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公开(公告)号：CN1817542A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610009769.5
申请日：2006-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用异质铜双丝氩弧堆焊焊接炮弹弹带的方法，它涉及炮弹弹带的焊接方法。它解决了现有炮弹弹体焊接结构存在的紫铜弹带强度低、结合强度差，而采用单一的黄铜焊接，黄铜焊丝中所含的锌在焊接过程中挥发易在弹带焊体中形成气孔、焊缝成形不好的问题。本发明的方法步骤如下：1.选用紫铜焊丝和黄铜焊丝，黄铜焊丝中锌含量为5～35％；2.将紫铜焊丝和黄铜焊丝采用氩弧混合堆焊的焊接方式在弹体上焊接成圆环形的炮弹弹带；3.对焊接成形的弹带的表面进行处理。本发明采用上述方法焊接的炮弹弹带，很好的满足了炮弹弹体接弹带生产的要求，还具有弹带同弹体的界面结合强度和弹带表面的强度及韧性都能满足要求，降低了炮弹焊接生产成本的特点。
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公开(公告)号：CN100335223C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510009921.5
申请日：2005-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 氩弧预热焊丝的方法，它涉及对传统TIG焊热丝加热方式的改进。本发明是这样实现的：采用氩气保护的电弧为加热源，将输出电流可控的TIG电源的一端接于枪上，另一端接于送丝机送丝嘴处，在其间引燃电弧加热焊丝。本发明是在冷送丝TIG焊基础上开发的一种高效焊接方法，焊丝在进入熔池前将焊丝进行预热，减少了电弧熔化焊丝的能量，提高了填充熔敷效率和焊接速度，同时又保持有TIG焊的高质量焊接。本发明采用电弧为热源，解决了传统电阻热源无法对导电率高的材料(如：铜、铝)进行加热的问题；采用氩气保护，避免了被加热焊丝的氧化。根据不同的电弧输出功率，可得到的热丝温度范围比传统热丝大大拓宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1276191C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN03111320.6
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 供气压力波动自适应缓冲高速气缸，它涉及一种气缸。现有气缸存在良好缓冲受供气压力波动被破坏的弊病，本发明包括气缸缸筒(2)、与气缸缸筒(2)固定连接的气缸端盖(8)，在气缸端盖(8)的一侧设有预紧螺杆(5)，在气缸端盖(8)内还设有缓冲阀芯(13)和缓冲阀座(15)，阀芯小端(13-2)设置在缓冲阀座(15)一侧，阀芯大端(13-1)设置在预紧螺杆(5)的一侧，在阀芯大端(13-1)与预紧螺杆(5)之间装有弹簧(9)，所述缓冲阀座(15)与气缸端盖(8)固接，供气压力反馈口(12)与供气压力腔(1)相连通，阀缓冲压力室(14)通过缓冲压力通道(7)与缓冲腔(22)相连通，本发明完全为机械结构，当供气压力波动时，无需人工调整，已设定的良好缓冲自动保持良好，活塞可以无反弹、无撞击地平稳停止。
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公开(公告)号：CN117618128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311593993.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声扫描机器人扫描目标定位系统及方法，所述目标定位系统包括六自由度机械臂、深度相机、图像预处理模块、目标定位模块以及患者位置移动判定模块。本发明通过深度相机采集包超声扫描目标点的彩色图像和对应的深度信息，通过D‑CBAM‑HRNet人体关键点检测网络实现扫描关键点的二维定位，再结合深度信息和坐标系转化，同时利用位置移动判定模块有效避免了患者大范围移动造成定位误差较大的问题，实现了超声扫描机器人扫描目标的高精度定位并且具有较好的鲁棒性，整个定位系统可以在使用低成本的传感器的前提下，实现实时、准确、便捷的扫描目标定位，极大程度提高了定位的精度并扩展了超声扫描机器人的自主性。
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公开(公告)号：CN100434219C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610010346.5
申请日：2006-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 熔池搅拌刮擦TIG电弧点焊焊接方法，涉及一种应用于铝合金的点焊方法。针对现在铝合金板材点焊实施困难的问题，本发明提供一种熔池搅拌刮擦TIG电弧点焊焊接方法，首先将两块铝合金板并排压紧，利用TIG焊枪(1)对上层铝合金板(2)加热并形成熔池(2-1)，然后在正上方将钨棒(3)送入熔池(2-1)并同时旋转钨棒(3)，当钨棒(3)充分接触下铝板(4)后停止送入，继续旋转钨棒(3)，TIG焊枪的电弧热作用于下铝板(4)的新鲜金属上使之局部熔化，从而与上铝板(2)形成共同熔池(2-1)，再从熔池(2-1)中抽出钨棒(3)，冷却即可。本发明采用熔池搅拌刮擦TIG点焊的焊接方法解决了传统铝合金点焊时，下层合金板表面高熔点的氧化膜不易除去的问题，利用这种方法可得到性能优越的焊点，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN100464925C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710071786.6
申请日：2007-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铝或钛及其对应合金异种金属交流钨极氩弧焊电弧微熔钎焊方法，它涉及焊接方法。它针对钛的散热问题，及现有设备昂贵、生产周期长的缺点，提出本方法：一：将钛或钛合金板对接处开坡口和钝边，其下部固定在带有循环冷却水装置的铜卡具上，其上部安有振动装置，将它们置充满惰性气体的焊接舱中；二：启动循环冷却水装置和振动装置并焊接，利用交流钨极氩弧焊电弧微熔钎焊方法在钛或钛合金板的坡口处堆敷铝合金，完成后将铝合金开成1cm～5cm厚的铝合金层，并开坡口和钝边；三：将另一块待焊的铝或铝合金板的对接处开坡口和钝边，置焊接舱中，启动循环冷却水装置和振动装置并焊接，焊件在焊接舱中冷却至室温。所开的坡口和钝边都为30°～55°的坡口和1～3mm的钝边。
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公开(公告)号：CN100358665C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610009769.5
申请日：2006-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用异质铜双丝氩弧堆焊焊接炮弹弹带的方法，它涉及炮弹弹带的焊接方法。它解决了现有炮弹弹体焊接结构存在的紫铜弹带强度低、结合强度差，而采用单一的黄铜焊接，黄铜焊丝中所含的锌在焊接过程中挥发易在弹带焊体中形成气孔、焊缝成形不好的问题。本发明的方法步骤如下：一，选用紫铜焊丝和黄铜焊丝，黄铜焊丝中锌含量为5～35%；二，将紫铜焊丝和黄铜焊丝采用氩弧混合堆焊的焊接方式在弹体上焊接成圆环形的炮弹弹带；三，对焊接成形的弹带的表面进行处理。本发明采用上述方法焊接的炮弹弹带，很好的满足了炮弹弹体接弹带生产的要求，还具有弹带同弹体的界面结合强度和弹带表面的强度及韧性都能满足要求，降低了炮弹焊接生产成本的特点。
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