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公开(公告)号:CN118326847A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410452542.6
申请日:2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通投资集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于复合拱形桥面的支撑机构及其施工方法,涉及桥梁加固,包括桥体和支撑板,所述桥体内侧壁两侧的底部均开设有滑槽,所述桥体内侧壁的中部固定安装有扩张组件,所述滑槽内部的两侧均滑动连接有稳定组件,所述支撑板底部的中部通过A螺栓固定安装有支撑组件。本申请通过支撑组件和辅撑组件的设置,转动螺杆向上升起,同时液压缸启动带动收缩筒倾斜,随后延伸杆从收缩筒内转出,螺杆和延伸杆带动A触动板和B触碰板顶动支撑板上升顶住桥体,随后拧出连接栓将顶杆从立杆抽出顶住支撑板底部的两侧,进而加强对支撑板稳定,从而可以防止螺杆和延伸杆对桥体支撑力度下降,加强对桥体的支撑。
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公开(公告)号:CN118224462A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410585829.6
申请日:2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节式交通基础设施智能监管设备,本发明涉及交通智能监管设备技术领域,现提出如下方案,架设在地面上的升降式监管支架,固定在升降式监管支架底端的行走巡查机构,以及设置在升降式监管支架两侧侧壁上的监管支臂;其中,所述升降式监管支架当中包括有不锈钢管件,转动设置在不锈钢管件内腔中的螺纹丝杆。本发明的技术方案将支撑监控摄像头的管件内部设置丝杆与螺管,通过伺服电机的驱动实现承载监控摄像头的支臂沿着管件上下活动,从而起到监管角度上下可调的作用;而且在管件的底部设置有驱动轴和从动轴组成的行走巡查机构,通过网络控制承载监控摄像头的支臂进行移动,从而实现巡查监管的目的。
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公开(公告)号:CN115559205A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211212218.4
申请日:2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于简支梁桥的复合拱型桥面连续结构及其施工方法,属于公路桥梁结构设计领域。本发明包括拱形钢板、拱脚、螺栓、拱脚焊接钢筋、主梁、桥面支撑结构和桥墩,主梁通过桥面支撑结构安装在桥墩顶部,且相邻两个主梁之间留有间隙,在间隙的上方布置有拱形钢板,拱形钢板左右两端均设置有拱脚,拱脚上开设有多个并列设置的腰型孔,螺栓通过腰型孔将拱脚固定安装于主梁上,拱脚连接有多条并列设置的拱脚焊接钢筋。本发明研发目的是为了针对现有桥面连续结构的不足,提供了一种复合拱型桥面连续结构,可以解决现有桥面连续结构易开裂的现状,保证桥梁的行车舒适性和安全性。
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公开(公告)号:CN114662241A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210351521.6
申请日:2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出涉及一种基于Kramers‑Kronig关系的TMDI和TMD统一设计的方法,属于结构振动控制技术领域。所述复有效质量获取步骤用于提取TMDI对结构动力作用的复有效质量;所述复有效质量实部与虚部相互转换获取步骤用于获得TMDI的复有效质量实部与虚部相互转换表达式;所述等效TMD的质量、频率和阻尼比获取步骤用于得到等效TMD的质量、频率和阻尼比;所述等效主结构获取步骤用于将等效静质量加入受控结构的模态质量,得到等效主结构;所述TMDI的最优参数获取步骤用于得到TMDI的最优参数的。解决了现有技术中存在的TMDI独立于传统的TMD,TMDI和TMD无法统一的问题。
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公开(公告)号:CN105507169A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610028018.1
申请日:2016-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 张连振
IPC: E01D22/00 , E01D101/28
CPC classification number: E01D22/00 , E01D2101/28
Abstract: 一种预应力FRP布加固钢筋混凝土桥梁的张拉锚固定装置及加固方法,它涉及一种张拉锚固定装置及加固方法,具体涉及一种预应力FRP布加固钢筋混凝土桥梁的张拉锚固定装置及加固方法。本发明为了解决现有粘贴FRP布加固桥梁方法导致FRP布的应力水平降低,不能有效发挥其强度高的优势,导致桥梁加固效果较差的问题。本发明包括FRP布、预应力张拉台座、两个张拉组件、两个三角支架、两个锚固组件和两个钢滚轴,两个三角支架并排设置在预应力张拉台座的上表面上,每个三角支架的上端分别安装一个钢滚轴,每个三角支架的下端分别设置一个所述张拉组件,FRP布的两端分别与两个所述锚固组件连接,每个所述锚固组件分别绕过一个钢滚轴与相对应的一个所述张拉组件连接。属于路桥建设领域。
