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公开(公告)号：CN106454349B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610907809.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/147 , H04N19/182 , H04N19/51 , H04N19/567
Abstract: 一种基于H.265视频编码的运动估计块匹配方法，本发明涉及运动估计块匹配方法。本发明的目的是为了降低H.265视频标准编码过程中的运动估计的计算复杂度和减少编码时间。一种基于H.265视频编码的运动估计块匹配方法具体过程为：步骤一、初选阶段：根据帧间预测单元的划分特点，选择对应的下采样方案，根据设定的阈值，从所有匹配块中选择出候选匹配组；步骤二、精选阶段：对初选阶段得到的候选匹配组进行基于率失真优化准则的精选，选出最终的匹配块，完成运动估计中的块匹配的过程。本发明用于视频编码的运动估计块匹配领域。
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公开(公告)号：CN105678240B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201511023648.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于道路去反光的图像处理方法，涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光，又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像；对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解，获得RGB三个通道的三幅灰度图像；比较三幅灰度图像的同一个像素的灰度值，获得灰度值最小的一幅灰度图像，该灰度图像作为路面的估计镜面反射图像；将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像；将路面有反光的图像与滤波后的路面镜面反射图像做差，即获得路面去反光图像。它适用于物体去反光。
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公开(公告)号：CN119647969A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411795595.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种模型‑数据联合驱动的电力系统实时运行风险评估方法，属于电力系统领域。该方法首先利用蒙特卡洛方法抽样形成考虑多源不确定性的大量电网实时运行场景；利用最优切负荷、弃风弃光最优潮流方法对每一个实时运行场景进行风险计算并累计风险指标；利用卷积神经网络对各个风险场景样本进行训练学习，提取原始数据中有意义且相关的特征，将提取特征输入支持向量机模型进行回归训练，从而大幅提升实时运行风险评估效率，为高比例新能源接入的电力系统实时运行风险评估提供了重要参考依据。
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公开(公告)号：CN113139536B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110515675.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于跨域元学习的文本验证码识别方法、设备及存储介质，包括：(1)元训练阶段：首先，生成大量带有不同安全特征的验证码图片作为基础训练数据；然后，进行字符分割，并将分割好的字符输入到ResNet神经网络模型中进行特征提取；最后，得到预估类别的损失值；(2)微调阶段：标注少量几张与元训练阶段中基础训练数据不同类型的验证码图片，对ResNet神经网络模型进行微调，得到最终的识别结果。本发明具有标注样本量极少，模型训练速度快，泛化能力强，识别准确率高的特点，解决了现有验证码识别方法需要大量标注数据以及模型迁移难度大等问题，能够满足工业化需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106780362B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611041461.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于双色反射模型与双边滤波的道路视频去雾方法，涉及图像处理领域，具体涉及一种视频去雾方法。本发明首先针对道路的视频确定视频中的图像是否处于有雾状态；并针对视频中有雾状态的图像，采用物理去雾模型，确定需要的参数；然后针对视频中有雾状态的图像，结合双色反射模型与双边滤波找到雾的位置，从而估计全球大气光成分A以及透射率t(x)；将透射率的范围限制为min(t(x),0.1)；根据透射率的范围限制得到恢复的无雾图像的像素。本发明用于视频或图像的去雾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119979624A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510217197.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12P7/625
Abstract: 一种利用代谢调节剂增强高盐混合菌群聚羟基烷酸酯合成的方法，属于生物可降解塑料合成和废物资源回收领域。针对高盐度下混合菌群PHA合成工艺中微生物受高盐度胁迫而导致的活性差等问题，本发明向产PHA混合菌群富集过程和PHA合成过程中添加代谢调节剂，旨在提高高盐度环境下产PHA混合菌群的富集效率及PHA的大量合成。系统饱食与饥饿阶段的时长比稳定在0.2‑0.3以下即认为满足产PHA混合菌群的富集要求，其最大PHA合成能力增强且保持稳定即认为实现了高盐度下PHA合成的有效提升。本发明可以实现高盐度环境下产PHA混合菌群的高效富集，同时提升高盐度下的PHA产量，为含盐废物以PHA形式的高效资源化回收提供了新思路。
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公开(公告)号：CN119212188A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411408329.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于射频电感耦合技术的等离子体调控装置，涉及等离子体参数调控技术领域。为解决现有技术中存在的，传统的梯度生成设备，虽然能够产生高密度的电极，但其时间短、实验环境电极和持续可控性电极，难以在保证放电均匀性的同时产生足够大面积的等离子体的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于射频电感耦合技术的等离子体调控装置，装置包括：放电腔室；环形天线主体，套接在放电腔室外壁上，用于在放电腔室内产生等离子体；接线柱，设置在环形天线上，用于连接射频电源的输入和输出端；耙式探针阵列，用于测量等离子体的电子密度和温度；伺服系统，用于驱动耙式探针阵列运动。适合应用于等离子体参数调控的工作中。
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公开(公告)号：CN115051607A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210529616.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有永磁同步电机在抗干扰的自适应控制过程中存在抖振的问题。本发明建立永磁同步电机数学模型，并根据永磁同步电机数学模型建立高增益滤波观测器；利用高增益滤波观测器观测系统中的集总扰动，将观测的集总扰动前馈到模转速环自适应超螺旋滑控制器；转速环自适应超螺旋滑模控制器利用观测的集总扰动和永磁同步电机的机械转速与目标定值的误差，获得使误差收敛到0的电流参考值；电流环自适应超螺旋滑模控制器获取使电机定子电流跟踪到给定值的电压控制信号，实现永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制。本发明适用于电机控制。
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公开(公告)号：CN111220551A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911207243.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音叉共鸣的光热光谱痕量气体检测装置及方法，所述装置包括激光器、激光准直系统、气室、第一石英音叉、第二石英音叉、阻抗放大器、控制与数据采集系统、计算机，其中：激光器经过控制与数据采集系统调制后输出激光，经激光准直系统后入射到气室内，待测目标气体吸收激光能量后，激光从气室出射并照射在第一石英音叉上；第一石英音叉吸收出射激光能量发生周期性的弹性形变进而产生振动，第二石英音叉产生共同振动，从而产生电流信号；阻抗放大器将电流信号放大为电压信号；控制与数据采集系统和计算机对放大后的电压信号进行采集和处理，反演出探测气体的浓度。本发明避免了热噪声源，减小了系统内噪声的引入。
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公开(公告)号：CN110646348A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910978879.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于平行入射的石英光声光谱传感系统，所述传感系统包括沿光束传播方向依次设置的半导体激光器、光学准直器、石英音叉、数据采集系统、计算机。本发明设计了一种新的激光入射到石英音叉的方式，激光平行于石英音叉的叉股入射，从音叉叉股的中间穿过最后直接打在音叉的底部。由于石英音叉的长度远大于其厚度，所以激光与气体有效的相互作用距离会大大增加，从而提高声波对石英音叉的作用效果使得石英音叉的输出信号增大，最终提高气体探测的灵敏度。
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