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公开(公告)号：CN118960938A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411134004.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江数斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁电式速度传感器温度误差补偿方法。本发明为了解决温度变化会影响传感器的测量精度，进而影响主动各镇系统振动抑制效果的问题。本发明通过相位预测校正算法实现对磁电式速度传感器温度误差的补偿，相位预测矫正算法包括序列预测器、相位校正器和幅值校正器序列预测器的输入为传感器温度、信号频率和信号幅值，序列预测器根据当时时间之间的序列预测当前时间之后的序列；相位校正器根据所预测的序列计算与参考信号同相位的电压信号；幅值校正器用于对传感器的灵敏度进行修正，幅值校正器基于温度和灵敏度数据，建立温度对灵敏度的补偿网络。
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公开(公告)号：CN118449401A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410382254.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P7/025 , H02P25/034 , H02M1/44
Abstract: 本发明提出一种用于主动微振动抑制的音圈电机线性驱动电路，所述驱动电路包括低通滤波环节、桥接式功率放大环节以及电流串联负反馈环节。所述电路在满足功耗及发热量要求的前提下，该线性驱动电路相比PWM驱动具有更高的精度，通过在电路中引入电流串联负反馈，有效实现了电压信号向电流信号的转换。功率放大部分接成桥接模式，增强了对负载的驱动能力，满足了音圈电机对微振动抑制的出力要求。在信号输入的第一级还增加了低通滤波环节，有效滤除了高频电磁干扰，满足了音圈电机对微振动抑制的带宽要求。该线性驱动电路精度高，稳定性好，将其应用于主动隔振系统之中可满足低频及超低频的隔振要求。
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公开(公告)号：CN116244839B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211562033.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法，它涉及一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法。本发明为了解决磁悬浮平台的底板吊装过程中，由于底板自身重力的影响，导致底板发生变形的问题。本发明的步骤为：步骤一、建立磁悬浮底板模型；步骤二、对磁悬浮底板进行静力学分析；步骤三、参数化扫描寻找最佳吊耳位置并添加加强筋位置；步骤四、重新进行静力学分析，与初始结果进行比对；步骤五、参数化扫面、区域分割分析各个区域变形；步骤六、确认优化结果。本发明属于磁悬浮宏微动台技术领域。
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公开(公告)号：CN116839845B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310692905.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种六自由度地基激振台，属于振动试验机技术领域。优化了现有地基激振设备因为平台固有频率低导致激振频带较窄的问题。一种六自由度地基激振台包括大理石平台支撑框架，通过垫板固定安装在混凝土地面上；大理石平台，是被激励装置，居于支撑框架中间，平台四侧通过连接板与固连在支撑结构上的电机相连。通过电机出力并联解决了激励不足的情况、优化大理石平台及支撑框架的结构提高了各部分的固有频率，保证了激振频带内可控。
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公开(公告)号：CN116822157B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310652164.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01M7/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种柔性基础激振台共振抑制方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中有底座的柔性基础激振台动力学模型，建立无底座激振台动力学模型；根据柔性基础激振台和无底座激振台的振动传递率公式和传感器实测比值数据对比得到两者振动特性；获得基于柔性基础激振台由于柔性基座带来的不良共振情况；以指数倍提高柔性底座刚度分析其共振峰移动规律；通过优化底座结构的刚度给出共振峰偏移量，从而降低激振频带内系统由于底座柔性底座引发的共振问题，该方法低成本，简单易用，有效提升激振台产生振动信号的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117489736A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311568582.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本申请公开一种用于多自由度隔振器的刚度解耦铰链。包括铰链本体，第一连接部，第一连接部的一端与铰链本体相连接且第一连接部与铰链本体之间形成有至少一个第一间隙，第二连接部，其设置在铰链本体远离第一连接部的一端且与铰链本体之间形成有至少一个第二间隙，第一连接部包括第一支撑部，第一支撑部沿铰链本体轴向延伸的一端与铰链本体相连接，第二连接部包括第二支撑部，第二支撑部沿铰链本体轴向延伸的一端与铰链本体相连接，通过漏斗状结构的连接部和支撑部提供足够的垂向负载能力以及水平向负载能力并减小水平刚度与垂向刚度之间的耦合。
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公开(公告)号：CN117345808A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311396949.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度运动台磁悬浮隔振器，属于隔振技术领域。解决隔振结构复杂，安装、使用、维护成本高问题。包括定子部件和动子部件，定子部件包括正刚度定子永磁体、负刚度定子永磁体、线圈和定子架，所述正刚度定子永磁体、负刚度定子永磁体、线圈均与定子架连接，动子部件包括正刚度动子永磁体、负刚度动子永磁体和动子外壳，正刚度动子永磁体、负刚度动子永磁体均与动子外壳连接，正刚度定子永磁体、正刚度动子永磁体、负刚度定子永磁体和线圈、负刚度动子永磁体从内到外顺次设置。本发明构简单，体积小，便于拆卸，降低了设计、安装、使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN117028460A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310887149.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变负载磁浮重力补偿器，包括定子组件、动子组件和调节组件，所述调节组件、定子组件和动子组件由内到外依次同轴设置，所述调节组件包括调节螺柱和锁紧螺母，锁紧螺母安装在调节螺柱下端，定子组件包括定子支架、第一磁环、第二磁环、第五磁环和线圈，定子支架同轴设于锁紧螺母和调节螺柱外侧且定子支架底部内侧与锁紧螺母和调节螺柱通过螺纹相互连接，动子组件包括动子外壳、第三磁环、第四磁环和第六磁环，动子外壳与定子支架相适形套设于定子支架上，第六磁环安装于外圈动子外壳内侧，第三磁环和第四磁环由上至下依次安装于内圈动子外壳内侧。本发明悬浮力可调且隔振性能好。
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公开(公告)号：CN116358747B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310437166.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于双晶空耦换能器的高空间分辨率平面应力测量方法。本发明提出了双晶换能器的设计，传统的应力测量方法利用传播距离获得应力系数，应力测量存在空间分辨率与测量精度存在矛盾的问题，利用双晶换能器测量应力可以实现空间分辨率和测量精度的双重保证，它是利用双晶换能器两晶元间的距离获得对应被测件平面上距离为ΔL的应力系数，因此空间分辨率只与双晶换能器的结构有关，当需要消除直达波干扰以提高测量精度时，测量精度只与激励换能器与双晶换能器的距离有关，因此双晶换能器的设计，使应力测量能够同时实现高分辨率和高精度。同时可以利用此装置通过网格扫描的方式实现二维平面的应力测量。
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公开(公告)号：CN116256091A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310076580.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 一种基于步进差分声时差的空耦超声高空间分辨率应力测量方法。根据倾角组装测量装置；设置激励空耦超声换能器与接收空耦换能器的使Lamb波的传播距离为L0，测量此时的声时差TL0并代入利用标定的应力系数K1,L0获得L0段的平均应力σL0；保持激励空耦超声换能器位置不变，采用步进方式使接收空耦超声换能器移动ΔL，使Lamb波的传播距离增加至L；使L＝L0+ΔL；Lamb波的传播距离为L的应力系数为K1,L＝L/L0·K1,L0；获得L段的平均应力σL；通过σL0、σL以及ΔL段的应力值σΔL的关系得到。用以解决空耦超声Lamb波应力测量方法存在测量精度与空间分辨率的矛盾问题及耦合材料对待测件带来的二次污染问题。
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