公开(公告)号：CN102156626A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110107337.9

申请日：2011-04-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘瑞 ,  于文进 ,  兰盛昌 ,  徐国栋 ,  徐卓异 ,  丁玉叶 ,  马玉海 ,  林晓辉

IPC: G06F7/548

Abstract: 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。

公开(公告)号：CN102122276A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201110033963.8

申请日：2011-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 兰盛昌 ,  马玉海 ,  于文进 ,  潘瑞 ,  张锦绣 ,  张相宇 ,  丁玉叶

IPC: G06F15/80

Abstract: 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上的数据地址总线、信号线和电源线相互连接，其中仲裁模块的辑关系为：主计算机当班条件：星箭分离信号无效、从计算机输出使能信号无效并且主计算机准备好信号有效时；或者，遥控切主计算机信号有效。从计算机当班条件：主计算机输出使能信号无效、切机使能标志位有效、主计算机准备好信号无效并且从计算机准备好标志有效；或者，主计算机自主切机信号有效，并且切机使能标志有效；或者，遥控切从计算机信号有效。

公开(公告)号：CN102156626B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201110107337.9

申请日：2011-04-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘瑞 ,  于文进 ,  兰盛昌 ,  徐国栋 ,  徐卓异 ,  丁玉叶 ,  马玉海 ,  林晓辉

IPC: G06F7/548

Abstract: 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。

公开(公告)号：CN102175248A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110027004.5

申请日：2011-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐国栋 ,  潘瑞 ,  兰盛昌 ,  丁玉叶 ,  曹星慧 ,  陈健

IPC: G01C21/24

Abstract: 基于单粒子效应的脉冲星信号探测器。它涉及数据处理技术领域，它解决了现有探测器低压力高真空、低温环境的支持的缺陷，探测面积过大的难题。它包括由M+1个寄存器单元组成寄存器单元阵列和由M个加法器组成加法器阵列；第一和第二寄存器单元输出端分别连第一加法器第一和第二输入端，第一加法器输出端连第二加法器第一输入端，第三寄存器单元输出端连第二加法器第二输入端，第一加法器进位输出端连第二加法器低位进位输入端，类推，第m加法器输出端连第m+1加法器第一输入端，第m+2寄存器单元输出端连第m+1加法器第二输入端，第m加法器进位输出端连第m+1加法器低位进位输入端，1＜m＜M；第M加法器输出端为最终结果输出端。应用于探测航天器导航的脉冲星信号。

公开(公告)号：CN102122276B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201110033963.8

申请日：2011-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 兰盛昌 ,  马玉海 ,  于文进 ,  潘瑞 ,  张锦绣 ,  张相宇 ,  丁玉叶

IPC: G06F15/80

Abstract: 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上的数据地址总线、信号线和电源线相互连接，其中仲裁模块的辑关系为：主计算机当班条件：星箭分离信号无效、从计算机输出使能信号无效并且主计算机准备好信号有效时；或者，遥控切主计算机信号有效。从计算机当班条件：主计算机输出使能信号无效、切机使能标志位有效、主计算机准备好信号无效并且从计算机准备好标志有效；或者，主计算机自主切机信号有效，并且切机使能标志有效；或者，遥控切从计算机信号有效。

公开(公告)号：CN102681546A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210184103.9

申请日：2012-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁玉叶 ,  徐国栋 ,  徐磊 ,  兰盛昌 ,  潘瑞

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统，涉及航天器控制力矩计算系统，为了解决现有航天器姿态控制以软件设计为主的姿态控制力矩计算系统存在速度慢及精度低的问题，它包括Microblaze处理器，它还包括Reset全局控制信号输入寄存器、Kp输入寄存器、Kd输入寄存器、角度输入寄存器、标准角度输入寄存器、角速度输入寄存器、输入转换单元、输出转换单元、一号减法器、二号减法器、一号乘法器、二号乘法器、力矩Tk输出寄存器和标志信号Flag输出寄存器，Reset＝1，所述计算系统才被处理器允许进行计算，计算结束，发送全局信号Flag，通知处理器计算完毕，取走力矩Tk。适用于航天器控制力矩计算。

公开(公告)号：CN102590638A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210038242.0

申请日：2012-02-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐国栋 ,  李鹏飞 ,  董立珉 ,  朱文亮 ,  侯天蕊 ,  陈健 ,  潘瑞 ,  丁玉叶

IPC: G01R29/02

Abstract: 数字式深空单粒子探测器及探测方法，涉及一种深空单粒子探测器及探测方法，它是为了解决现有的X射线粒子探测器的体积大、功耗高，以及X射线粒子的探测精度低的问题。其装置：N个基本粒子敏感单元的粒子事件输出端同时与加法器的N个粒子事件输入端连接。其方法：在一个脉冲周期下，在每个基本粒子敏感单元中，采用光电二极管的光敏感面探测单粒子，当探测到单粒子后，光电二极管将电容器充电至高电平，高电平经反相器转换后低电平，并输出至加法器；加法器对N个基本粒子敏感单元的低电平进行求和，计算出一个脉冲周期下发生单粒子事件的次数，将此次数作为一个脉冲周期下的单粒子探测结果。本发明适用于深空单粒子探测。

公开(公告)号：CN102495552A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110406223.4

申请日：2011-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁玉叶 ,  兰盛昌 ,  李炯卉 ,  潘瑞 ,  徐国栋

IPC: G05B17/02

Abstract: 面向星载电子系统的实时仿真系统，涉及一种仿真系统。它了为了解决现有的面向星载电子系统的实时仿真系统的仿真效率低，适用性差的问题。它包括测试向量单元，设计仿真验证单元以及网络控制单元；测试向量单元，用于导入或建立系统向量模型，还用于仿真验证VHDL实体所需测试输入数据，并对VHDL实体输出数据进行计算并验证；设计仿真验证单元，用于导入VHDL实体，建立需要仿真验证的工程文件；还用于将网络控制单元的输入数据进行控制或计算，并将结果通过网络控制单元输出给测试向量单元；网络控制单元，用于通过网络对整个仿真过程进行控制。本发明适用于星载电子系统的实时仿真。