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公开(公告)号：CN116677545A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506677.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。
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公开(公告)号：CN108528746B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN107933925B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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公开(公告)号：CN108298103B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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公开(公告)号：CN107600449A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710796551.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 一种无人机弹射装置，涉及小型固定翼无人机发射技术领域。本发明为了实现无人机短距离快速发射的目的。本发明电动机通过减速器带动增压卷筒旋转，弹簧和安置架底座均位于滑槽内，弹簧的一端与安置架底座相接触，弹簧的另一端与滑槽内壁固定连接，无人机安置架固定在安置架底座上，无人机安置架用于放置无人机，增压绳将增压卷筒与安置架底座相连接，当增压卷筒旋转并带动增压绳缩短时，使得安置架底座能够沿滑槽滑动并压缩弹簧，滑槽内还设有挡板，当弹簧伸长并推动安置架底座滑动至滑槽端部时，挡板能够阻挡安置架底座。本发明适用于无自主发射能力的小型固定翼的发射，还适用于无人机撞线回收试验中无人机的发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107585322A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710796545.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法，涉及小型固定翼无人机回收领域。本发明是为了解决现有的小型固定翼无人机的地面及舰上回收方式，存在无法精确定点回收、容易造成无人机的损坏、不适用于高展弦无人机的问题。当无人机根据其末端的导引装置接近阻拦绳时，折叠式天钩根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳上；挂接后的无人机会牵引阻拦绳继续运动，此时牵引绳的自由端通过两组定滑轮拖动捕获网向无人机方向滑动，直到无人机撞向捕获网，无人机通过其上的机鼻倒钩钩挂在捕获网上，实现对无人机的回收。它用于回收无人机。
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公开(公告)号：CN101717904B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910073419.9
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 一种在双相钛合金中获得三态组织的热处理工艺，它涉及一种在钛合金中获得三态组织的热处理工艺。本发明解决了获得三态组织钛合金的近β锻造技术存在的工作温度区间相对较窄和不便于温度的控制的问题。本发明的工艺步骤为：第一次热处理，将初始组织为双态组织的钛合金加热到低于β转变点10～30℃的温度范围内保温，保温时间每1mm保温60～300s，再放入水槽冷却到室温；第二次热处理，将经过第一次热处理后的钛合金加热到低于β转变点40～60℃的温度范围内保温，保温时间在第一次热处理保温时间的基础上增加30～60min，然后以空冷方式进行冷却，得到三态组织钛合金。本发明的热处理工艺无需近β热变形预处理，且工作温度区间宽和便于温度的控制。
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公开(公告)号：CN117335455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311184104.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变速抽水压气混合储能设备及其操作方法，涉及新能源电力系统领域。所述储能设备包括：水池；变速抽水蓄能机组，与所述水池连接，所述变速抽水蓄能机组与电网连接；水气共容罐，与所述变速抽水蓄能机组连接；以及压缩机，与所述水气共容罐连接，所述压缩机用于向所述水气共容罐注入空气。本发明中的变速抽水蓄能机组根据水力机械运行水头变幅大的情况特点而改变其运行转速，从而提高整个系统抽水储能过程中的适应性，使整个变速抽水压气混合储能设备在大水头变幅的情况下仍然可以平稳运行。
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公开(公告)号：CN111207905A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010041875.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种明渠结构尺寸及液面高度可调的槽道实验台，它涉及一种槽道实验台。本发明为了解决现有的槽道实验台存在无法实现多种结构条件下的实验测量的问题。本发明的多个螺杆沿槽道的宽度方向穿过槽道的一个侧板上，每个螺杆通过两个固定螺母连接并定位，可移动板沿槽道的宽度方向活动安装在槽道内并与多个螺杆连接，两根铝型材支架分别安装在槽道长度方向的两个侧板下部，铝型材压框的两端安装在两根铝型材支架上，铝型材压框与可移动板之间通过锁紧结构可拆卸连接。下沉组件安装在槽道的水流下游端部，通过手轮转动控制杆调节出口处活动导水板与下沉部分的角度，实现自由液面高度的控制，同时稳定上游自由液面的高度。本发明用于槽道实验。
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公开(公告)号：CN108528746A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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