公开(公告)号：CN109981001A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910394518.0

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国强 ,  毕广东 ,  王高林 ,  赵楠楠 ,  王奇维 ,  李成睿 ,  徐殿国

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/34 ,  H02P21/32

Abstract: 一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，涉及电机控制领域。解决了传统的初始位置检测方法在检测磁极位置和极性时产生较大的震动和噪音，导致在某些对噪音要求比较高的场合应用受到限制的问题。方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θest1；步骤二、基于定子铁心饱和非线性原理，观测内置式永磁同步电机高频数学模型中γ轴的高频响应电流峰值累加值的符号，辨识出转子磁极极性信息；步骤三、根据转子磁极极性信息，对磁极初始位置估计值θest1进行校正补偿，得到转子初始位置估计值θest。本发明主要用于对永磁同步电机转子初始位置进行检测。

公开(公告)号：CN109150052A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810916733.8

申请日：2018-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国强 ,  王高林 ,  毕广东 ,  赵楠楠 ,  王惠颖 ,  徐殿国

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出了一种采用随机正弦注入的永磁同步电机转子位置观测器的高频噪音抑制方法，属于电机控制领域。所述控制方法包括：步骤一：采用随机正弦信号发生器，在永磁同步电机矢量控制转子观测d轴注入随机正弦电压信号；步骤二：根据永磁同步电机αβ轴电流，采用数字控制延迟抑制与位置偏差信号解耦处理器，提取转子位置偏差信号；步骤三：采用软件锁相环从位置偏差信号中提取永磁同步电机位置和转速信息。所述方法具有有效降低传统高频信号注入产生的高频噪音的特点。

公开(公告)号：CN108923701A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810936119.8

申请日：2018-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国强 ,  王高林 ,  毕广东 ,  赵楠楠 ,  匡俊耀 ,  徐殿国

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。