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公开(公告)号：CN119389775A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411832663.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东毕要科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬臂建筑机器人的Z轴调节方法及装置，涉及智慧建造搬运机器人技术领域，包括：获取建筑构件的初始位置和目标位置，制定建筑构件的搬运运动路径；查询悬臂建筑机器人的第一悬臂和第二悬臂的工作状态，获取第一运动路径、第二运动路径以及第一运动路径和第二运动路径的相汇运动路径，在相汇运动路径上设置中转点位置，基于中转点位置标定第一悬臂和/或第二悬臂绕Z轴偏转的第一偏转角度，结合建筑构件的抓取位置获取第一悬臂和/或第二悬臂沿Z轴移动的第一升降距离。结合多个悬臂的工作路径调整，实现对悬臂Z轴的旋转和升降控制，提高悬臂建筑机器人对建筑构件运输的可靠性以及搬运效率。
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公开(公告)号：CN118550993B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410622746.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/334 , G06F16/34 , G06F16/36 , G06F16/383 , G06F16/387 , G06Q50/26 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06Q30/0203 , G06Q30/0204
Abstract: 一种基于NVivo的使用者行为活动与场所意义特征分析方法和系统，涉及行为活动与场所意义特征分析领域。解决现有方法难以有效提取多样性行为活动与场所意义构成要素，识别行为活动与场所意义的细微层级结构，无法精准提出改善城市公共空间场所体验和强化人地情感联系的设计对策的问题。方法包括：获取行为活动与场所意义的文本信息；构建用于行为活动与场所意义文本数据库；构建行为活动与场所意义构成要素模型；对行为活动与场所意义构成要素模型进行编码与提取结果的信效度检验；采用校验后的行为活动与场所意义构成要素模型对行为活动与场所意义的交互关系进行特征分析。应用于使用者行为活动与场所意义测量领域。
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公开(公告)号：CN116048164B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310134906.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有优化室内光环境非视觉效应功能的建筑自适应表皮系统及控制方法。该系统包括安装建筑自适应表皮系统及用户输入参数；在五个光气候区内，分别实测非视觉效应指标达标时对应的照度值，划分各区光环境风险照度区间；运行系统，拍摄室内红外热图并检测光环境；使用YOLO算法处理红外热图确定人员视域，进一步结合所测光环境信息确定光环境风险网格编号及相应需调节的表皮单元、表皮类型及调节幅度，发送调节指令；双层表皮协同响应调节指令，电致变色玻璃改变雾化等级调节所需透光量，电敏记忆合金控制水基玻璃格栅改变其角度，通过菲涅尔透镜原理实现聚光。本发明能够自适应优化室内光环境，有效提升室内光环境质量与健康水平。
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公开(公告)号：CN118550993A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410622746.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F16/36 , G06F16/383 , G06F16/387 , G06Q50/26 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06Q30/0203 , G06Q30/0204
Abstract: 一种基于NVivo的使用者行为活动与场所意义特征分析方法和系统，涉及行为活动与场所意义特征分析领域。解决现有方法难以有效提取多样性行为活动与场所意义构成要素，识别行为活动与场所意义的细微层级结构，无法精准提出改善城市公共空间场所体验和强化人地情感联系的设计对策的问题。方法包括：获取行为活动与场所意义的文本信息；构建用于行为活动与场所意义文本数据库；构建行为活动与场所意义构成要素模型；对行为活动与场所意义构成要素模型进行编码与提取结果的信效度检验；采用校验后的行为活动与场所意义构成要素模型对行为活动与场所意义的交互关系进行特征分析。应用于使用者行为活动与场所意义测量领域。
