公开(公告)号：CN104156553A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410195587.6

申请日：2014-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 钱诚 ,  黄磊 ,  蒋双 ,  杨云川 ,  黄敏

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供了一种无需信源数估计的相干信号波达方向估计方法及系统，在相干信号波达方向估计方法中包括初始化步骤、协方差矩阵计算步骤、构造Toeplitz矩阵步骤、构造中间变量步骤、功率谱计算步骤、搜索步骤。本发明的有益效果是本发明不需要预估计信源数，在实际应用中，由于信源数目难以检测，使得本发明优势十分突出，仿真结果证明了该本发明算法的有效性。

公开(公告)号：CN102117223B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201110043617.8

申请日：2011-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘兆庆 ,  乔立岩 ,  张毅刚 ,  黄敏 ,  于涛 ,  彭喜元

IPC: G06F9/48

Abstract: 利用异步通知实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法，涉及实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法，解决LXI载板设计过程中，中断处理过程不能够直接把外部中断事件传递至应用层的问题。其方法：在LXI载板的ARM处理器的驱动层中的中断服务程序中建立中断处理函数，并在所述中断处理函数中设置一个信号产生函数，当M模块的中断信号到达ARM处理器的驱动层后，驱动程序将所述硬件中断信号输出至驱动层中的中断服务程序中；同时，驱动程序控制中断处理函数中信号产生函数向应用程序发送一个异步信号，应用程序接收所述异步信号后，将所述异步信号发送到应用层的中断处理函数中执行。本发明适用于基于M模块的LXI载板的设计。

公开(公告)号：CN103150129B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310112830.9

申请日：2013-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘兆庆 ,  乔立岩 ,  黄敏 ,  朱雨 ,  杜威达 ,  彭喜元

IPC: G06F3/06

Abstract: PXIe接口Nand Flash数据流盘存取加速方法，本发明具体涉及PXIe接口Nand Flash数据流盘存取加速方法。它为了解决高速数据流盘对I/O速率要求很高，无法最大限度提高Nand Flash阵列的存取速度，Nand Flash存取速率与PXI Express高速接口速率不匹配的问题。该方法为：采用三级加速编程的方式对Nand Flash编程，在每个最小控制单元的编程序列中加入一级预编程操作，使得每个最小控制单元的第n+1次编程操作都能够滞后于第n次编程操作；从4片Nand Flash芯片中读取数据的过程，实现数据读取的流水线加速。本发明适用于测试领域。

公开(公告)号：CN102104508A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010612211.2

申请日：2010-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘兆庆 ,  乔立岩 ,  杨智明 ,  黄敏 ,  于涛 ,  彭喜元

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/40

Abstract: 基于M模块的LXI设备中的M模块LL驱动层实现方法，属于自动测试领域，本发明为解决现有用于LXI设备的M模块驱动软件架构与硬件的无关性问题。本发明方法：M模块硬件接口控制逻辑由FPGA实现，M模块软件架构的LL驱动层驱动：用于实现M模块接口操作函数；HL驱动层驱动：调用LL驱动层的函数；测试功能相关应用层：将HL驱动层提供的函数接口重新封装；测试设备相关应用层：测试功能；LL驱动层分为用户态和内核态两部分架构，用户态采用uClinux应用程序进行FPGA设置及寄存器配置；内核态采用uClinux字符型驱动，进行ARM处理器的设置及寄存器配置；由系统调用及中断用户态和内核态的相应函数。

公开(公告)号：CN102103543A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201110043652.X

申请日：2011-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘兆庆 ,  乔立岩 ,  刘旺 ,  黄敏 ,  李乃海 ,  彭喜元

IPC: G06F12/06

Abstract: 利用处理器GPIO管脚扩展M模块地址空间的方法，涉及一种扩展M模块地址空间的方法，它实现了对S3C4510B的外部I/O地址空间进行扩展的问题。其方法是：将ARM处理器外设地址中的14位地址线作为M模块地址的低位，将ARM处理器的11位GPIO作为M模块地址的高位；在驱动程序中将待访问的M模块地址按照上述规则换算成ARM处理器能够访问的GPIO地址和外设地址的组合，在驱动程序中设定有效的ARM处理器GPIO值，使上述GPIO地址有效，驱动程序访问上述外设地址即能够实现ARM处理器对待访问的M模块地址空间的访问，从而实现通过ARM处理器GPIO管脚将M模块控制器的地址线宽度扩展到25位。本发明适用于扩展M模块地址空间。

公开(公告)号：CN102088384A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010567978.8

申请日：2010-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘兆庆 ,  乔立岩 ,  俞洋 ,  黄敏 ,  于涛 ,  彭喜元

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/26 ,  H04L12/28

Abstract: 一种标准化的多功能LXI设备，属于自动测试领域，本发明为解决现有LXI设备设计复杂度高、功能单一、可扩展能力差的问题。本发明所述的标准化的多功能LXI设备包括底板、综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板，所述综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板都设置在底板上，综合触发单元、M总线控制器和n个功能板分别挂接在M总线上，综合触发单元和M总线控制器还分别挂接在ARM处理器总线上，综合触发单元的输出端与ARM处理器的触发控制输入端相连，M总线控制器的输出端与ARM处理器的M总线控制输入端相连。本发明用于自动测试。

公开(公告)号：CN118205081A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410375338.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第五工程有限公司 ,  河北东风世景轨道有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 陈文尹 ,  李定有 ,  侯志强 ,  吴灿 ,  黄世玉 ,  祝平华 ,  刘坤 ,  朱力 ,  黄敏

IPC: B28B7/00 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明提供了一种脱模助推机构、使用方法及桥梁预制构件生产模具，涉及建筑施工技术领域，脱模助推机构包括助推梁和液压脱模系统，所述助推梁用于设置于所述端模模板上，所述液压脱模系统包括助推油缸，多个所述助推油缸用于间隔设置于所述侧模模板上，多个所述助推油缸用于朝向远离所述侧模模板方向顶推所述助推梁，以用于将所述端模模板与固化后的混凝土分离。本发明的脱模助推机构，相比于现有技术，可以提高端模模板的脱模效率，减少人力成本，并且能够实现更精确的控制和调节，提高装配式桥梁预制构件生产线的整体自动化水平。

公开(公告)号：CN102063113A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010611195.5

申请日：2010-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘兆庆 ,  乔立岩 ,  付宁 ,  黄敏 ,  于涛 ,  彭喜元

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 基于M模块的LXI设备标准化软件架构，属于自动测试领域，本发明为解决在现有的标准化LXI设备硬件基础上开发程序过程复杂的问题。本发明包括LL驱动层、HL驱动层、上位机端测试功能相关应用层和测试设备相关应用层，LL驱动层驱动：用于实现M模块的M/MA接口中规定的9个函数；HL驱动层驱动：调用LL驱动层的函数；测试功能相关应用层：属于上位机端应用程序的第一层，将HL驱动层提供的函数接口重新封装，并把封装好的函数接口提供给测试设备相关应用层调用；测试设备相关应用层：属于上位机端应用程序的顶层，用于把用户需要的测试流程分解成具体的测试功能，再去调用测试功能相关应用层提供的接口函数完成相关功能。