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公开(公告)号：CN111037070B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911405671.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异形构件焊前装配的自动化内撑工装夹具，它涉及一种工装夹具，本发明旨在解决针对壳体类空间异形结构焊前装配时的定心不准、夹不紧、装配精度差以及装配效率低问题。该夹具包括基体模块、运动模块、动力模块和控制模块；运动模块位于基体模块的端面，动力模块和控制模块均内置于基体模块内。该夹具进行工作时，控制模块控制动力模块进行动力的输出，位于端面的运动模块在动力模块的带动下实现对工件的装夹，基体模块用于装夹过程中的定位及对控制模块和动力模块进行保护。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN111037070A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911405671.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异形构件焊前装配的自动化内撑工装夹具，它涉及一种工装夹具，本发明旨在解决针对壳体类空间异形结构焊前装配时的定心不准、夹不紧、装配精度差以及装配效率低问题。该夹具包括基体模块、运动模块、动力模块和控制模块；运动模块位于基体模块的端面，动力模块和控制模块均内置于基体模块内。该夹具进行工作时，控制模块控制动力模块进行动力的输出，位于端面的运动模块在动力模块的带动下实现对工件的装夹，基体模块用于装夹过程中的定位及对控制模块和动力模块进行保护。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN101729013B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910073287.X
申请日：2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 无位置传感器无刷直流电机IP核，属于电机控制领域，本发明是为了解决现有过零检测方法中软件算法的串行性会引入一定的执行延时，而且它还会增加CPU的负担，限制了电机其它控制任务的完成；另外，传统的反电势过零检测法仅能在20％以上额定转速以上才能使用，调速范围受到很大制约的问题。本发明的多路模数转换接口单元接收采样信号，反电势过零检测单元输出实际转速及闭环换相信号，三段式同步启动模块接收转向信号，并实现电机软启动，转速电流双闭环负反馈PI调节器接收系统输入的启停信号和输入转速，最后PWM控制器根据输入的转向信号及三段式同步启动模块输出信号进行处理，输出电机控制信号控制无刷直流电机的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101729002A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073286.5
申请日：2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，属于电机控制领域，本发明是为了解决人们只能在现场控制无刷直流电机作业，浪费大量的人力、经费，在危险工作环境下还会增加伤亡概率的问题。本发明包括FPGA、m个隔离电路、多路并行模数转换采样电路、以太网接口电路、以太网组件终端、外部存储器和m个无刷直流电机，多路并行模数转换采样电路采用专用三相电量测量AD器件AD73360，利用交流耦合方式对三路反电势信号进行同时采样，由FPGA内部构建的电机驱动IP核进行优化处理，通过隔离电路驱动电机运行，通过IP复用技术并行无延迟地驱动多路电机，基于FPGA的嵌入式服务器使用户对电机的控制可以在远程实现。
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公开(公告)号：CN110899974A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911286360.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中厚板装甲钢激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明针对中厚板装甲钢对接接头在实际生产焊接过程中面临的大间隙和错边导致的成形不良问题，本发明旨在焊接中厚板对接接头，采用激光摆动焊接方法，在打底焊时采用机械摆动和预置成形底板的方式进行焊接，在填充焊时采用振镜扫描式摆动激光进行填丝焊接。本发明应用于中厚板装甲焊接领域。
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公开(公告)号：CN101729005A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073288.4
申请日：2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , G01R19/175
Abstract: 基于FPGA的无刷直流电机的控制方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决现有过零检测方法中软件算法的串行性会引入一定的执行延时，而且它还会增加CPU的负担，限制了电机其它控制任务的完成；另外，传统的反电势过零检测法仅能在20％以上额定转速以上才能使用，调速范围受到很大制约的问题。本发明方法包括：1.电机软启动；2.采样电机信号；3.采样信号分配处理；4.反电势过零检测单元处理采样信号并输出实际转速和闭环换相信号；5.转速电流双闭环负反馈PI调节器输出闭环占空比；6.PWM控制器输出控制信号驱动无刷直流电机运行。
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公开(公告)号：CN110899974B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911286360.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中厚板装甲钢激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明针对中厚板装甲钢对接接头在实际生产焊接过程中面临的大间隙和错边导致的成形不良问题，本发明旨在焊接中厚板对接接头，采用激光摆动焊接方法，在打底焊时采用机械摆动和预置成形底板的方式进行焊接，在填充焊时采用振镜扫描式摆动激光进行填丝焊接。本发明应用于中厚板装甲焊接领域。
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公开(公告)号：CN101729013A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073287.X
申请日：2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 无位置传感器无刷直流电机IP核，属于电机控制领域，本发明是为了解决现有过零检测方法中软件算法的串行性会引入一定的执行延时，而且它还会增加CPU的负担，限制了电机其它控制任务的完成；另外，传统的反电势过零检测法仅能在20％以上额定转速以上才能使用，调速范围受到很大制约的问题。本发明的多路模数转换接口单元接收采样信号，反电势过零检测单元输出实际转速及闭环换相信号，三段式同步启动模块接收转向信号，并实现电机软启动，转速电流双闭环负反馈PI调节器接收系统输入的启停信号和输入转速，最后PWM控制器根据输入的转向信号及三段式同步启动模块输出信号进行处理，输出电机控制信号控制无刷直流电机的运行。
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