公开(公告)号：CN105818135B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610329565.3

申请日：2016-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 柳强 ,  张旭堂

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联机构，更具体的说是一种结构参数和工作空间可变的五自由度并联机构，包括五条驱动分支机构，本机构可实现两转动三移动与三转动两移动可切换的五自由度，切换条件易控；除具有误差小、承受能力大、运动学反解容易等普通并联机器人的优点外，还具有结构参数可调、运动性能可变、工作空间大与工况针对性强的优点。驱动分支机构的一端与静平台相连接，驱动分支机构的另一端与动平台相连接。

公开(公告)号：CN105818135A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610329565.3

申请日：2016-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 柳强 ,  张旭堂

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0072

Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联机构，更具体的说是一种结构参数和工作空间可变的五自由度并联机构，包括五条驱动分支机构，本机构可实现两转动三移动与三转动两移动可切换的五自由度，切换条件易控；除具有误差小、承受能力大、运动学反解容易等普通并联机器人的优点外，还具有结构参数可调、运动性能可变、工作空间大与工况针对性强的优点。驱动分支机构的一端与静平台相连接，驱动分支机构的另一端与动平台相连接。

公开(公告)号：CN1361565A

公开(公告)日：2002-07-31

申请号：CN00137706.X

申请日：2000-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚宝权 ,  柳强 ,  王月珠 ,  鞠有伦 ,  于欣

IPC: H01S3/00

Abstract: 本发明提出一种非谐振腔型光参量振荡器,该振荡器由分光镜、输入镜、晶体和转台组成,其中在分光镜的后面装有输入镜,在输入镜后面按顺序装有两个晶体及一个输出镜,晶体放在转台上。本发明前后向分别输出单一波长的可调谐激光,两个腔镜位置互换则输出波长互换,调谐范围大,具有极大地应用前景。

公开(公告)号：CN116742410B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202310818259.6

申请日：2023-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵京东 ,  陈冬旭 ,  李云涛 ,  赵亮亮 ,  刘泽牧 ,  徐梓淳 ,  杨晓航 ,  庄雷 ,  田忠来 ,  赵智远 ,  赵军朋 ,  王兆民 ,  施纯源 ,  王梓睿 ,  张佳钰 ,  顾轩 ,  姜伟 ,  李雪皑 ,  柳强 ,  刘宏

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/502 ,  H01R13/639

Abstract: 一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼顶部为中空的锥段并安装三个锁定钢球，球帽固定在帽杯内顶部，设置有与球笼顶部锥度相同的内锥面并罩设支撑在三个锁定钢球外侧，球帽与球笼均设置供锁紧销插装的中心孔，安装孔内侧壁固定线圈，动力接口柱销阵列和信号接口触点阵列分别集成在对接基体对接端面中心和边缘。结构简单无需配置锁紧电机及相应传动系统，锁紧和解锁快捷可靠、连接牢固、容差大、精度高、即插即用、无性别。

公开(公告)号：CN1216874A

公开(公告)日：1999-05-19

申请号：CN97115992.0

申请日：1997-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王月珠 ,  鞠有伦 ,  姚宝权 ,  柳强 ,  杜晓军 ,  于欣 ,  王骐 ,  马祖光

IPC: H01S3/30

Abstract: 本发明提出一种受激布里渊散射相位共轭参量振荡器,具体的说是用受激布里渊散射介质盒代替参量振荡器的谐振腔的一端,并代替参量振荡器输出窗。受激布里渊散射介质盒是用普通玻璃管制成,两端有通光窗口,内装二硫化碳,酒精等散射介质,盒长15－30毫米,盒两端装有望远镜共焦透镜组。本发明可极大提高可调谐激光的光束质量,束散角变小,空间分布变得均匀,同时这种输出窗无频率限制,大范围变频时可不需更换窗片,使操作大为简化,而且结构简单,价格低廉,适用性强。