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公开(公告)号：CN102142168A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110007501.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明提供一种纸币清分机高速高分辨率号码采集装置及其识别方法。纸币清分机高速高分辨率号码采集装置图像传感器、多通道模数转换器芯片、可编程逻辑芯片、数字信号处理器芯片、动态存储器芯片和通信结构芯片组成，图像传感器分别与多通道模数转换器芯片连接，多通道模数转换器芯片连接可编程逻辑芯片，可编程逻辑芯片分别连接数字信号处理器芯片和动态存储器芯片。本发明实现纸币在高速运行情况下，对纸币图像进行高分辨率采集，接触式图像传感器成本低，体积小，对光源性能要求不高。纸币号码识别方法不需要设定定位和分割阈值，在纸币发生折旧和受到污染时也能够获得准确的定位和分割位置及理想的识别结果。
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公开(公告)号：CN119601838A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411651644.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/615 , H02J7/00 , H01M10/63 , H01M10/657
Abstract: 本发明提供了基于互感变压器的寒冷环境电池脉冲电流均衡自加热方法，具体属于电力电子技术领域，通过利用电池组的互感均衡器实现多节串联电池组任意两单体的脉冲电流式加热，脉冲电流式加热系统可以实现快速、均匀、高效对锂离子电池加热，同时利用均衡器对电池加热，通过一个系统实现了两个功能摊薄成本，从而降低了加热成本。本发明包括包括二极管组件、电极组件和电感器组件，还包括单向变压器；二极管组件和电感器组件串联构成均衡单元，均衡单元和电极组件电性连接构成互感均衡器，利用互感均衡系统实现储能电源的加热策略，实现储能电池的内部加热。
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公开(公告)号：CN118400491A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410296103.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及考场监控领域，一种大规模考场监控与智能分析系统，系统分为客户端和服务器端，客户端包含输入预处理模块、粗检测模块、客户端通信模块、显示模块、存储模块、操作模块；服务器端包含服务器通信模块、作弊检测算法模块。该系统首先在客户端通过监控摄像头实时读取视频流，对原始视频流抽帧组成集合并进行粗分类，将疑似作弊考生片段发送到服务器端使用目标检测算法进行作弊行为判断，之后将预测结果返还给客户端；本发明一种大规模考场监控与智能分析系统，可以同时辅助多名监考老师进行繁重的监考工作，对于提高学校监考工作效率，提高学校考试公平性和推动学校真实考试场景下的智能监考系统发展有着极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN115661744A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211287116.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/147 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/94 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式冰壶比赛观测小车，包括观测小车本体，观测小车本体的底端安装有移动轮，观测小车本体的一侧固定安装有ROS系统主控机，观测小车本体上固定安装有位于ROS系统主控机下方的冰壶场地观测系统，观测小车本体的顶端转动连接有若干个机械臂，每两个相邻机械臂之间均安装有舵机，本发明一种移动式冰壶比赛观测小车，通过冰壶场地观测系统使得轮式机器人在冰壶赛道中移动获取冰壶赛道场景图片，并数字化出当前冰壶赛道场景中冰壶分布状况，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛，可以完成冰壶赛场冰壶分布情况计算，为教练员指定战术提供参考。
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公开(公告)号：CN110222899B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910506096.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道风速场预测方法，本发明为实现实时自动预测越野滑雪赛道风速场，利用自动化的风速采集设备，对不同位置的风速进行采集，并汇总统一处理，用机器学习算法进行预测。每一位置每一时刻的风速场与历史风速和周围风速以及当天的全局信息是有关联的，全局信息包括赛道所处地理位置、季节、天气预报等等能搜集到的信息。将整个赛道采集的数据转化为二维风速场图像，表示传感器之间的位置关系，随时间变化构成连续的风速场视频，利用已有视频预测接下来一段时间后的风速场图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112733608A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011460757.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了冰壶运动员姿态检测与动作分析系统，包括摄像机、相机、图像处理板、千兆交换机和主控计算机；摄像机分别均匀地布置在冰壶赛道的上方，采用主动跟踪策略定位运动员并获得位置坐标，从而控制摄像机转动，教练与运动员能够在主控计算机界面观看到实时、可回放的训练视频；相机布置在摄像机的两侧，主控计算机发出帧同步信号，相机采集图像帧发送至处理板，处理板识别运动员姿态并返回至主控计算机；数据库存储视频、图像数据等数据信息；主控计算机接收到运动员的姿态，结合标准姿态库的动作，对运动员的动作进行分析和评价。本发明能够自动识别运动员姿态，并合理分析姿态的标准程度，为运动员的比赛训练提供支持和帮助。
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公开(公告)号：CN112581510A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011457780.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 一种冰壶运动轨迹的测量系统，解决了现有冰壶的运动轨迹测量方法不够准确快速的问题，属于体育运动辅助分析技术领域。本发明包括中央控制计算机、脉冲发送节点、图像处理节点和N个图像采集节点；所有图像采集节点安装在冰壶赛道上方，视角覆盖整个冰壶赛道，每两个图像采集节点作为一组，相向安装形成交叠视野，脉冲发送节点输出脉冲控制各图像采集节点采集图像；每个图像采集节点用于采集到的图像发送至与其连接的图像处理节点；图像处理节点对图像中的冰壶进行跟踪，得到冰壶目标在图像中的位置，并将该位置映射到真实冰壶赛道上的位置；中央控制计算机根据冰壶的身份标识，对映射后位置的坐标进行串联，获得每个冰壶的运动轨迹，进行显示。
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公开(公告)号：CN102136166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN102034108B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010573576.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。
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公开(公告)号：CN115645873A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211287316.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冰壶战术仿真与辅助训练装置及训练方法，包括固定底座，固定底座顶端的中部固定安装有长度壳，仿真训练机构包括真实冰壶环境模拟模块、冰壶战术仿真模块、强化学习决策模块、训练数据管理模块、中心控制模块和显示屏，本发明通过设置真实冰壶环境模拟模块，冰壶仿真虚拟环境的功能包含模拟冰壶场地中的物理参数，模拟冰壶投掷的物理参数，模拟出冰壶投掷后的运动轨迹和投掷结果，提高了教练员对冰壶运动员的训练效率；通过设置强化学习决策模块的功能为通过现有的冰壶赛道中的场地信息决策出当前较优的冰壶投掷策略，教练员可参考本发明进行战术部署，尝试多种战术方法，进行更佳的决策。
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