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公开(公告)号：CN104179868B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410360150.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 主被动一体式电磁隔振装置，它涉及一种电磁隔振装置。本发明解决了被动隔振器存在积较大、对低频振动的隔离效果欠佳以及主动隔振器存在可靠性低的问题。直线轴承竖直设置在永磁体上端面上，上磁轭位于永磁体上端面上且套装在直线轴承上，板状弹簧通过上圆筒、下圆筒设置在外磁轭的上方，上盖设置在板状弹簧的上方，线圈架呈倒置圆桶状，螺柱的下端穿过板状弹簧的中心孔且与线圈架螺纹连接，螺柱的中部通过螺母螺纹连接，所述螺母位于板状弹簧的上端面上，圆柱导轨的上端面固装在螺柱的下端面上，圆柱导轨的下部位于直线轴承内，线圈架的下部缠绕有线圈，线圈位于环形间隙处。本发明用于在轨运行阶段对飞行器及有效载荷间的振动传递加以隔离。
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公开(公告)号：CN114965025B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210519984.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于双层中空薄板无损压缩试验的试验夹具，涉及压缩试验技术领域。为了解决现有的针对加筋薄板的试验夹具在进行单轴压缩试验过程中，试验件的加载端连接区域先发生屈曲破坏的现象，导致试验件的加强区域未进行承载结构已经发生屈曲的问题。本发明中的防屈曲板与试验件的接触面为面接触，试验件的两端连接区域在防屈曲板的夹持下不会先发生屈曲破坏的现象，可以将施加的载荷先通过薄板承载然后加筋部分承载，防屈曲板上的豁口可以限制试验件的竖向位移和侧向位移，试验件在受压缩载荷时不会产生偏心扭转，保证测量的准确性。本发明的试验夹具不损坏试验件，便于安全安装和试验现象观测，主要用于测试试验件在压缩试验中的压缩性能。
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公开(公告)号：CN114720365A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210373242.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高温环境下薄壁结构屈曲大变形后热模态试验系统及方法，涉及航空航天技术领域，本申请对于夹具模块，一方面使用金属橡胶弹簧垫片来对薄壁结构的边界进行约束固定，金属橡胶弹簧垫片还可以用来隔离薄壁结构表面的热量传递至夹具引起夹具在高温环境下刚性减弱，另一方面，金属橡胶弹簧垫片在高温环境下仍具有良好隔振密封的效果，进一步稳定夹具模块的刚性约束，本申请利用三轴精密滑动平台、带刻度的升降装置与激振器组成的可调移动式激振器装置能有效地在薄壁结构发生热屈曲大变形后仍对薄壁结构进行振动激励，有效地解决了高温环境下薄壁结构热屈曲大变形后热模态试验连续振动激励的问题。
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公开(公告)号：CN113109141A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110566409.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异形薄壁板状结构高温压缩试验夹具，涉及航空、航天、船舶精密设备技术领域，针对现有技术中压缩夹具未能考虑异形结构件对中性难及其在高温环境的使用要求，进而导致压缩试验的准确性低的问题，包括上压缩加载端五面U型槽、下固定端五面U型槽和定位垫块，所述上压缩加载端五面U型槽和下固定端五面U型槽为中间加工有凹槽的长方体；所述上压缩加载端五面U型槽和下固定端五面U型槽的U型靠口相对设置，所述定位垫块置于凹槽中，定位垫块用于固定试验件。通过本申请的设计能够提高异形薄壁板状结构压缩试验的准确性。
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公开(公告)号：CN112231861B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011111653.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , F16F15/04 , G06F119/14