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公开(公告)号:CN103938539B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410198129.8
申请日:2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 张连振
IPC: E01D19/02
Abstract: 一种桥梁防流冰撞击装置,它涉及一种防流冰撞击装置,具体涉及一种桥梁防流冰撞击装置。本发明为了解决目前还没有专门的防流冰撞击装置的问题。本发明包括底座、若干个防撞单元和若干个复位组件,底座通过多个膨胀螺栓套装在桥墩的外侧壁上,相邻两个所述防撞单元通过一个复位组件连接,若干个所述防撞单元和若干个复位组件组成封闭框体,所述封闭框体套装在底座。本发明用于桥梁建筑领域。
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公开(公告)号:CN103938539A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410198129.8
申请日:2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 张连振
IPC: E01D19/02
Abstract: 一种桥梁防流冰撞击装置,它涉及一种防流冰撞击装置,具体涉及一种桥梁防流冰撞击装置。本发明为了解决目前还没有专门的防流冰撞击装置的问题。本发明包括底座、若干个防撞单元和若干个复位组件,底座通过多个膨胀螺栓套装在桥墩的外侧壁上,相邻两个所述防撞单元通过一个复位组件连接,若干个所述防撞单元和若干个复位组件组成封闭框体,所述封闭框体套装在底座。本发明用于桥梁建筑领域。
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公开(公告)号:CN119037594A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411179371.0
申请日:2024-08-27
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 河北工业大学 , 河北交投高速公路开发(集团)有限公司
IPC: B62D63/02 , B08B13/00 , B08B3/02 , B62D63/04 , B60B19/00 , B60L15/20 , G01L5/00 , G01B21/22 , G01S17/08 , G01S17/93
Abstract: 本发明属于钢桥检测维护技术领域,具体是涉及一种钢桥除锈机器人的自适应吸附控制方法。根据除锈机器人在钢桥壁面上进行除锈作业时实际场景,将其电磁轮分为位于锈蚀区域和非锈蚀区域进行自适应吸附控制,可以更精确地调整每个电磁轮的吸附状态。使用PID控制算法进行除锈机器人电磁吸附力自适应调整,根据得到的电磁轮电流调节值自动调节电磁轮的电磁吸附力大小,实现除锈机器人在钢桥不同壁面上的自适应吸附。
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公开(公告)号:CN114662241B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202210351521.6
申请日:2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出涉及一种基于Kramers‑Kronig关系的TMDI和TMD统一设计的方法,属于结构振动控制技术领域。所述复有效质量获取步骤用于提取TMDI对结构动力作用的复有效质量;所述复有效质量实部与虚部相互转换获取步骤用于获得TMDI的复有效质量实部与虚部相互转换表达式;所述等效TMD的质量、频率和阻尼比获取步骤用于得到等效TMD的质量、频率和阻尼比;所述等效主结构获取步骤用于将等效静质量加入受控结构的模态质量,得到等效主结构;所述TMDI的最优参数获取步骤用于得到TMDI的最优参数的。解决了现有技术中存在的TMDI独立于传统的TMD,TMDI和TMD无法统一的问题。
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公开(公告)号:CN118761260A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410752979.1
申请日:2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/15 , G06F119/08
Abstract: 基于改进抽稀算法和LSTM的桥梁现场温度场实时重构方法,属于桥梁健康监测和温度测点优化技术领域。解决了现有基于桥梁有限元模型获得桥梁的温度场分布的方法需依赖已知参数进行计算,且参数是实时变化很难确定、以及还存在计算效率低、耗时长的问题。本发明使用改进抽稀算法将有限元结果进行简化,然后使用LSTM网络进行简化点的预测,接着采用形函数的思想实现了温度场的预测,将大量且耗时的有限元模拟计算过程与数据重构过程分离。用较少的数据来实现整个桥梁截面内温度场的重构,大大简化计算量、缩短计算时间,提高计算效率。本发明主要用于对斜拉桥的桥梁截面进行温度场重构。
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