公开(公告)号：CN113937974B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202111284074.9

申请日：2021-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  王于涛 ,  隋义 ,  刘国鹏 ,  梁晓宇 ,  周子愚

IPC: H02K21/22 ,  H02K1/16 ,  H02K1/2791

Abstract: 一种永磁体横向分段错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决基于磁场调制原理的游标永磁电机存在空间利用率低且漏磁严重的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生极对数为ps的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，永磁转子的极对数为n×pPM，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数；定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块沿轴向阵列排布；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。

公开(公告)号：CN113965037A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111284089.5

申请日：2021-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  王于涛 ,  白金刚 ,  刘家琦 ,  刘国鹏 ,  梁晓宇

IPC: H02K16/02 ,  H02K1/16 ,  H02K1/276 ,  B63H23/24

Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子，环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。

公开(公告)号：CN113937918A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111284073.4

申请日：2021-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  王于涛 ,  白金刚 ,  刘国鹏 ,  梁晓宇 ,  高家林

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/12 ,  H02K1/278

Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数，定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm，此时最外侧两圈轴向对齐；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。

公开(公告)号：CN112510953B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202011339934.X

申请日：2020-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  王于涛 ,  隋义 ,  刘家琦 ,  刘国鹏 ,  孙立志

IPC: H02K16/02 ,  H02K3/28 ,  H02K1/27 ,  H02K1/30 ,  H02K1/16 ,  H02K1/14

Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案：环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成；横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分，pm圈突起结构周向依次错位2π/npm；满足条件ps＝|ipPM±kpm|。

公开(公告)号：CN113131701A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110411661.3

申请日：2021-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  刘国鹏 ,  白金刚 ,  王于涛 ,  刘家琦 ,  梁晓宇

IPC: H02K16/02 ,  H02K21/14 ,  H02K1/16 ,  H02K1/27

Abstract: 双绕组双聚磁式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决目前混合动力汽车电动无级变速器需要与一台单独的永磁同步电机配合工作，导致系统体积大、集成度低的问题。本发明方案：机壳内依次为双绕组定子、外转子和内转子；双绕组定子包括定子铁心、第一定子绕组和第二定子绕组；外转子包括外转子永磁体、外转子导磁块和外转子支撑；内转子包括内转子永磁体和内转子铁心；定子铁心、第二定子绕组、外转子导磁块、内转子永磁体和内转子铁心组成磁场调制双转子电机，通过内转子输出轴和外转子输出轴输出动力用作变速器。定子铁心、第一定子绕组、外转子永磁体和外转子导磁块组成永磁同步电机，用于对磁场调制双转子电机调速。