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公开(公告)号：CN103149442A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310050544.4
申请日：2013-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 电触头材料接触电阻自动测试装置，涉及电触头材料接触电阻测试装置。它为解决目前没有可自动控制接触压力、支持多触头连续测量的电触头材料接触电阻测试装置。纵向和横向滑台均设置在机座的上表面上；纵向滑台通过横向与纵向滑台连接件与横向滑台相连；横向与纵向滑台连接件的上端固定设置有竖直滑台；竖直滑台上固定设置有压力传感器；压力传感器连接件的两端分别与弹性元件和压力传感器相连；探针通过探针夹具装设在探针夹具连接件上；多触头夹具体固定设置在纵向滑台的上表面上；待测电触头固定装设在多触头夹具体上；它实现了对触头接触力的自动控制和对多个触头的接触电阻的连续测量，具有测量准确、操作方便，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102707149A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210218362.9
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 积分式接触电阻测量系统及测量方法，涉及一种电阻测量系统及测量方法。它是为了解决接触电阻测量方法的数据稳定性差、准确性低的问题。它采用高阻低倍率电压放大器采集待测部件两端的电压，并将采集的电压进行放大；采用电压跟随器采集待测部件和标准检流电阻之间的电压，并进行隔离，获得低阻抗输出电压，然后将该低阻抗输出电压输入至多路AD转换器；采用量程切换开关设定模拟积分器的积分常数，采用模拟积分器对放大后电压进行模拟积分；采用单片机计算待测部件的两端电压和通过待测部件的激励电流，从而获得待测部件的电阻值；实现积分式接触电阻的测量。本发明适用于接触电阻的测量。
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公开(公告)号：CN101930221A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010128968.4
申请日：2010-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048 , G05B23/02
Abstract: 基于BIST的数据采集系统及其实现采集、自测试的方法，它涉及数据采集技术领域，它解决了现有的数据采集器可测性低、可靠性低的问题。本发明的数据采集系统主要包括FPGA控制模块、DSP主控制器、混合边界扫描芯片、边界扫描控制芯片和测试信号发生器，本发明的方法主要由FPGA控制模块完成数据采集功能，由DSP主控制器实现数据采集系统在数据采集和自测试之间的切换控制，由测试信号发生器实现测试信号的发出，由边界扫描控制芯片实现对FPGA的测试。本发明为提高数据采集系统的可测性发展提供了基础。
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公开(公告)号：CN101729005A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073288.4
申请日：2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , G01R19/175
Abstract: 基于FPGA的无刷直流电机的控制方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决现有过零检测方法中软件算法的串行性会引入一定的执行延时，而且它还会增加CPU的负担，限制了电机其它控制任务的完成；另外，传统的反电势过零检测法仅能在20％以上额定转速以上才能使用，调速范围受到很大制约的问题。本发明方法包括：1.电机软启动；2.采样电机信号；3.采样信号分配处理；4.反电势过零检测单元处理采样信号并输出实际转速和闭环换相信号；5.转速电流双闭环负反馈PI调节器输出闭环占空比；6.PWM控制器输出控制信号驱动无刷直流电机运行。
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公开(公告)号：CN114160741B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111385980.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于自动化精密锻造汽车轮毂轴承产线的脱模结构，包括下模模座、脱模镶块、顶杆和螺杆，下模模座内设有模腔，脱模镶块包括上部凸台、中部圆盘和下部滑块，下部滑块包括两个滑块，在滑块上开设长圆孔；在下模模座的底部设有中心通道，在下模模座内设有两个滑道，两个滑块伸入两个滑道内，上部凸台伸入轮毂轴承锻件分模面下部的内孔，中部圆盘承载轮毂轴承锻件，顶杆的上端穿入中心通道抵在中部圆盘上，在下模模座内开有两个螺纹孔，每个螺纹孔内配合一个螺杆，每个螺杆的自由端穿入下模模座内并伸出对应滑块上的长圆孔对脱模镶块限位。