公开(公告)号：CN112231861B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202011111653.9

申请日：2020-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于开平 ,  廖宝鹏 ,  胡迪科 ,  臧旭 ,  柳超然 ,  赵锐

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  F16F15/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法，涉及隔振领域。本发明是为了解决目前控制力矩陀螺上控制电机产生的振动位移与装有隔振器的控制力矩陀螺某一阶振型会发生耦合，导致控制力矩陀螺共振的问题。构建集群式控制力矩陀螺实体模型和动力学模型；根据该两个模型得到固有频率，根据固有频率得到隔振器下支点空间坐标理论值；纠正隔振器下支点空间坐标理论值，得到最终的隔振器下支点空间坐标；根据最终的隔振器下支点空间坐标得到多个弹簧和阻尼器的结构参数，并设计弹簧模型和阻尼器模型；按照弹簧模型、阻尼器模型和最终阻尼器下支点空间坐标调整隔振器结构和4个隔振器下支点与固定平面的连接位置。它用于确定隔振器安装位置。

公开(公告)号：CN112231861A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011111653.9

申请日：2020-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于开平 ,  廖宝鹏 ,  胡迪科 ,  臧旭 ,  柳超然 ,  赵锐

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  F16F15/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法，涉及隔振领域。本发明是为了解决目前控制力矩陀螺上控制电机产生的振动位移与装有隔振器的控制力矩陀螺某一阶振型会发生耦合，导致控制力矩陀螺共振的问题。构建集群式控制力矩陀螺实体模型和动力学模型；根据该两个模型得到固有频率，根据固有频率得到隔振器下支点空间坐标理论值；纠正隔振器下支点空间坐标理论值，得到最终的隔振器下支点空间坐标；根据最终的隔振器下支点空间坐标得到多个弹簧和阻尼器的结构参数，并设计弹簧模型和阻尼器模型；按照弹簧模型、阻尼器模型和最终阻尼器下支点空间坐标调整隔振器结构和4个隔振器下支点与固定平面的连接位置。它用于确定隔振器安装位置。

公开(公告)号：CN111677810B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202010462956.9

申请日：2020-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于开平 ,  柳超然 ,  胡迪科 ,  臧旭 ,  赵锐 ,  廖宝鹏 ,  唐介 ,  胡蓉平

IPC: F16F15/03 ,  B64G1/22

Abstract: 光学有效载荷被动隔振系统，解决了现有隔振平台在卫星上升加速度过大的情况下，存在部件易损坏的问题，属于航天器微振动控制技术领域。本发明系统的构型为三个上安装支座分布固定在上平台的侧面，三个上安装支座的位置同圆，且上安装支座两两形成的圆心角为120度，六个电涡流阻尼器安装座固定在下平台上，六个支腿分成三组，一组的两个支腿的顶端固定在同一个上安装支座上每个支腿的底端安装一个电涡流阻尼器，且电涡流阻尼器固定在下平台上的电涡流阻尼器安装座中；一组的两个支腿所在平面同时垂直于上平台所在平面和下平台所在平面，三组支腿底部的电涡流阻尼器安装座分布在正三角形的三条边上，一组支腿底部的电涡流阻尼器安装座位于一条边上。