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公开(公告)号：CN112821621A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110291312.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式串并联可调磁通电机，属于永磁电机的宽调速技术领域，本发明为解决单独采用串联或并联型的可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，定子绕组设置在定子铁心上；转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽，所述V型永磁体槽内设置永磁体并从圆心侧至气隙侧依次为高矫顽力段、混合段和低矫顽力段构成三段式结构；低矫顽力段和混合段交界处设置有外层弧形磁障，混合段和高矫顽力段交界处设置内层弧形磁障。
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公开(公告)号：CN114531085B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210210269.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P25/22 , H02P25/022 , H02P29/028
Abstract: 一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时调整非短路相电流，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号：CN116094213A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310163328.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式永磁同步电机模块化转子及装配方法，属于永磁电机领域，本发明为解决现有内置式永磁同步电机磁桥、肋部存在漏磁，加工效率低，浪费材料等问题。本发明方案：铁心转轴连接架包括端盖和骨架，所述骨架设置在平行的端盖与固定端盖之间并与端盖的内侧端面固连，骨架中心具有轴向安装孔，骨架沿周向均分为2p个磁极区域，每极下具有向内弯曲圆弧面，每极下设置燕尾槽，每极下设置一个转子铁心模块，转子铁心模块内嵌有永磁体，所述转子铁心模块和永磁体通过多个紧固杆限定其轴向及径向位置，各紧固杆的两端分别嵌入端盖和固定端盖的限位卡槽；转子铁心模块每极对称中心的最内侧位置通过燕尾槽并沿轴向插接于骨架。
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公开(公告)号：CN113937918B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111284073.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数，定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm，此时最外侧两圈轴向对齐；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN113300564B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110655314.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 高功率因数横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有横向磁通永磁同步直线电机永磁体利用率低、永磁体和电枢漏磁大、功率因数低的问题。本发明包括初级和次级，初级设置于次级外部；初级包括h个沿轴向并列排布、结构相同的圆盘型电枢铁心，每个圆盘型电枢铁心沿周向设置m×k个U型电枢模块，初级中所有U型电枢模块上设置m相初级电枢，各相沿圆周方向均布且依次占360°/m角度；每相包括k个电枢单元；k个电枢单元中绕组可以通过串联或者并联构成一相绕组；每个电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的U型电枢模块构成，相邻U型电枢模块的绕组反向串联，且相邻U型电枢模块中心的轴向距离为τ。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468032A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519753.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机的全速域效率MAP图生成方法，属于电机领域，本发明为解决传统电机效率MAP图的计算需要通过进行反复多次的有限元仿真或试验，计算量大，计算时间长的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、利用全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法获取电机在全速域范围内的多个工作点的电流轨迹；步骤二、根据步骤一的电流轨迹计算出对应工作点的铜损；步骤三、利用非线性负载磁链模型和基于改进的Steinmetz方程的简化铁损计算模型计算相应工况下的电机铁损；步骤四、根据步骤二的铜损和步骤三的铁损生成全速域效率MAP图。
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公开(公告)号：CN112436633A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011263893.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式V型串并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有技术不能兼顾串并联型可调磁通电机优点的问题。本发明在转子铁心每个磁极下设置一个V型永磁体槽，V型永磁体槽由两个一字型槽体对称设置构成，所述一字型槽体为三段式结构，且沿长度方向从外至内由外槽体、中间槽体和内槽体依次连通构成，所述外槽体由一号高矫顽力永磁体槽和一号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成，所述内槽体由二号高矫顽力永磁体槽和二号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成；在高矫顽力永磁体槽内高矫顽力永磁体，在低矫顽力永磁体槽内放置低矫顽力永磁体。
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公开(公告)号：CN115395689B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211110895.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场偏移原理的组合磁极型永磁同步电机及方法，属于永磁电机领域，本发明为解决现有内置式永磁同步电机的永磁、磁阻转矩最大值对应电流角的差值较大，电机无法同时输出设计的永磁转矩和磁阻转矩最大值的问题。本发明在转子铁心上每极以d轴为对称轴内嵌布置有n层d轴方向永磁体槽，d轴方向永磁体槽两侧端部各开有一个q轴方向永磁体槽，所述q轴方向永磁体槽延伸至转子铁心表面，n个d轴方向永磁体槽与位于其端部的个q轴方向永磁体槽连通，槽均沿轴向贯穿整个电机，d轴方向永磁体放置于d轴方向永磁体槽内，q轴方向永磁体放置于q轴方向永磁体槽内；d轴方向永磁体的磁场与两端部对称的q轴方向永磁体的磁场通过合成实现磁场偏移。
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公开(公告)号：CN114531088B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210210262.5
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/22 , H02P25/022 , H02P23/00 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/40
Abstract: 考虑转子磁场谐波的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时仅调整非短路相电流相位，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号：CN115378162A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211110924.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种转子表面嵌入永磁体的内置式永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决内置式永磁同步电机电磁性能与机械强度相互制约的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心每极下设置有n层永磁体槽，各个槽均沿轴向贯穿整个电机，每个槽内放置有主磁通永磁体，每极下的主磁通永磁体构成提供主要永磁磁通的主磁通永磁体组，对应各个永磁体槽端部两侧在转子铁心表面嵌入有功能性永磁体，每极下的功能性永磁体构成改变磁通路径的功能性永磁体组，表面嵌入的功能性永磁体与永磁体槽之间布置有磁桥，主磁通永磁体组产生的磁场经由磁桥、功能性永磁体组和功能性永磁体组产生的磁场一起直接通过气隙由转子进入定子。
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