-
公开(公告)号：CN108340982B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810142492.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B24C3/00
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人导轨吸盘机构、系统及控制方法。本发明是为了解决现有的爬壁机器人的磁吸式吸附会对轮船航电设备造成不良影响，并且体积和重量过大，不易于控制的缺点而提出的，包括：水平进给气缸、水平导轨滑块机构、安装板、垂直进给气缸、竖直导轨滑块机构、筒状壳体、真空吸盘安装件、真空吸盘；第一水平导轨滑块和第二水平导轨滑块固定设置在爬壁机器人的桁架上，且均与安装板可滑动连接，且平行设置在水平进给气缸的两侧；安装板的第二表面上设置有两个结构相同的吸盘机构，每个吸盘机构包括第一端固定在安装板第二表面上的筒状壳体以及与筒状壳体的第二端连接的吸盘。本发明适用于制作爬壁喷丸机器人。
-
公开(公告)号：CN109109338A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811286193.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/32
Abstract: 一种用于网格结构成型的桌面式四轴联动纤维缠绕机，本发明涉及一种纤维缠绕机，本发明为了解决现有缠绕机无法满足网格结构缠绕及微型航天器构件缠绕成型的问题，它包括机床平台、移动架体、架体移动驱动机构、纤维放卷机构、挑纱机构、浸胶机构、伸缩臂组件、丝嘴组件、主轴回转部件和环向肋缠绕组件；架体移动驱动机构、主轴回转部件和环向肋缠绕组件安装在机床平台上，主轴回转部件位于架体移动驱动机构和环向肋缠绕组件之间，移动架体安装在架体移动驱动机构上，纤维放卷机构、挑纱机构、浸胶机构、伸缩臂组件和丝嘴组件安装在移动架体上，本发明属于复合材料成型领域。
-
公开(公告)号：CN108358072A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810143020.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法，它属于爬壁机器人领域。本发明解决了由于爬壁机器人自身的吸力不够，可能导致爬壁机器人从工作面上脱落下来，造成爬壁机器人工作不便利，而且存在安全隐患的问题。本发明利用整体承重模式控制方法将爬壁机器人吊装到指定工作位置，利用部分承重模式控制方法保持爬壁机器人的正常工作状态，而且，通过PID张力控制全闭环系统可以对爬壁机器人的负载进行实时、自动称重。本发明可以应用于吸盘式爬壁机器人的辅助吊装领域用。
-
公开(公告)号：CN108340982A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810142492.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B24C3/00
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人导轨吸盘机构、系统及控制方法。本发明是为了解决现有的爬壁机器人的磁吸式吸附会对轮船航电设备造成不良影响，并且体积和重量过大，不易于控制的缺点而提出的，包括：水平进给气缸、水平导轨滑块机构、安装板、垂直进给气缸、竖直导轨滑块机构、筒状壳体、真空吸盘安装件、真空吸盘；第一水平导轨滑块和第二水平导轨滑块固定设置在爬壁机器人的桁架上，且均与安装板可滑动连接，且平行设置在水平进给气缸的两侧；安装板的第二表面上设置有两个结构相同的吸盘机构，每个吸盘机构包括第一端固定在安装板第二表面上的筒状壳体以及与筒状壳体的第二端连接的吸盘。本发明适用于制作爬壁喷丸机器人。
-
公开(公告)号：CN107512011A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710995482.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/384
Abstract: 一种具有二次加压加热的热塑性复合材料纤维铺放头，本发明涉及一种复合材料纤维铺放头，本发明为了解决现有铺放头加工热塑性复合材料时因为铺放头温度升高使材料粘结在铺放头上、铺层间粘合程度低、产品翘曲变形严重的缺陷，影响热塑性复合材料制品的加工质量的问题，它包括架体、工字板组件、夹紧机构、重送机构、剪切机构、主压辊机构、加热机构和副压辊机构；工字板组件安装在架体一侧的顶端上，夹紧机构、重送机构和剪切机构由上至下依次安装在工字板组件下方的架体上，主压辊机构安装在剪切机构下方的架体上，副压辊机构安装在架体的另一侧上，加热机构安装在主压辊机构和副压辊机构之间的架体上，本发明用于纤维铺放领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000015B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
-
公开(公告)号：CN115924291B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211389503.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光学元件洁净转运装置，涉及光学元件洁净转运技术领域，包括箱体、对接机构、转运机构，所述箱体内设有连通的容置腔和对接口，所述容置腔用于容置预转运的光学元件，所述对接口用于供所述光学元件进出，所述对接机构连接于所述箱体上，所述对接机构用于与光学组件的窗口连接，所述转运机构与所述箱体滑动连接，所述转运机构用于与所述光学元件连接，以从所述光学组件取下所述光学组件并将所述光学元件运至所述容置腔中。通过对接机构与光学组件的窗口密封连接，使得转运时，转运装置与箱体间具有良好的密封性，同时能直接通过转运机构将光学元件从光学组件拉出并运至容置腔，无需额外的辅助机构，转运效率较高。
-
公开(公告)号：CN116460951A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310388548.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及打印方法，在混凝土料筒外围设置的主动送纱机构包括驱动系、万向传动组件、料辊轴，以及穿纱管，从料辊上引出的纤维丝束穿过穿纱管并伸入混凝土料筒内腔，且穿纱管出口与料辊之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态；打印方法步骤包括：从料辊上牵拉纤维丝束并穿入穿纱管，直到纤维丝束前端伸入混凝土料筒内腔并牵出；开启主动送纱机构，然后开启混凝土泵送系统和动力系统，混凝土料进入混凝土料筒内腔后被搅拌。本发明有利于连续纤维丝束稳定地沉积在混凝土模块内部，从根本上避免了将纤维丝束从混凝土模块中拽出的问题，而且不会对连续纤维丝束造成磨损。
-
公开(公告)号：CN116000015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
-
公开(公告)号：CN115685541A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211392065.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明提供了一种激光聚焦系统的参数确定方法、装置及存储介质，激光聚焦系统的参数确定方法用于设计激光聚焦系统，激光聚焦系统包括箱体结构、风刀结构和并排安装于箱体结构内的多个光学元件，箱体结构相对的两端设有进风口和出风口，风刀结构设置于进风口处；参数确定方法包括：基于风刀结构输出风刀气流以吹扫光学元件表面，以及基于层流风结构输出预设层流风速的层流风至相邻的光学元件之间，获取光学元件表面的多个测温点温度；根据多个测温点温度与预设对比参数的对比情况确定风刀结构的出风参数推荐值。本发明的有益效果：能够避免对激光聚焦系统进行动态清洁时造成光学元件损坏，并保证动态清洁的洁净效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.042 seconds)
