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公开(公告)号：CN112491158B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011285329.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明是双股并绕的无线电能传输线圈股间电流比例可调的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域所述电路包括双股并绕线圈、补偿可调电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿可调电容阵列包括第一补偿可调电容和第二补偿可调电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流比例可调，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡、不可调节，进而为实现发射线圈均匀磁场提供思路。
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公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116341321A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261047.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01J5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无线充电系统磁耦合机构内部温度在线预测方法。本发明所述方法通过红外传感器对磁耦合机构的表面温度测量并结合有限元热场分析，建立相对精确的磁耦合机构内部的温度在线预测模型，可用于磁耦合机构的温度监测与过温保护。对比传统方法，本发明所述方法可以实现磁耦合机构内部温度的实时预测。
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公开(公告)号：CN115808504A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211523964.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于浓度预测的气体传感器在线漂移补偿方法。步骤1：目标区域的，所述数据集包括带有标签的源域数据集及无标签的目标域数据集；对源域数据进行归一化，使其样本和标签都处于‑1至1之间；步骤2：基于步骤1的源域数据集训练OELM，从而建立浓度预测模型；步骤3：基于步骤2的浓度预测模型略对目标域的气体传感器样本进行浓度预测；步骤4：基于步骤3预测的浓度利用SQS方法判断当前样本是否需要进行人工标注，若不需要人工标注则进行步骤5；若需要人工标注则进行步骤6；步骤5：重新回到步骤3；步骤6：标注该样本并使用它对OELM进行更新。本发明用以解决现有技术中漂移补偿不能在线应用于浓度预测及人工标注成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112491154B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011267948.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SISO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个电能变换模块，每个电能变换模块均包含不控整流桥和buck‑boost电路模块；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域；接收端变换器输出侧串联，两组串联的接收端电能变换器内部相互独立，具备模块化使用的优势，使用更多模块串联以实现更大功率与更宽范围的电压调节幅度，实现在更宽范围输入情况下的输出电能稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327420A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967541.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于部分充电电压的退役电池余能快速准确估计方法及系统，属于新能源电动汽车等领域的电池健康状态管理等技术领域，其中，该方法包括：通过分析磷酸铁锂电池电极中的相变特性选择磷酸铁锂电池电极的单相区域(0～20％SOC)所对应的部分充电电压；利用Levenberg‑Marquardt方法对该部分充电电压进行参数辨识，获取表征电池容量损失机制的容量损失特征参数；构建余能快速准确估计模型；将容量损失特征参数对余能快速准确估计模型进行训练，得到QPSO‑SVR模型，以快速准确估计电池余能。该方法解决了退役电池余能检测时间长及余能估计不准确的问题，即缩短了退役电池余能检测时间又提高了余能估计精度。
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公开(公告)号：CN112104093B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010556106.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本文公开了一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法。所述MPPT控制装置包括巡线机器人CT取电模块、巡线机器人蓄电池及充电管理模块和巡线机器人作业模块，所述巡线机器人CT取电模块从高压母线取电，所述巡线机器人CT取电模块将电压传输至巡线机器人蓄电池及充电管理模块，所述巡线机器人蓄电池及充电管理模块为巡线机器人作业模块供电。本发明用以解决巡线机器人取电过程中最大功率跟踪和过压过流保护问题。
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公开(公告)号：CN114148188A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111427897.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明提出了一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，属于无线充电领域。解决了无人机自主无线充电传输效率低，位置精度要求较高的问题。它包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈以螺线管形式缠绕在机架横轴上，所述接收线圈数量为多个，每个机架横轴上均缠绕有若干个接收线圈，同一机架横轴两侧的接收线圈串联相反，异轴同侧的接收线圈串联方向相同，所述发射线圈为圆形结构，所述接收线圈设置在发射线圈上方，接收线圈与发射线圈耦合。它主要用于无人机无线充电。
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公开(公告)号：CN110111964B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910518632.X
申请日：2019-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化磁场发生装置，属于电磁场应用领域。本发明提出的一种模块化磁场发生装置中n2(n＝1,2,3,…)个正方形线圈单元构成一个主线圈，每个正方形线圈单元各引出一个相互匹配的单芯公头和单芯母头连接器，同一圈上的正方形线圈单元之间串联连接，不同圈上的正方形线圈单元之间并联连接且每个并联支路连接一个可变电阻器。本发明提出的磁场发生装置采用了模块化设计理念，通过若干个正方向线圈单元，可以方便地构成不同主线圈形状和尺寸，继而可以根据不同的实验需求，产生不同大小的均匀区的直流或交流磁场；本发明提出的磁场发生装置，可以方便地拆卸和安装正方形线圈单元，可方便地搬运相关实验设备和操作人员进出磁场发生装置内部空间。
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公开(公告)号：CN113817714A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010568430.9
申请日：2020-06-19
Abstract: 一种基于变构激活策略调控生物酶马达运动行为的方法，属于生物抗菌、海洋防污、生物医药和微纳米马达合成和调控技术领域。针对现有的脂肪酶运动能力难以调控的现状，本发明将提出一种新方法来调控脂肪酶马达的运动行为。该方法步骤如下：一、利用不同方法修饰二氧化硅纳米粒子表面，使其成为亲水性和疏水性两种；二、制备生物酶马达；三、加入天然表面活性剂调控生物酶马达的运动性能。本发明基于变构激活的策略来调节脂肪酶的催化效率，从而提高脂肪酶驱动的微纳米马达的运动行为，具有操作简单、反应速度快、可控性强、成本低等优点。
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