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公开(公告)号：CN103761200B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410028003.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信的方法及实现该方法的系统，涉及全自动贴片机ISA总线扩展及扩展二级总线并行通信领域。解决了现有工业控制器PC104的IO地址访问空间有限，导致无法实现对贴片头系统所有设备的实时控制的问题。通过译码器对ISA总线的地址总线和控制总线进行译码，将ISA总线的数据总线中的低八位作为二级总线地址信号实现对ISA总线的扩展，通过在选择二级数据总线信号线上写数据从而选择相应的外围设备进行连接，通过PC104嵌入式系统对外围设备发送的数据进行读取，实现对外围设备的控制。本发明适用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信。
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公开(公告)号：CN103747666B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028001.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法,涉及全自动贴片机自动控制领域。本发明解决了现有全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位精确度差的问题。本发明将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，是则降低直流伺服系统的占空比，否则提高直流伺服系统的占空比，当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，此时磁片的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。本发明适用于全自动贴片机自动控制领域。
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公开(公告)号：CN103717008B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028468.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 面向高精度贴片机的基板输送控制方法，属于工业传送系统领域，本发明为解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题。本发明方法包括：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送数据、以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。
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公开(公告)号：CN103699054A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410003567.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若没有可能，则立即向位置脉冲减计数器发送若干个脉冲，让电机继续转动，如此往复，直到运动机构到达目标位置为止。本发明能够保证位移传感器的精度为5微米时定位精度在5微米以内，且由于在定位过程中加入了预测过程，根据预测结果决定电机的下一步运动方式，与传统的高精度定位方式相比，定位时间缩短了20%以上。本发明适用于工业直线运动机构的快速精确定位。
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公开(公告)号：CN103760828B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410028005.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 贴片机Y轴伺服电机的速度规划方法，涉及贴片机控制领域。它是为了解决传统贴片机数字控制系统设计中，数字控制器的信号频率与计算频率之间存在偏差，从而造成控制精度低的问题，并且避免了由于运动控制脉冲在非期望的频率截断造成的系统震荡。本发明在数字控制器实际输出频率和计算频率之间存在的偏差时，能够在保证电机驱动器收到的脉冲总数保持不变的情况下，即在有效地保证较高控制精度的前提下，很好的解决了驱动器接受到的脉冲的频率在非期望频率上截止而造成的系统震荡。本发明适用于贴片机控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103761200A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028003.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信的方法及实现该方法的系统，涉及全自动贴片机ISA总线扩展及扩展二级总线并行通信领域。解决了现有工业控制器PC104的IO地址访问空间有限，导致无法实现对贴片头系统所有设备的实时控制的问题。通过译码器对ISA总线的地址总线和控制总线进行译码，将ISA总线的数据总线中的低八位作为二级总线地址信号实现对ISA总线的扩展，通过在选择二级数据总线信号线上写数据从而选择相应的外围设备进行连接，通过PC104嵌入式系统对外围设备发送的数据进行读取，实现对外围设备的控制。本发明适用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信。
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公开(公告)号：CN103744333A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028595.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 应用于高速表面贴装装置的多模式高速数据采集系统及多模式高速数据采集方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的高速表面贴装装置的数据采集系统成本高且不能兼顾实时性和大规模数据传输的问题，也是为了解决现有的数据采集方法采集速度慢且工作模式单一的问题。上位机发出采集指令时，CPLD进行地址解析并确定采集模式和要操作的外设，将采集指令发给微控制器，同时触发微控制器的外部中断，微控制器启用中断服务程序，根据不同的控制指令确定启用上位机主控模式、下位机同步模式还是大规模数据异步模式，电平转换芯片用于实现与上位机的连接。适用于多种上位机控制的运动控制系统和二维度绘图仪等其他高速高精度运动控制系统。
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公开(公告)号：CN103702524A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410015966.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种带有调整锁紧直线导轨功能的贴片机横梁，属于贴片机设备技术领域。本发明具有结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便、定位精度高等特点。直线导轨安装在贴片机横梁上，直线导轨滑块与直线导轨滑动配合；贴片机横梁的上端面沿其长度方向加工有多个凹槽，每个凹槽沿贴片机横梁宽度方向的竖直截面形状为倒置的直角梯形，凹槽内与其斜内壁相对应一侧的直立壁靠近直线导轨的一竖直侧面设置，每个凹槽内设置有一直角梯形楔块，且直角梯形楔块倒置设置，每个凹槽的斜内壁与倒置设置的直角梯形楔块的斜面相贴靠，该倒置设置的直角梯形楔块与贴片机横梁通过锁紧连接件锁紧固定。本发明用于贴片机上。
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公开(公告)号：CN103269576A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310213077.2
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，它涉及全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，本发明要解决全自动贴片机在θ轴驱动电机轴和吸嘴头轴的变比为非整数时，采用磁片和霍尔传感器仍然不能准确定位吸嘴头轴原点位置的问题。全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法按以下步骤进行：一、安装磁片和霍尔传感器；二、启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；三、用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；四、当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。本发明适用于全自动贴片机θ轴原点定位。
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公开(公告)号：CN103760813B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410028004.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统及方法，解决了全自动贴片机在DOS操作系统下无法产生精确采样周期，进而导致电机的控制精度低的问题。该系统包括PC104嵌入式系统、CPLD模块和有源时钟，所述有源时钟作为CPLD模块的基准时钟，有源时钟的时钟信号输出端与CPLD模块的时钟信号输入端连接，CPLD模块的脉冲信号输出端与PC104嵌入式系统的不可屏蔽中断的输入引脚连接，该引脚触发PC104嵌入式系统内的采样控制流程启动，采集的电机驱动信号输出端与贴片机的驱动机构的驱动信号输入端连接；所述方法是由嵌入在PC104嵌入式系统的控制模块实现的。本发明适用于对全自动贴片机在DOS操作系统下实时采样控制。
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