-
公开(公告)号：CN111830460A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010717462.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
-
公开(公告)号：CN106500593A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610929601.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 航空电连接器插针位置偏差检测方法，属于机器视觉高精度检测领域。人工检测电连接器插针存在效率低、易漏检的问题。航空电连接器插针位置偏差检测方法，制作不同规格的插针模板图像；获得电连接器插针图像；保留具有插针图像的感兴趣区域，滤除背景干扰；使用插针模板图像对电连接器插针图像进行模板匹配，获取最佳匹配点坐标作为插针的近似位置；以插针的近似位置为中心进行搜索，寻找插针亮斑并将计算得到的质心位置作为插针中心在图像坐标系下的位置信息，再转换为实际物理坐标系下的位置信息后与国标中的电连接器接触件孔位排列标准进行比较，判断插针位置偏差是否在允许范围内。本发明具有精度高、自动化效率高以及漏检率低的优点。
-
公开(公告)号：CN104316160B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410668406.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于小波脊的水下声信号瞬时频率解调方法，涉及水下声信号瞬时频率的解调，属于水下声信号探测技术领域。本发明解决了现有的常规的信号解调方法是频谱分析方法，频谱分析方法不能确定水下声信号的瞬时频率；计算水下声信号的频率时，对频率的探测精度依赖于频谱阈值的设定，常常出现粗大误差的问题。本发明的技术方案为：对信号小波变换得到小波变换系数；根据局部模极大值方法得到各个时刻小波脊点的分布位置；根据小波脊点的分布位置计算出各个时刻的小波脊中心尺度；根据小波中心尺度反求各个时刻的瞬时频率。本发明的适用领域：水下发声目标发声频率的探测、液体表面声波频率探测、微小振幅机械振动频率的测量。
-
公开(公告)号：CN104034478A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410305090.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 质心测量中球窝、柱窝、平面相结合的支撑装置，它涉及一种支撑结构，以解决现有质心测量的球-球窝支撑法存在传感器很难达到自动调整到与承重点对中，对中位置精度差以及球平面支撑法存在导向摩擦力大的问题，它包括球窝支撑结构、球平面支撑结构和测量台座；所述支撑装置还包括柱窝支撑结构；所述柱窝支撑结构包括柱窝板、钢球、球座、承重传感器、承重传感器托盘和底座，承重传感器托盘上安装有承重传感器，承重传感器托盘转动安装在底座上，底座安装在测量台座上，球座可拆卸安装在承重传感器上，球座的上表面的中部放置有钢球，钢球上部放置有水平布置的柱窝板。本发明用于大尺寸飞行器质心测量。
-
公开(公告)号：CN102005768B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010567130.5
申请日：2010-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18 , H02B11/173
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有补差功能的智能型抽屉式无功补偿装置及专用装运车，它属于电力无功补偿领域，可实现各个分组补偿单元的独立保护和控制以及方便快捷地将补偿装置中的主补偿单组补偿抽屉、补差单组补偿抽屉推进补偿柜体内或从补偿柜体内拉出维修。技术要点：多个主补偿单组补偿抽屉壳体和多个补差单组补偿抽屉壳体均有序且可抽拉地安装在补偿柜体内的相应位置，多个主补偿单组补偿抽屉壳体、多个补差单组补偿抽屉壳体通过所述抽屉轨道可方便地从补偿柜体内拉出或推进补偿柜体内的相应位置。活动轨道架通过轨道架悬挂机构安装在装运车架上，活动轨道架可沿装运车架上下滑动，活动轨道架的下方设有轨道架调高机构。本发明应用于各种电网的配电自动化实施与改造。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102620887A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210015941.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测试零部件质量特性的装置，它涉及一种测试质量特性的装置。解决目前测试零部件质量特性时需要多个设备，测试过程复杂，测试结果精度低的问题。气浮旋转台设在质心测量台内，质心测量台设在框架内，质心测量台上均布设有多个称重传感器，静U形主支架设置在气浮旋转台的上方，静U形主支架的开口处与动U形主支架、内转动环和外转动环三者转动连接，动U形主支架的开口处与外转动环的外壁转动连接，内转动环与外转动环连接，静U形主支架的底部上设有多个传感器压动头，动U形主支架上装有尾部支撑装置，X轴驱动装置设在动U形主支架的外部且与尾部支撑装置传动连接，Y轴驱动装置装在动U型主支架的上面。本发明用于测试零部件质量特性。
-
公开(公告)号：CN101929842B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010300585.0
申请日：2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它涉及一种光纤公共点靶标。它解决了现有的公共点靶标在电子经纬仪移站后需要人工旋转半球导致测量误差大，以及其不能发光导致电子经纬仪瞄准难度大的问题。用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它的发光端为球状光纤，一端为球体的光纤的末端与发光模块的光输出端接触。本发明适用于电子经纬仪移站测试过程中。
-
公开(公告)号：CN101799485B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010144460.3
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 岩心夹持器、采用该岩心夹持器的岩心zeta电势测量系统及测量方法,它涉及地球物理科学技术领域，它解决了目前在zeta电势测量过程中仅通过直流测试方法以及采用直流测试方法测试频率单一的问题。本发明的岩心夹持器包括两个电极、围压装置、两根管、水槽、振动输入水槽和振动膜；本发明的岩心zeta电势测量系统包括信号源、功率放大器、激振器、岩心夹持器、压力传感器、第一锁相放大器、第二锁相放大器；本发明的岩心zeta电势测量方法利用岩心zeta电势测量系统获得岩心两端电位差和压强差，进而计算岩心zeta电势。本发明为动电技术的发展奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN101059533A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072206.5
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R1/067
Abstract: 插针自动辨向装置，它涉及到变向机械装置。本发明给插针自动分选装置提供了一种能够使插针方向一致的进入到测量设备中的插针自动辨向装置。插针自动辨向装置由蛇形滑道、滑道盖板、挡板和辨向块组成，蛇形滑道和滑道盖板形成了一个高度一致的波浪形滑道，蛇形滑道的顶部侧面有一个进料口，蛇形滑道的下面端部固定有挡板，蛇形滑道和挡板的底部固定有辨向块，辨向块是中间开有“中”字形长孔的平板，所述“中”字形长孔贯穿于滑道底部，其两端的宽度大于被测插针的测量端的直径，但小于被测插针接线端的直径，“中”字形长孔中间的宽度大于被测插针的最大直径。本发明结构简单、成本低廉、可靠性高，可以应用到现有的需要插针辨向的装置中。
-
公开(公告)号：CN119217920B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411764054.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车架载小型化高速探地雷达抖动补偿方法及补偿系统，涉及探地雷达探测技术领域，包括数据处理器接收倾斜姿态信息，计算车架倾斜角，补偿处理器接收车架倾斜角度，由补偿处理器对车架倾斜角度信息进行基于路况自适应噪声与角度阈值调整以及多模型切换卡尔曼滤波处理，预测下一时刻车架平台的姿态信息并更新角度阈值；同时补偿处理器依据预测的数据生成补偿运动命令并发送到机械补偿装置的位移控制器；距离补偿算法处理得到运动信息，将运动信息传递给机械补偿装置执行补偿动作。本申请利用卡尔曼滤波处理，自适应噪声与角度阈值调整机制，线性与非线性补偿切换机制进行预测更新，根据路面变化自适应调整，提高数据采集的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.059 seconds)
