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公开(公告)号：CN104767351A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212416.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高度模块化的平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由2m个定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，一个电枢齿、两个容错齿和两个集中绕组；所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的一相模块由相邻的两个定子模块构成；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号：CN102882299B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210420594.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机盘式转子，属于永磁电机领域，本发明为解决传统的表贴式盘式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机盘式转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，圆环形的转子铁心轭的盘面上设置有p个转子铁心极，p个转子铁心极沿圆周方向均匀排布，每相邻两个转子铁心极之间形成一个永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为轴向充磁，p为转子的极对数。
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公开(公告)号：CN103762759A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410042031.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有高磁隔离能力的径向磁通模块化多相电机，属于电机领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机的一相绕组短路时，容错控制难度大；由于绕组空间分散分布，导致不利于进行故障隔离以及设计成模块化结构的问题。本发明包括模块化定子、转子、机壳和主轴，转子设置在主轴上，模块化定子设置在转子的外部，且模块化定子与转子之间有气隙；模块化定子的外圆表面固定在机壳的内圆表面上；每个模块化定子包括N个相同的定子模块，所述N个相同的定子模块拼接成一个圆盘形；每个定子模块包括定子铁心、五个定子齿和两个集中绕制绕组；转子：在转子铁心的外圆表面沿圆周方向设置交替相反径向充磁的2N±2块永磁体。
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公开(公告)号：CN102497073B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110365977.X
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向磁通式无刷馈电双转子电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决传统电机只能实现单一速度的单轴输出，而目前采用的双速双轴结构需要电刷、滑环等部件，导致运行效率下降、可靠性降低和需要经常对电刷等部件进行维护的问题，本发明包括端盖、壳体、定子、永磁转子和永磁转子输出轴，它还包括横向磁通转子和横向磁通转子输出轴；通过不同频率的电源对定子供电；整个定子形成m对极性交替变化的环形磁极，环形磁极磁场通过横向磁通转子进行调制，根据同极相斥、异极相吸的原理，横向磁通转子和永磁转子之间产生相对旋转，这样就形成了横向磁通转子和永磁转子之间的转速差，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
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公开(公告)号：CN101938199B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010274160.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101951088B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274156.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101951090A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010274167.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁场调制型无刷双转子电机，属于电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明电机的定子固定在壳体的内侧壁上，永磁转子固定在永磁转子输出轴上，调制环转子在定子与永磁转子之间，永磁转子输出轴与壳体和调制环转子转动连接，调制环转子输出轴的一端固定在调制环转子上，且与壳体转动连接；定子通电形成2p极磁场；永磁转子的2n个永磁体单元沿圆周方向均匀分布排列在永磁转子铁心外圆表面，永磁转子旋转形成2n极磁场；调制环转子的转子支架外圆表面沿圆周方向交错设置q块导磁块和q块绝缘块；且p＝|hn+kq|。
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公开(公告)号：CN101702543A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910310650.5
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 能自动弱磁的盘式永磁电机转子，它涉及永磁电机转子。它为解决现有对永磁电机实现弱磁控制需要另设调节控制器或直流励磁线圈，增加铜耗，导致系统在高速区效率降低的问题而提出。圆盘形永磁体滑动端盖装设在转子铁芯的一个端面上，围绕圆盘形永磁体滑动端盖中心轴线呈放射状均匀设有多个凸字形通孔，凸字形通孔的大矩形端位于定子铁芯一侧端面的两个侧边上分别对称设置有永磁体遮挡沿；永磁体遮挡沿和凸字形通孔的大矩形端的空腔形成一个沿半径方向的滑动通道，装设有矩形永磁体的永磁体框架滑动镶嵌在所述的沿半径方向的滑动通道内部；弹簧装设在凸字形通孔的小矩形端内，无需另加控制器或直流励磁线圈即可实现弱磁控制，减小了铜耗，提高了电机效率。
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公开(公告)号：CN120034076A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510233516.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法，属于电机控制领域，本发明为解决驱动五相开绕组的电流源型逆变器矢量空间映射原理不清晰、基波与三次谐波电流难以独立控制的问题。本发明方法为：保留只包含大小两种矢量的精简矢量空间，基于基波与三次谐波空间的矢量伴生关系，根据基波与三次谐波电流指令的幅值与角度，直接计算同一扇区的相邻四矢量作用时间，对作用时间小于零的矢量进行替换操作，利用等幅、反向的互补矢量替换作用时间小于零的原有矢量，保持安秒积不变可对矢量时间取相反数并满足大于零，从而保证矢量调制算法的有效性。
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公开(公告)号：CN115065300B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210719555.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P6/10
Abstract: 五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低转矩波动容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决五相永磁同步电机在发生一相绕组端部短路故障后，电机输出的平均转矩下降，转矩波动大幅上升，导致电机输出转矩品质下降的问题。本发明在A相绕组发生端部短路故障时的容错控制策略为：调整通入其余相绕组电流由两部分组成，一部分为转矩波动抑制电流，利用四相转矩波动抑制电流合成的磁动势来消除故障相短路电流产生的磁动势中的转矩波动项，从而抑制故障相短路电流造成的转矩波动；另一部分为转矩补偿电流，利用四相转矩补偿电流合成的磁动势与电机正常状态下定子五相电流合成的磁动势相同，来确保电机输出正常运行状态下的平均转矩。
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