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公开(公告)号：CN115395851B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211151505.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。
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公开(公告)号：CN116169916A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211105271.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法，属于永磁同步电机永磁磁链辨识技术。本发明针对现有永磁同步电机磁链辨识方法未考虑电机交叉耦合影响，造成磁链观测结果误差大的问题。包括：在电机在线稳定工况下，向电机dq轴注入正弦电流信号实现三相直流信号注入；计算电机定子电阻；通过电流环向电机d轴注入两组直流偏置电压，建立三个电机电压方程，再作差得到两个消除了磁链项的电机电压差方程；求解获得电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq；建立考虑到交叉耦合的dq轴电压方程，基于电机定子电阻、电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq计算获得电机永磁磁链。本发明用于永磁同步电机永磁磁链的在线辨识。
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公开(公告)号：CN114710073B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210386129.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统零电压矢量脉冲法在转子初始位置和转速的检测中依赖电机参数的问题。包括对永磁同步电机数学模型施加第一个零电压矢量脉冲，计算获得第一个脉冲零点处转子实际位置角；再在第二个选定时间点施加第二个零电压矢量脉冲，获得第二个脉冲零点处转子实际位置角；进一步计算获得第一阶段转子转速；同理获得第三个脉冲零点处转子实际位置角；在此基础上获得第二阶段转子转速；根据前两阶段转子转速确定选定投切时间点的转子转速；再由第二和第三个脉冲零点处转子实际位置角确定选定投切时间点的转子实际位置角。本发明可脱离开电机参数获得转子初始位置和转速。
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公开(公告)号：CN114785208A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542156.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法，属于电机转子位置误差观测技术领域。本发明针对现有电机无传感器位置观测方法依靠电机电压方程实现，受电机状态变化影响获取的转子位置不准确的问题。包括：在电机确定负载工况下，以选定扫描步长在电机恒转矩曲线上进行工作点扫描，并确定MTPA工况点；由MTPA工况点对应的最小电流矢量幅值is，获得同步旋转轴系dq和存在位置误差的控制轴系d'q'之间的转子位置误差θerr；所述转子位置误差θerr用于对电机转子位置进行补偿。本发明具有较高的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112054730B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010803088.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出永磁同步电机在线参数辨识方法，所述方法包括包括高频电压注入环节，信号提取FFT环节，延时补偿环节和参数辨识环节；所述方法可以实现电机负载及温度等工作条件发生变化时，在不改变电机实际运行工况且不影响电机动态性能的情况下，实时地且解耦地辨识出永磁同步电机电阻、d、q轴电感和磁链等参数。同时参数辨识数据经过特殊数据处理算法可直接用于后续电机运行中，无需再次重复参数辨识过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111740670B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC‑l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC‑l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN119945226A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145047.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。
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公开(公告)号：CN116094416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN116054160A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057985.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对现有技术中由于电网电压不平衡跌落的影响，Vienna整流器存在输入电流过零点畸变和有功功率降低的问题。包括：计算有功功率，并结合输入电流保护值计算得到功率调节系数kap；再基于正序分量调制度和电网电压不平衡度计算得到电流谐波系数kch；再根据功率调节系数kap、电流谐波系数kch、输入电流保护值、正负序电网电压相角差、正序电网电压幅值和负序电网电压幅值计算输入电流指令值；将输入电流指令值和输入电流实际值作差，再经比例谐振控制器处理得到三相调制波，对Vienna整流器进行驱动。本发明用于负序电流自调节。
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公开(公告)号：CN115694282A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
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