公开(公告)号：CN108388751A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810230807.2

申请日：2016-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜守达 ,  王丹丹 ,  金雪松

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于虚拟试验系统与实际系统的虚实比对分析方法，本发明涉及虚实比对分析方法。本发明的目的是为了解决工程试验中虚拟模型与实物等效，以便在虚拟或半实物实验中利用虚拟模型代替实物模型完成试验的问题。具体过程为：一、设置输入、输出数据；输入数据为：虚拟试验系统的输出过程；实际系统输出过程或理论上的期望值；显著性水平；频率范围；虚拟试验系统输出数据采样周期；实际系统输出数据采样周期；子区间个数；输出数据为；可信区间；二、对输入数据、输出数据进行预处理；三、对预处理后的数据进行傅里叶变换；四、对傅里叶变换后的数据进行统计分析得到可信区间，判断是否接受虚拟试验系统。本发明应用于虚拟模型领域。

公开(公告)号：CN105930959A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610227485.7

申请日：2016-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙超 ,  王丹丹 ,  董昊

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/0633

Abstract: 一种基于对准试验应用系统的管理系统及方法，本发明涉及对准试验应用系统的管理系统及方法。本发明是要解决现有的实物瞄准系统价格昂贵，不利于反复多次的瞄准试验的问题。该系统包括SOAP客户、试验流程管理、试验数据分析、试验流程运行监控、试验展示和试验数据存储模块；该方法是通过试验过程中与支撑平台交互；建立试验流程模型、运行试验流程和监视试验流程；根据角度、经度、纬度和高度数据分析结果；将试验数据保存到试验数据库；按照各种图形和图表方式展示试验过程数据与试验结果数据；查询试验流程执行状况，并以树状图和列表形式显示给用户，并为用户提供操作流程接口等步骤实现的。本发明应用于管理系统及方法领域。

公开(公告)号：CN105930644A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610236076.3

申请日：2016-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜守达 ,  王丹丹 ,  金雪松

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16Z99/00

Abstract: 基于虚拟试验系统与实际系统的虚实比对分析方法，本发明涉及虚实比对分析方法。本发明的目的是为了解决工程试验中虚拟模型与实物等效，以便在虚拟或半实物实验中利用虚拟模型代替实物模型完成试验的问题。步骤一、将静态性能随机向量记为Y，将动态性能随机过程记为Yt；步骤二、根据步骤一利用点估计或区间估计法进行虚拟试验系统结果与实际系统试验结果的验证，得到验证结果；步骤三、得到一阶原点矩和二阶中心矩，即均值和方差；步骤四、将步骤三求解后的均值和方差带入步骤二中条件1和条件2，判断是否接受虚拟试验系统。本发明应用于虚拟模型领域。

公开(公告)号：CN105467859A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610052774.8

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王丹丹 ,  梁浩 ,  崔乃刚 ,  穆荣军 ,  陈佳晔

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 试验应用系统支撑平台及方法，属于试验仿真控制技术领域。为了解决现有试验应用系统存在规模庞大复杂、节点分散、数据交互量大、耦合性强的问题。平台包括：用于对试验过程管理平台按照SOAP通信协议传输过来的指令进行解析，确定需要运行的模型和运行指令，对确定的模型配置运行参数，将实物仿真模型的实验数据返回的模块；用于管理需要运行的模型的模块；用于根据确定需要运行的模型，对试验方案进行编辑，构建节点模型的模块；用于根据运行指令，将配置好的运行参数发送到相应节点模型中，并运行，还用于采集该节点模型的实验数据的模块。本发明用于试验过程管理平台与模型之间的中间层—试验应用系统支撑平台。

公开(公告)号：CN102702549A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210178843.1

申请日：2012-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥丽 ,  王丹丹

IPC: C08J5/18 ,  C08L79/08 ,  C08K9/04 ,  C08K3/04 ,  C08G73/10

Abstract: 一种噁唑环结构聚酰亚胺/碳纳米管复合薄膜材料的制备方法，它涉及聚酰亚胺/碳纳米管复合薄膜材料的制备方法。本发明要解决现有的制备工艺中有毒及复合材料中碳纳米管容易发生团聚、耐热性较差的问题。制备方法：制备表面带有氨基的碳纳米管，将其加入到DMAc溶剂中，超声处理后，再加入AAPB和BPDA单体，室温下搅拌，得PAA溶液，将其涂覆在玻璃板上，干燥后，烧结得到薄膜。本发明工艺简单、绿色环保，所得材料耐热性好，玻璃化温度为330℃左右，失重10％的温度可达550～570℃，其拉伸强度最大可达195MPa。本发明制备的复合薄膜材料可作为耐高温材料，应用于航天航空、电子电气行业等领域。

公开(公告)号：CN115722744A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211474801.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 黄瑞宁 ,  王丹丹 ,  赖前化

IPC: B23H1/00 ,  B23H1/04 ,  B23H1/10

Abstract: 本发明提供了一种液体金属电极旋转磁场控形装置，包括控制系统、磁控平台和注液系统，所述注液系统包括高精度液态金属供给装置、液态金属储藏筒和液态金属供给毛细管，所述磁控平台包括磁控装置、控制电极放电距离的Z轴升降机构、XY运动平台和放置工件的托盘，所述高精度液态金属供给装置、液态金属储藏筒分别固定在所述Z轴升降机构上，所述托盘固定在所述XY运动平台上。本发明的有益效果是：通过设置多个均匀环绕在加工托盘边缘的电磁铁，通过磁场对毛细管末端的液体金属施加作用力，防止了因张力，工作液作用力、重力、电场力等引起的液态金属聚集在电极末端而发生的液态金属电极末端变形，有效减少加工过程中的短路现象。

公开(公告)号：CN105867614A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610169861.1

申请日：2016-03-23

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王丹丹 ,  王小刚 ,  崔垚 ,  梁浩

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06T19/006

Abstract: 一种模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法，本发明涉及模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法。本发明是要解决现有虚拟试验系统很少会将环境因素考虑进去或者涉及的环境因素比较单一的问题。该系统包括资源库模块、虚拟环境生成模块、虚拟环境交互模块、虚拟环境显示模块、数据显示模块和接口模块；该方法是通过提供虚拟环境生成交互资源、完成视景特效显示配置信息；发送交互对象；得到弹车运行信息；输入输出信息交互；提供发射过程信息以及通过三维可视化场景展现信息等步骤实现的。本发明应用于虚拟环境生成交互系统与方法领域。