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公开(公告)号：CN111900908A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102798524B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210334165.3
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 充气环结构多点向心加载试验装置，它涉及一种充气环向心加载试验装置，以解决目前没有试验装置能够实现适用于不同尺寸的充气环结构的面内承载能力试验的问题，它包括支撑底座、圆环板、圆形承重托盘、加重块、多个调节式滑轮系统、与调节式滑轮系统数量相一致的多个约束块和与调节式滑轮系统数量相一致的多个加载系统；圆环板设置在支撑底座的上端面上，靠近内圆的圆环板的上表面上等圆心角布置有多个调节式滑轮系统，每个加载系统通过相应的调节式滑轮系统与充气环和圆形承重托盘连接，充气环的每个加载位置均布置一个约束块，多个约束块均固定在靠近充气环外圆的圆环板的上表面上，本发明用于充气环结构多点向心加载试验。
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公开(公告)号：CN110957956B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110957956A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110466731A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN102866068A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210401072.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于检验充气管结构的拉压-扭转耦合加载试验装置，它涉及一种拉压-扭转耦合加载试验装置。本发明为了解决目前对不同长度、不同直径的充气管结构进行拉压-扭转耦合加载试验时，需要不同的试验装置分别进行试验，缺少标准的试验装置能够对不同尺寸的充气管结构进行拉压-扭转耦合加载试验的问题。本发明中所述拉压加载系统、扭转加载系统和活动挡板均在固定平台上，拉压加载系统包括拉压加载固定挡板、丝杠、测力传感器和手柄，扭转加载系统包括扭转刻度盘、扭转加载固定挡板、扭转加载杆、滚轮和轴承，所述拉压加载固定挡板和扭转加载固定挡板分别在固定平台的两端上并与固定平台固接。本发明用于充气管结构的拉压-扭转耦合加载试验中。
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