和残余应力的薄壁结构的极限强度，对科学研究和工程设计都有重大意义。
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公开(公告)号：CN105454119A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511024906.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明涉及水产养殖领域，公开了一种用于深水养殖的分层式电动升降立体生态网箱，包括了环形框架、密封网、底圈、支撑环扣组件、升力浮球，采用多层立体生态养殖，可养殖不同种类的鱼，利用不同鱼类的生活习性，上层鱼的粪便和剩余饵料扩散到下层，节省饵料，提高饵料利用率，增加效益；经过合理设计的生态网箱，可配套先进的投饵和监测装置，在水质好的深水独立安装，避免造成近海环境污染，节省海水平面空间，提高海水利用率。
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公开(公告)号：CN119332639A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411844240.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及海底管缆冲刷悬跨防护技术领域，具体的说是一种波浪浮子振荡摆翼涡轮主动式激沙促淤装置及其应用，其特征在于，所述光伏发电组件设置在波浪浮子上，波浪浮子漂浮于海面之上，并经连接缆/杆与振荡摆翼涡轮组件相连，振荡摆翼涡轮组件包括摆翼涡轮桨叶、电动机、离合器、涡轮主轴、推力轴承、前端盖、旋转机械密封，其中电动机安装在振荡摆翼涡轮桨毂内部的定位板上，离合器一端连接电动机主轴，一端连接涡轮主轴；旋转机械密封动环与涡轮主轴相接，静环贴合前端盖，保证涡轮主轴转动过程中的水密性能；波浪浮子输出的电缆通过安装在导流壳体上的填料函穿入，并连接至电动机，保证振荡摆翼涡轮组件的水密性能。
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公开(公告)号：CN117842330A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311583934.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池老化的船舶混合动力能量管理方法及系统，包括：选取电池SOC作为状态变量，选取电机转矩，柴油发电机的功率作为控制变量，通过等效电路电池模型建立电池SOC的状态转移模型；对所述控制变量和所述状态变量进行离散处理；建立考虑电池寿命的代价函数；考虑动力系统动态规划，增加约束条件。能有效平衡混合动力船舶的油耗、排放与电池老化之间的关系，实现长期运营成本的降低。减少了因电池更换所带来的经济负担和维护成本，通过精细的动态规划，它还提高了能量利用的效率，并增强了动力系统的可靠性。本发明为船舶动力系统设计提供了一个更为环保的解决方案，有助于推动海上运输业的可持续发展。
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