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公开(公告)号：CN102346486A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110141483.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述IP核采用FPGA外部输入时钟作为计算时钟，采用减法器将输入的参考姿态角θc与当前姿态角参数做差后输出给乘法器，该乘法器将该数据与比例系数KP相乘获得一个乘积；采用乘法器将姿态角速度ω与P微分系数KD相乘，获得的结果与前面的乘积采用减法器做差获得姿态力矩。本发明的控制力矩计算系统采用上述IP核实现力矩运算。本发明所述的IP核比现有采用软件方法的计算速度至少提高了5倍，且具有很好的可重复利用性。
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公开(公告)号：CN102175248A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110027004.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于单粒子效应的脉冲星信号探测器。它涉及数据处理技术领域，它解决了现有探测器低压力高真空、低温环境的支持的缺陷，探测面积过大的难题。它包括由M+1个寄存器单元组成寄存器单元阵列和由M个加法器组成加法器阵列；第一和第二寄存器单元输出端分别连第一加法器第一和第二输入端，第一加法器输出端连第二加法器第一输入端，第三寄存器单元输出端连第二加法器第二输入端，第一加法器进位输出端连第二加法器低位进位输入端，类推，第m加法器输出端连第m+1加法器第一输入端，第m+2寄存器单元输出端连第m+1加法器第二输入端，第m加法器进位输出端连第m+1加法器低位进位输入端，1＜m＜M；第M加法器输出端为最终结果输出端。应用于探测航天器导航的脉冲星信号。
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公开(公告)号：CN105174990B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510683949.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B37/00
Abstract: 一种基于高温应用的实现间隙碳化物或氮化物陶瓷无缝连接的复合活性中间层扩散连接方法，本发明涉及一种基于高温应用的实现间隙碳化物或氮化物陶瓷无缝连接的复合活性中间层扩散连接方法。本发明是要解决单层活性金属中间层无法形成匀质互溶接头的问题，方法为：一、表面清理；二、预置活性金属层；三、真空扩散连接，即完成。本发明在采用Ti/Zr/Ti复合活性金属为中间层来连接ZrC陶瓷时，在连接条件1400℃/1h/20MPa下，接头组织仅有ZrC和TiC的固溶体，接头剪切强度为240MPa，和单层活性金属中间层得到的接头相比，接头强度提高了26％；与传统方法相比，接头强度提高了近2.5倍。本发明应用于钎焊领域。
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公开(公告)号：CN105174990A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510683949.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B37/00
Abstract: 一种基于高温应用的实现间隙碳化物或氮化物陶瓷无缝连接的复合活性中间层扩散连接方法，本发明涉及一种基于高温应用的实现间隙碳化物或氮化物陶瓷无缝连接的复合活性中间层扩散连接方法。本发明是要解决单层活性金属中间层无法形成匀质互溶接头的问题，方法为：一、表面清理；二、预置活性金属层；三、真空扩散连接，即完成。本发明在采用Ti/Zr/Ti复合活性金属为中间层来连接ZrC陶瓷时，在连接条件1400℃/1h/20MPa下，接头组织仅有ZrC和TiC的固溶体，接头剪切强度为240MPa，和单层活性金属中间层得到的接头相比，接头强度提高了26％；与传统方法相比，接头强度提高了近2.5倍。本发明应用于钎焊领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102346486B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110141483.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于PD控制律的姿态控制IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述IP核采用FPGA外部输入时钟作为计算时钟，采用减法器将输入的参考姿态角θc与当前姿态角参数做差后输出给乘法器，该乘法器将该数据与比例系数KP相乘获得一个乘积；采用乘法器将姿态角速度ω与P微分系数KD相乘，获得的结果与前面的乘积采用减法器做差获得姿态力矩。本发明的控制力矩计算系统采用上述IP核实现力矩运算。本发明所述的IP核比现有采用软件方法的计算速度至少提高了5倍，且具有很好的可重复利用性。
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公开(公告)号：CN102156626A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110107337.9
申请日：2011-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/548
Abstract: 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。
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公开(公告)号：CN101793526A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010144459.0
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式，没有导航冗余信息，致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的绝对导航信息；通过激光链路系统或获微波链路系统得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统或微波链路系统完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。
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公开(公告)号：CN103274715A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310227145.0
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B37/00
Abstract: 一种基于高温应用的间隙碳化物或氮化物陶瓷的低温活性扩散连接方法，它涉及一种基于高温应用的间隙碳化物或氮化物陶瓷的连接方法。本发明是要解决传统陶瓷连接方法中接头残余应力大、强度低、耐热性能不足和连接温度高的问题。方法：一、表面清理；二、预置活性金属层；三、真空扩散连接；即完成基于高温应用的间隙碳化物或氮化物陶瓷的低温活性扩散连接。本发明在活性金属Ti层厚度4μm，连接压力20MPa，连接温度1400℃，连接时间60min的工艺参数下，实现了间隙ZrC0.95陶瓷的活性扩散连接，接头剪切强度为200MPa，和传统陶瓷连接方法相比提高了近2倍。本发明可用于间隙碳化物或氮化物陶瓷的低温活性扩散连接。
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公开(公告)号：CN102096657B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010586767.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/76
Abstract: 一种基于SOC的微型信息处理模块，属于航天应用领域，本发明为解决现有卫星电子系统体积大、重量重、功能密度低、接口复杂的问题。本发明包括ARM处理器、接口处理器、射频集成电路、低噪声放大器及功放模块和第一CAN控制器，ARM处理器的数据地址总线与系统总线连接，ARM处理器通过第一CAN控制器与CAN总线连接，接口处理器的数据地址总挂接在系统总线上，接口处理器连接在CAN总线上，接口处理器的射频通信端口与射频集成电路的数据通信端相连，射频集成电路的信号接收和发射端通过低噪声放大器及功放模块与天线相连；接口处理器的数据输出输入端与ARM处理器的接口数据输入输出端连接。
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