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公开(公告)号：CN115618462B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211233442.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于缩尺模型物理仿真的城市街区局地风热环境耦合预测方法。本发明基于高精度物理仿真实验缩尺模型、红外热像仪和高速相机‑PIV粒子图像测速系统，结合区域室外空间测点传感器数据，构建区域室外风热环境数据库；通过神经网络学习，建立测点风热环境数据与风热图像的映射关系，实现区域室外风热环境的实时预测，并采用标注数据的图片形式，可直观明了地为区域室外空间风热环境优化设计提供技术指导。同时提出了存储并可运行有城市街区局地风热环境预测模型程序的电子设备，从而可便利直接对传感器数据进行实时处理获取城市街区局地风热环境预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116431965B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211102485.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑安全与疏散技术领域，具体涉及一种基于ISM模型的建筑安全疏散影响因素分析方法。步骤1：从文献中获取影响疏散安全建筑方面的因素和因素之间相关关系，并将其量化；步骤2：基于步骤1量化的内容转换成0、1表示的结构自交互矩阵R(A)；步骤3：将自交互矩阵R(A)与单位矩阵相加，得到可达矩阵R(B)；步骤4：将步骤3的可达矩阵R(B)划分为不同级别，计算得到层次分解；步骤5：基于步骤4的层次分解与绘制疏散影响因素建立ISM模型；步骤6：基于步骤5的ISM模型和MICMAC方法，建立驱动力和依赖力分析图。用以解决现有技术存在的局限和缺陷。
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公开(公告)号：CN116881682A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310725017.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/231 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明提出一种基于特征选择下的办公建筑室内自然采光眩光影响要素分析方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，采集眩光潜在要素与主观评价数据，构建眩光感知评价数据集；步骤2，结合ANOVA方差分析方法，展开单变量线性特征分析；步骤3，结合不同机器学习下的树模型算法，完成不同眩光影响要素下的非线性组合特征分析；步骤4，结合递归特征消除算法，完成不同眩光影响要素下的多元组合特征分析。所述方法突破了眩光研究分析技术瓶颈，弥补了眩光要素交互组合影响研究上的空白，提升了室内眩光不舒适预测精度和科学化水平。
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公开(公告)号：CN116680779A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310553807.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F18/243 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出一种基于建筑室内日光感知评价预测模型的模型特征分析方法。所述方法包括：步骤1，收集建筑室内光环境特征数据和主观日光感知评价结果，建立日光感知评价的基础数据库；步骤2，展开探索性因子分析和验证性因子分析，获得日光感知共性因子；步骤3，筛选最优性能机器学习算法，构建日光感知评价预测模型；步骤4，利用SHAP方法对日光感知评价预测模型进行特征解释分析，得到光环境特征参数及其交互组合对日光感知评价结果的影响权重。本发明提出的日光感知评价预测模型不但具有较高的预测精度，还具有良好的模型可解释性，能够分析各种环境因素在对日光感知评价中的影响权重，提高了建筑自然采光设计的准确性与科学性。
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公开(公告)号：CN116227216A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310247326.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种严寒地区蓝绿空间降温效应定量评估方法。所述方法包括获取卫星遥感数据反演得到蓝绿空间潜在降温范围；利用红外热成像仪器低空拍摄蓝绿空间区域图像；按照多点不同距离使用仪器测量蓝绿空间微气候数据；记录受试者的各项生理指标，并用问卷调查受试者的热舒适感知，结合建立人体热感觉模型；将实测及问卷得到微气候数据输入到软件中计算得到相应的热舒适指标数据，并与人体热感觉模型整合；采用微气候模拟软件建模，同时与实测数据结合，较准确定量蓝绿空间降温效应，得到热舒适友好的蓝绿空间空间规划布局方式。本发明所述方法能够量化严寒地区蓝绿空间降温效应，对热环境现状进行评价研究，为区域热环境改善提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN115545507A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211266811.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 室内空间热舒适度评价方法、装置及系统，涉及建筑评价领域。针对现有的对室内环境热舒适度评价考虑因素较少，不够客观、运算复杂和误差较大的缺陷，在其中加入年龄、性别、肌电活动、工作状态、走动状态和聚集程度的因素，又因为计算复杂而无法应用于实际的问题，本发明提供的技术方案为：室内空间热舒适度评价方法，包括：建立影响室内空间热舒适度的影响因素评价集；对影响因素的重要程度进行判断并加权处理；采集影响因素数据并预处理；对预处理后的数据进行分析，分为7个聚类，得到热舒适度评价模型；对采集的实际数据带入模型进行聚类分析；将分析结果与标度对比，得到舒适度评价结果。适用于建筑室内热舒适度评价，尤其适用于办公场所。
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