Abstract: 一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法，涉及隔振领域。本发明是为了解决目前控制力矩陀螺上控制电机产生的振动位移与装有隔振器的控制力矩陀螺某一阶振型会发生耦合，导致控制力矩陀螺共振的问题。构建集群式控制力矩陀螺实体模型和动力学模型；根据该两个模型得到固有频率，根据固有频率得到隔振器下支点空间坐标理论值；纠正隔振器下支点空间坐标理论值，得到最终的隔振器下支点空间坐标；根据最终的隔振器下支点空间坐标得到多个弹簧和阻尼器的结构参数，并设计弹簧模型和阻尼器模型；按照弹簧模型、阻尼器模型和最终阻尼器下支点空间坐标调整隔振器结构和4个隔振器下支点与固定平面的连接位置。它用于确定隔振器安装位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109519499A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811625094.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了准零刚度隔振器隔振起始频率的确定方法，属于非线性隔振技术领域。现有准零刚度隔振器的隔振起始频率的获取方法存在费时费力的问题。本发明对动力学方程进行无量纲化处理和近似处理，然后根据传递率的表达式推导无量纲穿越频率和无量纲峰值频率，再比较两者大小从而得到无量纲隔振起始频率，最后再进行有量纲化。本发明所得到的隔振起始频率的表达式中显式或隐式地包含隔振器的参数，因此容易看出隔振器各参数对隔振起始频率的影响，方便选用合适的参数来设计准零刚度隔振器，使隔振起始频率满足设计要求。该方法可以部分替代仿真和实验，从而缩短设计周期，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN107657109A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710870209.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种超声速飞行器跨声速段脉动压力频域识别方法，本发明涉及超声速飞行器跨声速段脉动压力频域识别方法。本发明为了解决实际工程中所面临的超声速飞行器跨声速段脉动压力频域识别的问题。本发明包括：步骤一：利用有限元软件建立飞行器的有限元模型；步骤二：对飞行器的飞行遥测响应数据进行预处理；步骤三：将飞行器跨声速段肩部过渡段脉动压力等效为N个集中力，选取飞行器跨声速段肩部过渡段脉动压力N个峰值点的位置作为集中力作用位置并标号，利用有限元模型得到集中力作用位置与遥测响应点之间的频率响应函数矩阵H；步骤四：进行飞行器跨声速段肩部过渡段脉动压力识别。本发明应用于超声速飞行器跨声速段脉动压力频域识别领域。
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公开(公告)号：CN114965025A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519984.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于双层中空薄板无损压缩试验的试验夹具，涉及压缩试验技术领域。为了解决现有的针对加筋薄板的试验夹具在进行单轴压缩试验过程中，试验件的加载端连接区域先发生屈曲破坏的现象，导致试验件的加强区域未进行承载结构已经发生屈曲的问题。本发明中的防屈曲板与试验件的接触面为面接触，试验件的两端连接区域在防屈曲板的夹持下不会先发生屈曲破坏的现象，可以将施加的载荷先通过薄板承载然后加筋部分承载，防屈曲板上的豁口可以限制试验件的竖向位移和侧向位移，试验件在受压缩载荷时不会产生偏心扭转，保证测量的准确性。本发明的试验夹具不损坏试验件，便于安全安装和试验现象观测，主要用于测试试验件在压缩试验中的压缩性能。
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公开(公告)号：CN111677810A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010462956.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学有效载荷被动隔振系统，解决了现有隔振平台在卫星上升加速度过大的情况下，存在部件易损坏的问题，属于航天器微振动控制技术领域。本发明系统的构型为三个上安装支座分布固定在上平台的侧面，三个上安装支座的位置同圆，且上安装支座两两形成的圆心角为120度，六个电涡流阻尼器安装座固定在下平台上，六个支腿分成三组，一组的两个支腿的顶端固定在同一个上安装支座上每个支腿的底端安装一个电涡流阻尼器，且电涡流阻尼器固定在下平台上的电涡流阻尼器安装座中；一组的两个支腿所在平面同时垂直于上平台所在平面和下平台所在平面，三组支腿底部的电涡流阻尼器安装座分布在正三角形的三条边上，一组支腿底部的电涡流阻尼器安装座位于一条边上。
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