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发明公开
一种自动升降装置有权

公开(公告)号：CN114655903A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210161779.X

申请日：2022-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭高亮 , 刘世伟 , 薛渊 , 林鸿钊 , 陈宏钧 , 孙瑜 , 韩逍

IPC: B66F19/00 , B65G65/30

Abstract: 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。

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