本发明避免锻件顶出时倾斜带来的机器人无法准确夹持问题，保证锻件平稳脱模，提高产线效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117066338A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311072108.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带外筋锥形回转体构件的约束旋压成形模具及成形方法，涉及航空航天装备旋压制造技术领域，解决了普通旋压工艺成形带外筋锥形件时坯料易起皱、筋部的成形质量及尺寸精度较差的问题。本发明通过普通旋轮和模具对初始圆型坯料进行预制造，采用多道次无芯模旋压将坯料旋压成锥形回转体构件；然后通过锥形旋轮和分瓣模具对预制造完成的锥形回转体构件腹板外表面加强筋进行单道次的剪挤旋压成形。本发明通过预制坯料形状、设计分瓣模具、改善旋轮结构、优化单道次剪挤旋压过程中旋轮轨迹以及压下量，不仅可以实现模具筋槽的充分填充，而且可以实现带筋坯料的脱模，防止材料过度堆积，能够有效保证旋压成形后带外筋锥形构件的尺寸精度。
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公开(公告)号：CN116944323A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311010066.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多工具复合边缘约束旋压模具工装，属于航空航天装备旋压制造技术领域。本发明解决了现有的带有局部凹槽特征的复杂薄壁曲母线构件的整体成形不易实现的问题。包括凹模、底座、旋轮组件及旋棒组件，凹模安装在旋压机的主轴上，且凹模的内表面与待成形构件外表面随形设置，底座安装在旋压机的接口燕尾槽上，旋轮组件及所述旋棒组件替换安装在底座上，通过销钉实现旋轮组件及旋棒组件的安装角度调节。通过旋轮组件进行对构件的初步成形，初步成形后对于构件上的局部凹槽等细小特征部分，通过旋棒组件进行进一步成形。本发明中通过旋轮组件与旋棒组件替换使用，实现了带有局部凹槽特征的复杂薄壁曲面母线构件的边缘约束旋压成形。
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公开(公告)号：CN114801254A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210337865.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种连续纤维增强高粘度热塑性树脂复合材料的熔融浸渍模具及方法，有效解决了纤维束断裂的问题，显著提升了浸渍压力。熔融浸渍装置包括熔融浸渍模具，多组转动浸渍辊和压力调节浸渍辊按一定间隔位于熔融浸渍模具内，驱动机构通过传动系驱动各辊转动。制备方法：加热模具内树脂胶，将展开的连续纤维束牵入熔融浸渍模具，穿过各辊；挤出机将树脂熔胶在连续纤维束表面均匀敷胶，之后开启牵引装置，同时调节两个调节浸渍辊的浸渍压力，实现连续纤维束的完全浸渍，在制备不同热塑性树脂复合材料时，依据粘度不同可调节适当的浸渍压力，提高连续纤维增强热塑性复合材料的浸渍度、纤维含量、纤维分布效果。
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公开(公告)号：CN110918751B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911239426.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D22/16
Abstract: 本发明公开一种立式旋压机刚度补偿装置及立式旋压机，涉及旋压机技术领域，立式旋压机包括立式旋压机刚度补偿装置，立式旋压机刚度补偿装置包括第一动力装置、第二动力装置、立柱、支撑臂座以及支撑臂，立柱设置于立式旋压机旋轮臂的一侧，且立柱与旋轮臂相互平行，支撑臂座沿立柱的高度方向可滑动地设置于立柱上，支撑臂沿垂直于立柱高度方向可滑动地设置于支撑臂座上，第一动力装置与支撑臂座连接以驱动支撑臂座沿立柱高度方向滑动，第二动力装置与支撑臂连接以驱动支撑臂沿垂直于立柱高度方向滑动，支撑臂的一端与旋轮臂的一侧相抵以补充旋轮臂的刚度。该立式旋压机刚度补偿装置及立式旋压机通过设置支撑臂，有效保障了旋轮臂的刚度。
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公开(公告)号：CN109583506A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489723.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于参数迁移学习的无监督图像识别方法，它属于图像识别技术领域。本发明解决了传统无监督图像识别方法存在的需要的无标签样本数量大，以及大量的无标签样本导致的训练时间长的问题。本发明直接对识别模型的参数进行迁移学习，只需要辅助领域的有标签样本和少量应用领域的无标签样本，即可对识别模型进行训练，本发明的方法克服了传统无监督图像识别方法的需要无标签样本数量大的问题，降低了对标签样本的依赖，解决了无监督识别问题，提高了模型的学习效率，更适用于数据规模较大的应用场景。本发明可以应用于图像识别技术领域。
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