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公开(公告)号：CN115906277A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211368571.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的运载火箭加上面级联合轨道设计方法包括：步骤1，将运载火箭作为基础级，上面级作为末级，建立三自由度联合弹道优化模型；步骤2，根据目标任务特点，确定联合设计轨道分段；所述联合设计轨道分段包括上面级工作次数、转移轨道类型；步骤3，确定上面级第一次工作起点，完成联合优化；转移轨道确定后，对运载火箭基础级和上面级第一次工作段进行联合轨道优化，确定上面级第一次工作起点。本发明的运载火箭加上面级联合轨道设计方法，通过对运载火箭基础级和上面级轨道进行联合优化，确定上面级第一次工作起点，能够极大提高运载火箭基础级和上面级组合后的运载能力，工程上具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN111994311B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010825947.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭推进剂加注对接系统，包括基座，固连于安装结构上；至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。该系统可实现自动加注对接，且结构更加简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN109229430B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810999511.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构，该星箭连接解锁机构还包括多连杆传动机构、弹簧动力装置和锁紧释放装置，机构式分离螺母用于连接卫星，多个机构式分离螺母的解锁动力源由远距离放置的弹簧动力装置提供，并由多连杆传动机构远距离传送动力，锁紧释放装置在解锁前锁定星箭连接解锁机构，并在解锁时刻可靠释放。本发明的星箭连接解锁机构具备连接、解锁功能，同时具备低冲击、多点同步解锁、主要装置可检测及无损快速安装复位、供电需求小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN108001711B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711128493.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，包括以下步骤：(1)起吊卫星整流罩或载荷舱；(2)在所述卫星整流罩或载荷舱下端周向可拆式安装多个导向支座，每个所述导向支座上设置有导向孔；(3)在对接舱段上与所述卫星整流罩或载荷舱对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆，所述导向杆与所述导向孔相匹配；(4)吊装所述卫星整流罩或载荷舱至所述对接舱段上方，将所述卫星整流罩或载荷舱上的所述导向孔对准所述导向杆，将所述导向杆插入所述导向孔内；(5)下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近或完全对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。本发明能实现卫星整流罩或载荷舱在对接过程中有效防碰撞。
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公开(公告)号：CN109229430A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810999511.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构，该星箭连接解锁机构还包括多连杆传动机构、弹簧动力装置和锁紧释放装置，机构式分离螺母用于连接卫星，多个机构式分离螺母的解锁动力源由远距离放置的弹簧动力装置提供，并由多连杆传动机构远距离传送动力，锁紧释放装置在解锁前锁定星箭连接解锁机构，并在解锁时刻可靠释放。本发明的星箭连接解锁机构具备连接、解锁功能，同时具备低冲击、多点同步解锁、主要装置可检测及无损快速安装复位、供电需求小和可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256777B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310123483.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。
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公开(公告)号：CN113886944B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111055171.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于符号有向图的可靠性建模方法，包括如下步骤：S1、确定产品功能介质传输路径；S2：根据确定的功能介质传输路径，明确路径上的各个节点，即产品组成单元；S3：形成初步的功能路径网络；S4：明确单元节点的介质输入要求；S5：明确单元节点的功能；S6：明确介质的输出要求；S7：明确单元节点功能与输出要求的关系矩阵；S8：建立系统的符号有向图，形成可靠性模型。本发明利用图论理论，把符号有向图引入可靠性建模方法中，把系统的功能原理图进行抽象，把物理单元通过节点表示，对物理单元的功能、输入要求、输出要求等通过图论抽象表示，具备和产品方案设计统一，物理意义直观，信息描述细致和完整等特点。
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公开(公告)号：CN117371188A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311236375.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的参数驱动运载火箭建模方法、装置、设备及介质，包括：需求建模：捕获系统需求，将运载火箭系统利益相关者需求转化成完整规范性全箭系统需求；参数建模：对运载火箭模型物理参数建模，对运载火箭模型进行参数化描述，形成运载火箭参数指标集合；功能建模：通过功能模型的仿真，依据选择的架构；接口建模；通过对运载火箭的需求建模的确认过程，基于运载火箭的用例场景的细化和分解、形成运载火箭系统上下文模型的接口；物理建模：从运载火箭物理的视角来描述系统架构，通过组织运载火箭物理元素定义运载火箭物理设备和其接口的关系与参数，得到运载火箭的物理架构，满足预期设计属性和技术指标。
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公开(公告)号：CN116558376A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310498434.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种考虑运载火箭辅助动力系统姿控发动机故障情况下，辅助动力系统全冗余配置方法。属于运载火箭控制领域，包括：步骤1：设计全箭对辅助动力系统配置需求；步骤2：设计辅助动力系统配置方案；步骤3：设计辅助动力系统冗余策略；步骤4：验证基于冗余的辅助动力系统配置对于姿控发动机故障下的适应性。本发明所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，满足运载火箭辅助动力系统工作时段控制需求，姿态调整、稳定及精度，实现了辅助动力系统姿控发动机故障情况下的运载火箭全冗余控制。
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公开(公告)号：CN116466576A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288747.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。
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